SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.04 of 150.00 AH used of 24V (76.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.93 of 100.00 AH used of 10V (72.07% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.417 cm/s
• No surface pump (final VBD was 192.31, SM_CC=185)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.60 - - 66 - - - 1920 - -155.7 -19.23 - 2258 - - - - - - - - - - -
48 3.2 -2.0 3 115 roll -0.60 12.32 0.262 2829 224.3 1.05 0.064 2596 643.8 -155.7 -46.75 - 3236 -20.9 - - - - - - - - - -
253 18.2 -12.5 37 261 done -0.60 0.03 0.203 2838 300.0 0.98 0.033 1949 -660.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
307 25.6 -13.3 46 313 done -0.60 - - 2838 - - - 1948 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
451 43.6 -11.3 71 455 done -0.60 - - 2838 - - - 1949 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
796 84.7 -11.4 132 803 roll -0.60 - - 2838 - 0.80 0.044 1424 -656.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
924 99.5 -11.6 154 929 done -0.60 - - 2836 - 0.75 0.029 1947 697.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1252 139.8 -12.2 185 1256 roll -0.60 - - 2833 - 0.57 0.041 2364 731.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1489 169.7 -12.5 206 1492 done -0.60 - - 2833 - 0.62 0.037 1932 -696.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1822 211.0 -12.4 237 1826 done -0.60 - - 2833 - - - 1932 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2147 250.7 -11.9 268 2151 roll -0.60 - - 2833 - 0.38 0.052 1653 -734.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2299 268.1 -11.4 281 2305 done -0.60 - - 2832 - 0.38 0.036 1947 773.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2624 304.0 -10.9 312 2625 done -0.60 - - 2832 - - - 1946 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2943 338.9 -11.1 342 2947 roll -0.60 - - 2827 - 1.02 0.040 2628 668.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3141 360.4 -10.6 359 3147 done -0.60 0.08 0.196 2844 212.5 1.08 0.031 1924 -651.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3466 394.4 -10.8 390 3470 roll -0.60 - - 2845 - 0.40 0.050 1631 -732.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3634 412.8 -11.4 400 3638 done -0.60 - - 2844 - 0.40 0.035 1942 777.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3955 447.4 -10.9 416 3956 done -0.60 - - 2844 - - - 1942 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4264 481.2 -10.9 431 4266 done -0.60 - - 2844 - - - 1942 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4574 512.0 -9.8 446 4575 done -0.60 - - 2844 - - - 1942 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4883 542.9 -9.8 461 4887 roll -0.60 - - 2841 - 0.62 0.039 2391 724.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5064 560.4 -9.7 469 5067 done -0.60 - - 2842 - 0.68 0.037 1926 -683.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5396 594.4 -10.5 485 5397 done -0.60 - - 2842 - - - 1925 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5705 625.8 -10.1 500 5709 roll -0.60 - - 2842 - 0.57 0.047 1529 -694.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5845 640.5 -10.1 506 5849 done -0.60 - - 2841 - 0.52 0.032 1917 746.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6172 673.7 -10.3 522 6173 done -0.60 - - 2841 - - - 1916 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6481 705.0 -9.9 537 6485 roll -0.60 - - 2839 - 0.60 0.039 2351 725.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6643 720.8 -9.9 544 6647 done -0.60 - - 2838 - 0.60 0.037 1930 -701.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6970 752.7 -9.9 560 6974 roll -0.60 - - 2838 - 0.43 0.050 1625 -709.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7177 773.9 -10.0 569 7181 done -0.60 - - 2837 - 0.43 0.035 1948 751.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7504 805.9 -9.8 585 7505 done -0.60 - - 2837 - - - 1948 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7813 835.5 -9.3 600 7817 roll -0.60 - - 2835 - 0.38 0.044 2243 776.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8070 858.2 -8.3 611 8074 done -0.60 - - 2835 - 0.45 0.038 1923 -711.1 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8392 885.1 -8.4 627 8396 roll -0.60 - - 2835 - 0.43 0.051 1622 -700.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8550 898.5 -8.9 634 8554 done -0.60 - - 2834 - 0.38 0.037 1922 789.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8883 927.0 -8.5 650 8884 done -0.60 - - 2834 - - - 1922 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9192 952.9 -8.4 665 9196 roll -0.60 - - 2831 - 0.52 0.041 2308 742.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9440 973.0 -9.0 676 9444 done -0.60 - - 2831 - 0.52 0.038 1933 -721.2 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9772 999.8 -7.8 692 9773 done -0.60 - - 2831 - - - 1933 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9792 begin apogee
9796 1001.4 7.8 693 9942 done -0.16 0.52 0.153 2982 290.4 - - 1823 - - 142.05 1.814 2600 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
9942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9942 begin climb
9944 1004.1 - 700 10094 done 0.60 0.80 0.105 3224 302.5 - - 1823 - 155.7 144.40 1.619 1964 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
10395 957.7 11.2 722 10396 done 0.60 - - 3224 - - - 1823 - 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10704 923.7 10.7 737 10708 roll 0.60 - - 3226 - 1.30 0.054 1034 -606.9 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10871 905.5 10.6 744 10876 done 0.60 - - 3226 - 1.20 0.024 1818 653.3 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11193 870.4 11.0 760 11194 done 0.60 - - 3227 - - - 1819 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11502 836.3 10.8 775 11506 roll 0.60 - - 3227 - 0.65 0.047 1407 -633.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11669 818.7 10.3 782 11673 done 0.60 - - 3227 - 0.62 0.028 1836 691.9 157.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11990 784.1 10.9 798 11994 roll 0.60 - - 3227 - 0.43 0.044 1554 -655.8 157.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12247 756.2 10.7 809 12251 done 0.60 - - 3227 - 0.40 0.034 1842 720.0 157.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12568 722.5 10.4 825 12572 roll 0.60 - - 3232 - 1.38 0.050 997 -612.3 158.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12719 706.7 9.9 831 12739 done 0.60 - - 3231 - 1.23 0.025 1819 668.3 170.7 15.55 1.659 1902 -3.3 0.156 - - - - - - - - -
13055 670.8 10.7 848 13057 done 0.60 - - 3231 - - - 1819 - 170.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13364 637.3 10.9 863 13365 done 0.60 - - 3231 - - - 1819 - 170.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13673 604.0 10.8 878 13677 roll 0.60 - - 3232 - 0.57 0.044 1439 -666.7 170.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13863 583.1 10.8 886 13867 done 0.60 - - 3232 - 0.57 0.030 1856 731.6 170.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14184 547.8 11.2 902 14188 roll 0.60 - - 3233 - 0.60 0.044 1457 -665.0 170.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14335 530.7 10.1 908 14346 done 0.60 - - 3233 - 0.50 0.031 1842 770.0 178.0 8.10 1.812 1874 -3.0 0.095 - - - - - - - - -
14668 494.9 10.7 925 14669 done 0.60 - - 3233 - - - 1842 - 178.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14977 462.4 10.7 940 14980 roll 0.60 - - 3234 - 0.65 0.044 1425 -641.5 178.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15234 435.0 10.0 951 15249 done 0.60 - - 3234 - 0.55 0.030 1829 734.5 187.8 12.00 1.729 1834 -3.1 0.085 - - - - - - - - -
15567 398.1 11.5 968 15571 roll 0.60 - - 3243 - 2.25 0.055 442 -616.4 187.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15769 373.1 12.8 985 15775 done 0.60 - - 3243 - 2.05 0.024 1782 653.7 187.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16094 332.8 12.5 1016 16098 roll 0.60 - - 3245 - 0.68 0.045 1345 -642.6 187.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16254 313.5 12.3 1030 16257 done 0.60 - - 3245 - 0.73 0.028 1857 701.4 187.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16587 273.6 12.4 1061 16591 roll 0.60 - - 3247 - 0.45 0.044 1545 -693.3 187.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16847 243.3 10.2 1084 16853 done 0.60 - - 3246 - 0.38 0.035 1846 792.1 191.6 3.45 0.987 1817 -3.5 0.094 - - - - - - - - -
17171 204.8 12.0 1114 17175 roll 0.60 - - 3247 - 0.50 0.044 1513 -666.0 191.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17397 178.2 11.6 1134 17401 done 0.60 0.03 0.190 3239 -266.7 0.40 0.034 1842 822.5 191.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17730 141.5 11.0 1165 17733 roll 0.60 - - 3241 - 0.82 0.046 1315 -642.7 191.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17925 120.0 10.7 1182 17931 done 0.60 - - 3241 - 0.73 0.027 1820 691.8 191.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18259 81.9 12.3 1226 18263 done 0.60 - - 3241 - - - 1820 - 191.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18607 42.6 10.4 1287 18613 done 0.60 - - 3242 - - - 1820 - 192.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18963 4.0 10.9 1348 18970 roll 0.60 - - 3244 - 0.82 0.046 1296 -639.0 192.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18977 begin surface coast
19008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19008 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.16 8.57 0.046 88 -368.3 - - 1919 - 192.31 - - 1814 - - - - - - - -