SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 49.94 of 150.00 AH used of 24V (66.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.43 of 100.00 AH used of 10V (62.57% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 72 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.52 - - 67 - - - 1925 - -145.9 -48.30 - 2543 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.7 8 121 roll -0.52 12.90 0.275 2830 214.2 2.33 0.074 510 -607.3 -145.9 -25.25 - 3420 -34.7 - - - - - - - - - -
195 14.6 -11.5 27 203 done -0.48 0.10 0.159 2852 220.0 2.22 0.038 1908 629.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
276 22.9 -8.6 40 284 roll -0.67 0.17 0.085 2782 -411.8 2.17 0.052 3250 618.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
345 30.5 -12.7 51 351 done -0.62 0.12 0.157 2814 266.7 2.10 0.041 1908 -639.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
580 49.0 -7.6 92 588 roll -0.70 0.10 0.112 2777 -370.0 1.90 0.056 734 -617.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
637 54.2 -10.3 101 642 done -0.60 0.17 0.167 2815 223.5 1.85 0.034 1931 647.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
871 72.9 -7.7 142 877 roll -0.67 0.05 0.171 2792 -460.0 1.62 0.054 938 -613.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
906 76.1 -8.9 148 911 done -0.67 - - 2785 - 1.52 0.033 1923 648.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1244 107.5 -9.1 199 1248 roll -0.69 - - 2785 - 1.30 0.054 1117 -620.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1271 110.4 -9.3 200 1279 done -0.69 - - 2781 - 1.25 0.034 1917 640.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1592 139.3 -8.8 221 1596 roll -0.69 - - 2771 - 2.20 0.047 3325 640.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1663 146.6 -10.4 225 1669 done -0.65 0.08 0.135 2796 312.5 2.20 0.038 1916 -640.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1985 175.5 -9.5 246 1989 roll -0.68 - - 2788 - 2.20 0.047 3320 638.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2033 180.5 -10.3 249 2038 done -0.68 - - 2788 - 2.17 0.037 1903 -653.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2360 217.9 -11.7 270 2363 roll -0.70 - - 2781 - 1.88 0.045 3109 641.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2394 222.2 -11.9 272 2397 done -0.70 - - 2781 - 1.85 0.039 1903 -651.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2722 257.9 -10.2 292 2726 roll -0.70 - - 2773 - 2.22 0.047 3318 637.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2772 263.2 -10.8 294 2777 done -0.66 0.08 0.141 2796 287.5 2.17 0.035 1904 -651.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3093 290.2 -8.1 310 3097 roll -0.71 - - 2788 - 2.12 0.046 3255 637.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3133 293.6 -8.7 312 3137 done -0.71 - - 2788 - 2.05 0.037 1914 -654.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3459 320.5 -8.5 328 3463 roll -0.75 - - 2781 - 1.85 0.044 3102 642.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3497 324.1 -9.0 329 3503 done -0.75 - - 2781 - 1.85 0.037 1907 -645.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3815 351.7 -8.9 345 3819 roll -0.75 - - 2773 - 2.10 0.045 3262 645.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3863 356.0 -9.9 347 3867 done -0.73 - - 2773 - 2.05 0.036 1906 -661.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4191 386.9 -9.5 363 4195 roll -0.73 - - 2768 - 1.70 0.043 2990 637.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4222 390.4 -9.9 364 4227 done -0.73 - - 2767 - 1.67 0.037 1908 -647.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4552 423.1 -10.0 377 4556 roll -0.73 - - 2759 - 2.20 0.045 3314 639.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4596 427.9 -11.0 378 4601 done -0.67 0.10 0.136 2791 320.0 2.17 0.035 1909 -647.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4920 457.4 -9.1 389 4924 roll -0.72 - - 2782 - 2.20 0.045 3314 638.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4963 461.7 -9.6 390 4968 done -0.72 - - 2782 - 2.17 0.034 1906 -648.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5293 491.3 -8.8 401 5297 roll -0.75 - - 2779 - 1.33 0.041 2758 640.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5320 494.0 -9.5 401 5326 done -0.79 0.03 0.108 2759 -666.7 1.30 0.038 1915 -648.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5633 525.0 -10.0 412 5637 roll -0.76 - - 2750 - 2.17 0.045 3314 644.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5695 531.6 -10.7 414 5700 done -0.67 0.17 0.154 2796 270.6 2.15 0.035 1904 -655.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6030 561.4 -8.8 425 6034 roll -0.73 0.05 0.176 2770 -520.0 1.62 0.043 2927 631.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6063 564.7 -10.0 426 6067 done -0.73 - - 2770 - 1.58 0.037 1910 -643.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6403 598.2 -9.8 437 6407 roll -0.73 - - 2765 - 1.42 0.043 2817 638.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6429 601.0 -10.4 437 6436 done -0.73 - - 2765 - 1.42 0.037 1906 -641.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6743 632.3 -9.8 448 6747 roll -0.73 - - 2756 - 2.22 0.046 3322 637.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6833 641.9 -10.9 450 6839 done -0.65 0.17 0.158 2802 270.6 2.17 0.036 1905 -653.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7145 667.2 -8.0 461 7150 roll -0.75 0.10 0.114 2756 -460.0 2.22 0.047 3311 633.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7241 676.3 -10.0 464 7245 done -0.72 0.10 0.171 2779 230.0 2.15 0.036 1911 -651.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7575 704.4 -8.5 475 7579 roll -0.75 - - 2771 - 2.20 0.047 3319 640.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7629 709.5 -9.6 476 7633 done -0.75 - - 2771 - 2.17 0.035 1915 -647.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7947 738.3 -9.2 487 7951 roll -0.75 - - 2764 - 2.20 0.047 3316 636.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8024 746.4 -11.5 489 8029 done -0.75 - - 2764 - 2.17 0.036 1918 -644.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8349 779.6 -10.5 500 8353 roll -0.75 - - 2755 - 2.20 0.047 3313 634.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8431 789.2 -12.0 502 8436 done -0.69 0.10 0.142 2786 310.0 2.17 0.036 1917 -643.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8749 824.3 -10.9 513 8754 roll -0.64 0.05 0.244 2799 260.0 2.28 0.054 503 -620.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8826 833.1 -11.2 515 8831 done -0.62 0.05 0.163 2809 200.0 2.20 0.034 1916 642.3 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9150 862.6 -9.0 526 9152 done -0.74 0.10 0.118 2770 -390.0 - - 1921 - -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9456 891.8 -9.4 536 9460 roll -0.74 - - 2762 - 2.20 0.047 3321 636.4 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9561 902.5 -10.8 539 9566 done -0.71 0.05 0.148 2777 300.0 2.20 0.036 1908 -642.3 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9890 931.8 -8.7 550 9894 roll -0.76 - - 2769 - 2.22 0.047 3315 633.8 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9962 938.6 -9.6 552 9966 done -0.76 - - 2769 - 2.17 0.035 1914 -645.6 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10292 967.9 -8.8 563 10296 roll -0.79 - - 2762 - 2.22 0.047 3320 633.3 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10387 976.9 -8.7 566 10391 done -0.75 - - 2762 - 2.17 0.037 1909 -650.2 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10630 begin apogee
10634 1003.1 10.9 574 10761 done -0.19 0.65 0.145 2950 289.2 - - 1638 - - 124.10 1.535 2827 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
10762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10762 begin climb
10764 1010.3 - 578 10904 roll 0.52 0.70 0.079 3176 322.9 0.70 0.039 2039 572.9 145.9 132.77 1.515 2232 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
10960 1012.8 5.2 584 11026 done 0.35 0.17 0.174 3134 -247.1 0.68 0.048 1649 -573.5 209.4 59.95 1.471 1972 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
11351 992.4 5.2 597 11414 roll 0.32 0.05 0.246 3123 -220.0 0.45 0.043 1943 653.3 274.3 58.55 1.470 1708 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
11453 986.7 5.7 600 11505 done 0.47 0.12 0.093 3166 358.3 0.50 0.053 1649 -588.0 325.0 48.05 1.459 1501 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
11812 961.1 7.3 612 11816 roll 0.56 0.08 0.132 3199 412.5 1.85 0.063 551 -593.5 328.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11879 955.2 9.5 614 11883 done 0.48 0.12 0.182 3171 -233.3 1.73 0.035 1657 639.3 328.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12219 927.7 8.4 625 12222 roll 0.46 - - 3171 - 0.85 0.041 2229 672.9 328.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12257 924.3 8.3 626 12262 done 0.43 0.08 0.210 3158 -162.5 0.95 0.049 1641 -618.9 328.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12592 897.4 8.0 637 12596 roll 0.56 0.10 0.112 3198 400.0 2.03 0.064 403 -609.9 328.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12635 893.4 10.1 638 12640 done 0.51 0.05 0.171 3184 -280.0 1.92 0.034 1649 649.0 328.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12965 864.4 8.6 649 12968 roll 0.54 - - 3183 - 1.00 0.041 2317 668.0 328.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13025 859.0 8.3 650 13031 done 0.59 - - 3186 - 1.08 0.050 1636 -630.6 328.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13338 833.5 7.9 661 13343 roll 0.66 0.12 0.099 3235 408.3 2.25 0.045 3050 628.4 328.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13410 825.5 11.2 663 13415 done 0.50 0.22 0.173 3181 -245.5 2.25 0.047 1647 -623.6 328.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13739 797.5 8.7 674 13743 roll 0.45 0.08 0.220 3172 -112.5 1.88 0.064 494 -613.3 328.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13806 791.4 9.2 676 13811 done 0.42 0.05 0.158 3156 -320.0 1.80 0.037 1654 644.4 328.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14146 764.9 7.8 687 14151 roll 0.54 0.10 0.112 3200 440.0 2.20 0.046 3054 636.4 328.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14234 756.2 10.0 689 14241 done 0.45 0.15 0.158 3163 -246.7 2.25 0.047 1650 -624.0 328.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14547 731.1 7.9 700 14552 roll 0.57 0.10 0.112 3207 440.0 2.22 0.045 3048 629.7 328.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14625 723.4 10.5 702 14629 done 0.46 0.17 0.181 3170 -217.6 2.22 0.047 1643 -632.9 328.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14948 696.6 7.9 713 14952 roll 0.46 - - 3172 - 2.25 0.066 262 -613.8 328.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15014 691.0 9.5 715 15019 done 0.44 0.05 0.161 3158 -280.0 2.17 0.038 1650 639.6 328.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15349 665.9 7.5 726 15353 roll 0.56 0.12 0.100 3210 433.3 0.43 0.047 1954 707.0 328.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15460 655.3 10.1 729 15464 done 0.46 0.15 0.158 3168 -280.0 0.47 0.058 1646 -655.3 328.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15789 630.8 7.3 740 15799 roll 0.56 0.08 0.132 3202 425.0 0.93 0.058 1066 -623.7 331.8 5.25 0.947 1474 -2.9 0.208 - - - - - - - - -
15822 628.0 8.3 741 15826 done 0.52 0.05 0.166 3186 -320.0 0.90 0.040 1664 664.4 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16163 600.9 8.1 752 16167 roll 0.55 - - 3185 - 2.17 0.047 3041 634.6 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16240 594.0 8.5 754 16245 done 0.50 0.03 0.196 3184 - 2.22 0.047 1653 -625.2 331.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
16564 567.3 8.3 765 16567 roll 0.55 - - 3186 - 0.82 0.060 1129 -639.0 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16585 565.4 8.2 765 16589 done 0.59 - - 3186 - 0.80 0.040 1648 648.8 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16903 536.8 9.2 776 16907 roll 0.59 - - 3186 - 2.17 0.046 3046 644.2 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16975 529.6 9.8 778 16979 done 0.54 - - 3194 - 2.22 0.046 1658 -625.2 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17310 496.6 10.0 789 17314 roll 0.54 - - 3200 - 1.85 0.063 507 -622.2 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17354 491.9 10.8 790 17359 done 0.45 0.12 0.154 3162 -316.7 1.77 0.038 1649 645.2 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17683 461.8 9.0 801 17687 roll 0.57 0.10 0.112 3208 460.0 0.45 0.047 1964 700.0 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17940 436.2 9.1 808 17944 done 0.57 - - 3209 - 0.52 0.057 1642 -619.2 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18259 405.3 9.7 819 18263 roll 0.53 0.10 0.190 3190 -190.0 1.48 0.064 743 -607.4 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18296 401.7 9.7 820 18301 done 0.50 0.05 0.163 3174 -320.0 1.40 0.037 1652 649.3 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18616 376.2 7.8 835 18621 roll 0.57 0.08 0.132 3210 450.0 1.80 0.044 2786 630.0 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18676 370.3 9.2 837 18683 done 0.52 0.10 0.155 3183 -270.0 1.83 0.047 1646 -623.0 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18995 344.2 8.5 853 18999 roll 0.57 - - 3186 - 1.33 0.061 828 -615.0 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19027 341.3 8.4 854 19031 done 0.59 - - 3185 - 1.27 0.037 1651 648.0 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19349 314.9 8.1 870 19354 roll 0.64 0.10 0.111 3229 440.0 2.20 0.045 3050 635.9 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19421 307.4 10.7 873 19426 done 0.50 0.20 0.152 3176 -265.0 2.25 0.047 1647 -623.6 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19745 282.2 7.5 889 19749 roll 0.58 0.08 0.129 3213 462.5 1.48 0.063 750 -606.1 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19777 279.4 7.7 890 19782 done 0.55 0.05 0.161 3196 -340.0 1.38 0.037 1649 651.4 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
20099 254.7 7.4 906 20102 roll 0.58 - - 3196 - 1.27 0.042 2490 662.2 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
20153 250.4 7.5 908 20158 done 0.58 - - 3200 - 1.35 0.047 1647 -624.4 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
20482 226.7 7.4 929 20486 roll 0.62 - - 3200 - 2.30 0.065 237 -613.0 331.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
20599 217.2 8.9 936 20604 done 0.56 - - 3200 - 2.20 0.037 1641 638.2 331.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
20926 190.0 8.4 957 20929 roll 0.56 - - 3200 - 0.52 0.060 1310 -636.5 331.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
20943 188.4 8.1 958 20946 done 0.56 - - 3200 - 0.52 0.042 1672 696.2 331.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
21274 159.3 8.7 979 21278 roll 0.56 - - 3200 - 2.08 0.044 3009 642.8 331.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
21335 153.4 9.7 982 21343 done 0.50 0.08 0.153 3185 -187.5 2.17 0.045 1647 -627.6 331.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
21657 127.0 8.3 1003 21661 roll 0.58 - - 3185 - 2.20 0.044 3043 634.5 331.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
21722 121.3 8.8 1007 21727 done 0.58 - - 3188 - 2.22 0.044 1646 -629.3 331.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
22049 96.4 7.2 1033 22066 roll 0.67 0.12 0.097 3242 450.0 2.25 0.044 3039 619.1 337.2 7.03 0.784 1452 -3.3 0.044 - - - - - - - - -
22142 87.4 10.1 1049 22147 done 0.53 0.25 0.164 3185 -228.0 2.20 0.045 1641 -635.5 337.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
22485 62.4 6.7 1110 22512 roll 0.63 0.10 0.109 3233 480.0 0.62 0.061 1246 -637.1 358.6 20.42 0.897 1365 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
22530 58.6 8.2 1118 22538 done 0.63 0.03 0.182 3224 -300.0 0.60 0.041 1655 681.7 358.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
22769 38.4 8.9 1159 22774 roll 0.63 - - 3227 - 1.77 0.061 546 -626.6 358.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
22809 34.9 8.4 1166 22817 done 0.59 0.05 0.160 3210 -340.0 1.70 0.036 1638 642.4 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
23054 17.9 7.1 1207 23067 roll 0.63 - - 3210 - 2.22 0.044 3043 632.9 367.8 4.75 0.643 1327 -7.4 0.022 - - - - - - - - -
23129 12.9 7.8 1219 23137 done 0.58 0.05 0.161 3202 -160.0 2.22 0.046 1653 -626.1 367.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
23210 7.9 7.2 1232 23218 roll 0.56 - - 3202 - 1.50 0.057 701 -634.7 372.9 2.47 0.346 1307 -7.7 0.019 - - - - - - - - -
23280 3.2 6.3 1243 23288 VBD 0.63 - - 3201 - 1.48 0.035 1667 652.7 406.1 4.15 0.549 1272 -8.4 0.005 - - - - - - - - -
23289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23289 begin surface coast
23303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23303 begin surface
SM 2.21 - - - - -9.13 - - 85 - - - 1928 - 596.31 99.35 0.141 395 -8.8 0.014 - - - - - -