SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.99 of 150.00 AH used of 24V (77.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.68 of 100.00 AH used of 10V (67.32% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.71 - - 86 - - - 1824 - -121.6 -42.65 - 2546 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.1 7 121 roll -0.71 11.32 0.249 2788 238.7 0.85 0.085 1295 -622.4 -121.6 -30.30 - 3359 -26.8 - - - - - - - - - -
223 15.2 -11.0 32 231 done -0.62 0.10 0.145 2817 290.0 0.82 0.049 1815 634.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
304 22.9 -9.1 45 312 roll -0.58 0.05 0.232 2827 200.0 0.77 0.055 2308 640.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
391 30.5 -8.7 59 396 done -0.56 - - 2827 - 0.75 0.047 1819 -652.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
625 52.1 -9.1 100 633 roll -0.56 - - 2820 - 1.67 0.058 2855 620.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
725 61.0 -9.1 117 731 done -0.54 0.08 0.135 2847 337.5 1.65 0.045 1813 -631.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1069 88.1 -7.5 178 1074 roll -0.59 - - 2847 - 1.20 0.054 1060 -627.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1097 90.3 -7.7 183 1104 done -0.63 0.03 0.097 2806 -1366.7 1.20 0.045 1827 639.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1435 119.7 -8.4 218 1440 roll -0.58 0.10 0.179 2822 160.0 2.22 0.060 3218 626.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1619 134.6 -7.9 229 1623 done -0.58 - - 2822 - 2.17 0.044 1817 -645.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1942 161.4 -8.3 250 1946 roll -0.58 - - 2811 - 2.25 0.059 3227 626.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2023 168.1 -8.5 255 2028 done -0.58 0.08 0.178 2831 250.0 2.17 0.043 1818 -649.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2347 195.0 -8.2 276 2351 roll -0.62 - - 2831 - 1.23 0.054 1044 -629.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2374 197.5 -8.7 277 2380 done -0.62 - - 2826 - 1.23 0.044 1819 630.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2694 223.0 -7.9 298 2697 roll -0.65 - - 2818 - 1.55 0.056 2804 635.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2762 228.3 -7.5 302 2766 done -0.65 - - 2818 - 1.55 0.044 1809 -641.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3081 252.3 -7.4 322 3085 roll -0.65 - - 2819 - 2.20 0.054 414 -634.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3137 256.8 -8.2 324 3145 done -0.61 0.03 0.188 2818 - 2.20 0.042 1815 636.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3453 279.0 -7.0 340 3454 done -0.61 - - 2818 - - - 1815 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3764 302.3 -8.0 355 3768 roll -0.64 - - 2808 - 2.12 0.057 3171 639.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3842 309.2 -9.1 358 3850 done -0.62 - - 2808 - 2.10 0.043 1825 -641.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4158 337.7 -9.2 374 4162 roll -0.62 - - 2798 - 2.22 0.058 3225 630.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4252 346.7 -9.3 378 4257 done -0.60 0.08 0.137 2825 337.5 2.20 0.043 1818 -639.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4573 372.1 -7.8 394 4577 roll -0.64 - - 2825 - 2.22 0.054 407 -635.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4629 377.2 -9.0 396 4637 done -0.62 - - 2815 - 2.22 0.042 1820 636.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4965 405.5 -8.6 412 4968 roll -0.64 - - 2815 - 0.55 0.053 1447 -678.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4981 406.9 -8.5 412 4985 done -0.66 - - 2812 - 0.60 0.050 1835 646.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5304 435.0 -8.9 423 5308 roll -0.66 - - 2809 - 0.75 0.054 2341 674.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5376 441.6 -9.0 425 5380 done -0.66 - - 2809 - 0.82 0.047 1804 -654.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5711 472.0 -9.2 436 5715 roll -0.66 - - 2809 - 2.20 0.054 418 -630.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5816 482.5 -10.1 439 5821 done -0.61 0.08 0.149 2825 200.0 2.20 0.043 1816 635.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6145 509.5 -8.2 450 6149 roll -0.65 - - 2825 - 0.93 0.051 1225 -635.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6166 511.3 -7.9 450 6171 done -0.68 - - 2820 - 0.95 0.046 1831 637.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6485 536.0 -7.7 461 6490 roll -0.71 0.10 0.097 2755 -650.0 2.20 0.060 3220 631.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6597 546.7 -10.2 464 6602 done -0.62 0.22 0.150 2820 295.5 2.17 0.044 1818 -646.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6920 570.7 -7.2 475 6924 roll -0.66 - - 2820 - 1.48 0.054 898 -621.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6954 573.4 -7.7 476 6958 done -0.66 - - 2814 - 1.45 0.045 1817 633.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7295 597.1 -6.8 487 7299 roll -0.68 - - 2803 - 2.22 0.061 3219 631.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7377 603.1 -7.5 489 7382 done -0.68 - - 2803 - 2.20 0.044 1818 -636.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7702 628.0 -7.9 500 7705 roll -0.65 - - 2796 - 1.67 0.058 2877 634.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7807 636.7 -8.5 503 7812 done -0.62 0.05 0.158 2814 360.0 1.65 0.046 1822 -639.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8142 661.8 -7.5 514 8146 roll -0.62 - - 2805 - 2.22 0.061 3219 629.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8252 670.5 -7.6 517 8257 done -0.62 0.03 0.176 2815 333.3 2.20 0.044 1818 -636.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8583 693.8 -6.9 528 8586 roll -0.65 - - 2815 - 1.62 0.055 805 -625.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8617 696.4 -7.5 529 8620 done -0.65 - - 2808 - 1.60 0.046 1817 632.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8958 721.3 -7.4 540 8959 done -0.68 - - 2808 - - - 1818 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9263 745.2 -8.0 550 9267 roll -0.71 - - 2798 - 2.25 0.060 3230 627.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9346 752.4 -8.8 552 9351 done -0.71 - - 2798 - 2.22 0.043 1813 -638.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9665 779.0 -8.4 563 9669 roll -0.71 - - 2798 - 2.25 0.057 409 -624.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9781 790.2 -9.8 566 9786 done -0.65 0.05 0.166 2804 120.0 2.22 0.044 1813 632.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10100 816.9 -8.3 577 10104 roll -0.65 - - 2795 - 2.25 0.060 3227 628.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10235 828.3 -8.6 581 10240 done -0.63 0.10 0.168 2822 270.0 2.20 0.044 1809 -644.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10569 853.5 -7.6 592 10573 roll -0.63 - - 2811 - 2.28 0.063 3228 622.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10668 861.7 -8.0 595 10673 done -0.63 - - 2811 - 2.20 0.044 1822 -639.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11004 890.1 -8.6 606 11008 roll -0.66 - - 2801 - 2.22 0.060 3220 629.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11108 899.9 -9.6 609 11114 done -0.66 - - 2801 - 2.20 0.044 1821 -635.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11444 931.3 -9.2 620 11448 roll -0.66 - - 2801 - 2.25 0.057 404 -629.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11526 939.5 -10.0 622 11532 done -0.62 0.08 0.151 2816 187.5 2.25 0.044 1815 627.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11845 965.4 -8.0 633 11849 roll -0.62 - - 2806 - 2.22 0.060 3224 634.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11960 975.2 -8.2 636 11965 done -0.62 - - 2806 - 2.22 0.044 1810 -636.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12278 begin apogee
12282 1001.5 8.3 647 12386 done -0.23 0.43 0.128 2942 316.3 - - 1645 - - 100.95 1.305 2862 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
12387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12387 begin climb
12389 1005.5 - 650 12501 roll 0.71 0.90 0.090 3253 345.6 2.53 0.058 240 -555.3 121.6 104.32 1.270 2366 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
12630 998.4 4.5 657 12701 done 0.68 - - 3253 - 2.35 0.044 1646 598.3 192.6 63.58 1.246 2076 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
13008 974.9 6.2 670 13039 roll 0.68 - - 3253 - 0.85 0.049 2202 654.1 221.5 26.15 1.215 1958 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
13128 966.7 6.7 673 13149 done 0.68 0.03 0.177 3247 -200.0 0.90 0.053 1655 -607.8 238.4 16.15 1.169 1890 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
13479 943.5 6.7 685 13504 roll 0.79 0.08 0.122 3300 662.5 2.45 0.062 235 -579.6 256.7 17.35 1.169 1816 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
13581 935.2 8.2 688 13586 done 0.76 0.08 0.135 3273 -337.5 2.33 0.044 1651 607.7 256.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13916 910.0 7.5 699 13919 roll 0.76 - - 3273 - 0.70 0.053 2110 655.7 256.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13976 905.4 8.0 700 13982 done 0.76 - - 3276 - 0.77 0.053 1631 -622.1 256.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14289 881.6 7.6 711 14290 done 0.76 - - 3276 - - - 1631 - 256.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14595 859.0 7.3 721 14604 roll 0.76 - - 3276 - 0.98 0.054 2237 618.4 260.4 4.10 0.752 1799 -2.7 0.324 - - - - - - - - -
14676 852.8 7.6 723 14681 done 0.76 - - 3280 - 0.95 0.050 1646 -622.1 260.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15001 829.3 7.2 734 15008 done 0.76 - - 3281 - - - 1646 - 264.7 5.65 0.901 1782 -3.0 0.293 - - - - - - - - -
15307 806.9 7.4 744 15311 roll 0.76 - - 3280 - 0.95 0.054 2247 632.6 264.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15374 801.6 8.4 746 15379 done 0.76 0.03 0.182 3273 -233.3 0.95 0.050 1650 -628.4 264.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15714 775.8 7.9 757 15715 done 0.76 - - 3274 - - - 1649 - 264.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16021 750.4 8.4 767 16025 roll 0.78 - - 3273 - 0.45 0.055 1958 686.7 264.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16081 745.2 8.8 768 16086 done 0.78 - - 3275 - 0.52 0.057 1630 -630.8 264.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16394 718.6 8.5 779 16397 roll 0.80 - - 3275 - 0.73 0.053 2108 654.8 264.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16454 713.4 9.2 780 16460 done 0.80 - - 3279 - 0.75 0.054 1639 -625.3 264.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16767 687.6 8.1 791 16770 roll 0.80 - - 3279 - 0.43 0.056 1924 662.8 264.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16834 682.1 8.8 793 16838 done 0.80 - - 3281 - 0.43 0.060 1649 -639.5 264.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17173 655.6 7.7 804 17177 roll 0.80 - - 3283 - 0.40 0.062 1369 -700.0 264.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17211 652.5 8.5 805 17215 done 0.80 - - 3283 - 0.45 0.054 1654 633.3 264.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17546 626.8 7.7 816 17547 done 0.80 - - 3282 - - - 1654 - 264.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17852 603.0 7.9 826 17856 roll 0.80 - - 3283 - 0.50 0.056 1997 686.0 264.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17912 598.1 7.3 827 17921 done 0.80 - - 3285 - 0.57 0.056 1636 -633.3 268.1 4.15 0.683 1769 -2.7 0.245 - - - - - - - - -
18257 570.1 8.0 839 18260 roll 0.80 - - 3285 - 0.85 0.054 2180 640.0 268.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18317 565.0 7.6 840 18322 done 0.80 - - 3289 - 0.85 0.052 1648 -625.9 268.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18629 539.2 8.3 851 18631 done 0.80 - - 3289 - - - 1648 - 268.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18936 513.9 8.3 861 18939 roll 0.80 - - 3289 - 0.47 0.055 1964 672.3 268.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18990 509.1 8.1 862 18994 done 0.80 - - 3291 - 0.52 0.057 1636 -630.8 268.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19308 481.1 8.8 873 19312 roll 0.80 - - 3293 - 0.28 0.070 1439 -703.6 268.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19352 477.3 9.2 874 19355 done 0.80 - - 3293 - 0.32 0.058 1648 653.1 268.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19681 447.6 9.2 885 19684 roll 0.80 - - 3293 - 0.60 0.055 2049 668.3 268.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19741 441.8 10.2 886 19747 done 0.80 0.05 0.223 3283 -200.0 0.65 0.054 1638 -632.3 268.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20054 413.4 9.1 897 20058 roll 0.87 - - 3292 - 2.28 0.063 237 -614.5 268.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20125 406.6 9.5 899 20130 done 0.87 - - 3292 - 2.25 0.045 1649 627.6 268.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20445 378.5 8.7 913 20450 roll 0.94 0.10 0.102 3357 650.0 2.33 0.063 245 -602.6 268.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20584 363.5 9.4 919 20589 done 0.85 0.17 0.134 3300 -335.3 2.25 0.045 1655 626.7 268.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20907 337.7 7.6 935 20911 roll 0.85 - - 3299 - 1.10 0.054 2362 642.7 268.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20975 332.4 7.3 938 20978 done 0.85 - - 3304 - 1.12 0.050 1651 -634.8 269.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21306 306.8 7.8 954 21308 done 0.85 - - 3304 - - - 1651 - 269.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21618 281.9 8.3 969 21621 roll 0.85 - - 3304 - 0.65 0.053 2076 653.8 269.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21678 276.5 7.7 971 21684 done 0.85 - - 3306 - 0.70 0.054 1635 -630.0 269.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21996 249.0 8.7 987 22000 roll 0.85 - - 3306 - 0.85 0.054 2184 645.9 269.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22068 242.5 8.6 991 22072 done 0.85 - - 3310 - 0.85 0.052 1648 -630.6 269.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22394 215.5 8.2 1012 22398 roll 0.85 - - 3314 - 0.85 0.058 1108 -635.3 269.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22449 210.9 8.1 1015 22460 done 0.83 0.05 0.149 3296 -360.0 0.82 0.047 1641 650.0 269.9 3.75 0.496 1761 -2.1 0.096 - - - - - - - - -
22772 189.3 6.6 1036 22793 done 0.83 - - 3296 - - - 1640 - 289.8 18.88 0.774 1679 -4.3 0.112 - - - - - - - - -
23104 167.6 6.4 1057 23128 roll 0.86 - - 3297 - 0.38 0.055 1370 -710.5 313.4 21.15 0.756 1584 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
23179 161.9 7.2 1061 23190 done 0.89 - - 3297 - 0.45 0.054 1652 626.7 318.1 5.10 0.561 1565 -3.7 0.114 - - - - - - - - -
23517 136.7 7.4 1083 23522 roll 1.01 0.15 0.077 3380 553.3 2.38 0.063 232 -596.6 318.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
23547 133.9 11.3 1085 23552 done 0.99 0.15 0.158 3339 -273.3 2.25 0.044 1651 630.7 318.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
23872 103.9 8.7 1106 23876 roll 0.96 - - 3350 - 2.30 0.060 241 -613.0 318.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
23999 92.4 9.2 1123 24004 done 0.92 0.12 0.158 3316 -283.3 2.22 0.044 1646 632.9 318.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24342 66.0 7.5 1184 24347 roll 0.92 - - 3316 - 0.73 0.051 2135 669.9 318.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24406 60.8 7.9 1195 24410 done 0.92 - - 3318 - 0.77 0.054 1641 -641.6 318.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24756 29.5 8.9 1256 24763 roll 0.92 - - 3322 - 0.80 0.058 1127 -642.5 318.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24812 24.5 9.3 1265 24819 done 0.92 - - 3322 - 0.80 0.047 1641 642.5 318.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24892 17.0 9.1 1278 24900 roll 0.92 - - 3322 - 0.32 0.057 1875 731.2 318.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24926 14.1 8.7 1283 24932 done 0.92 - - 3324 - 0.35 0.062 1646 -654.3 318.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25005 7.0 8.8 1296 25012 roll 0.92 - - 3325 - 0.38 0.066 1392 -668.4 318.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25038 4.0 8.6 1301 25045 done 0.92 - - 3325 - 0.40 0.054 1661 672.5 318.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25052 begin surface coast
25089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25089 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.08 8.48 0.037 93 -381.1 - - 1817 - 320.36 - - 1556 - - - - - - - -