SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.93 of 150.00 AH used of 24V (77.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.58 of 100.00 AH used of 10V (79.42% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 137 VBD -0.77 - - 186 - - - 1883 - -150.8 -118.75 - 3063 - - - - - - - - - - -
140 3.1 -1.3 19 193 roll -0.77 10.77 0.249 2692 232.7 2.30 0.077 3255 596.5 -150.8 -34.95 - 3861 -22.8 - - - - - - - 25.14 25.44 26.13
229 6.0 -7.3 33 236 done -0.86 - - 2692 - 2.25 0.048 1865 -617.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.63 -
281 10.3 -8.6 42 288 done -0.95 0.12 0.085 2620 -600.0 - - 1865 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.91 - -
331 15.9 -11.7 51 339 roll -0.90 0.12 0.171 2659 325.0 2.33 0.063 468 -599.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.58 25.53 -
376 21.2 -11.1 59 384 done -0.90 - - 2650 - 2.25 0.047 1845 612.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.68 -
508 35.2 -11.0 84 515 done -0.90 - - 2651 - - - 1845 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
638 49.9 -11.5 109 644 done -0.90 - - 2650 - - - 1845 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
948 84.3 -10.5 164 952 roll -0.90 - - 2640 - 2.30 0.064 3269 619.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.65 -
1007 90.7 -11.2 167 1012 done -0.90 0.05 0.156 2657 340.0 2.25 0.047 1865 -624.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.66 25.84 -
1327 125.5 -10.5 183 1329 done -0.97 - - 2657 - - - 1865 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1626 155.6 -9.7 198 1632 roll -1.03 0.10 0.101 2606 -510.0 2.28 0.063 466 -613.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.27 25.77 -
1686 162.9 -11.4 201 1692 done -1.03 0.10 0.184 2619 130.0 2.25 0.046 1873 625.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.70 25.92 -
2005 197.9 -10.6 217 2011 roll -1.03 - - 2610 - 2.28 0.066 3272 613.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.72 -
2046 202.2 -10.6 219 2051 done -1.03 - - 2612 - 2.22 0.048 1861 -635.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.94 -
2367 237.3 -11.1 235 2372 roll -1.03 - - 2612 - 2.25 0.066 474 -616.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.77 -
2459 246.9 -12.1 239 2467 done -0.98 0.12 0.174 2634 183.3 2.22 0.047 1870 628.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.68 25.96 -
2767 281.6 -10.6 255 2773 roll -0.98 - - 2624 - 2.28 0.067 3272 614.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.74 -
2807 285.8 -10.5 257 2812 done -0.98 - - 2628 - 2.17 0.048 1868 -647.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.96 -
3126 319.6 -10.6 273 3132 roll -0.98 - - 2628 - 2.30 0.067 465 -610.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.79 -
3187 326.4 -11.0 276 3193 done -0.98 0.03 0.182 2629 - 2.22 0.047 1871 633.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.85 25.98 -
3506 359.7 -10.4 292 3507 done -0.98 - - 2629 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3806 391.2 -10.3 307 3811 roll -0.98 - - 2619 - 2.30 0.067 3276 610.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.74 -
3888 399.8 -10.7 311 3893 done -0.98 0.03 0.176 2630 366.7 2.25 0.049 1872 -624.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.86 25.96 -
4206 432.1 -10.0 327 4212 roll -0.98 - - 2629 - 2.30 0.068 470 -609.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.78 -
4288 440.6 -10.7 331 4292 done -0.98 - - 2621 - 2.28 0.048 1868 613.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.01 -
4606 474.9 -10.8 347 4608 done -0.98 0.05 0.233 2632 220.0 - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.40 - -
4907 505.8 -10.2 362 4908 done -0.98 - - 2632 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5207 535.2 -9.4 377 5208 done -1.02 - - 2632 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5506 561.6 -8.6 392 5507 done -1.05 - - 2632 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5807 586.6 -8.1 407 5809 done -1.08 0.08 0.122 2590 -525.0 - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.44 - -
6108 615.2 -9.6 422 6110 done -1.04 0.10 0.174 2613 230.0 - - 1870 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.20 - -
6406 640.2 -8.1 437 6407 done -1.04 - - 2614 - - - 1870 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
6706 665.6 -8.6 452 6707 done -1.04 - - 2614 - - - 1870 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7006 691.4 -8.8 467 7007 done -1.04 - - 2614 - - - 1871 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
7306 718.7 -9.2 482 7307 done -1.04 - - 2614 - - - 1871 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
7607 745.8 -8.8 497 7612 roll -1.04 - - 2604 - 2.33 0.071 3278 603.9 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.66 -
7646 749.4 -8.9 499 7652 done -1.04 - - 2606 - 2.22 0.052 1866 -636.0 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.92 -
7967 779.0 -9.4 515 7972 roll -1.04 - - 2606 - 2.30 0.070 468 -607.8 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.72 -
8014 783.0 -9.7 517 8019 done -1.04 0.10 0.182 2620 140.0 2.28 0.048 1879 618.9 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - 25.74 25.96 -
8321 809.8 -8.3 532 8323 done -1.04 - - 2620 - - - 1880 - -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - - -
8621 833.3 -7.7 547 8627 roll -1.04 - - 2610 - 2.28 0.067 3269 609.2 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 25.67 -
8676 836.5 -7.9 549 8682 done -1.07 - - 2615 - 2.20 0.051 1868 -636.8 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 25.93 -
8982 861.5 -7.7 565 8988 roll -1.07 - - 2615 - 2.30 0.069 470 -607.8 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 25.70 -
9043 866.7 -8.5 568 9048 done -1.07 - - 2606 - 2.25 0.049 1871 622.7 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 25.94 -
9363 893.9 -8.6 584 9364 done -1.07 - - 2606 - - - 1871 - -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9662 920.7 -9.1 599 9668 roll -1.07 - - 2606 - 2.33 0.067 470 -601.3 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 25.67 -
9731 926.6 -9.8 602 9736 done -1.07 - - 2597 - 2.28 0.049 1878 617.5 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 25.94 -
10040 956.8 -9.4 617 10041 done -1.07 - - 2597 - - - 1879 - -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - - -
10340 986.2 -9.9 632 10341 done -1.07 - - 2597 - - - 1878 - -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - - -
10496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10496 begin apogee
10501 1001.4 -9.3 640 10638 done -0.19 0.95 0.135 2886 304.2 - - 1337 - - 129.95 1.284 3250 -4.7 0.396 - - - - - - 25.27 - 23.09
10639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10640 begin climb
10641 1004.2 - 647 10787 roll 0.77 0.93 0.059 3215 353.8 2.28 0.076 161 -515.8 150.8 135.23 1.245 2635 -4.5 0.396 - - - - - - 24.22 23.56 22.66
10862 980.5 15.3 658 10867 done 0.51 0.35 0.158 3122 -265.7 1.95 0.049 1341 605.1 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.50 24.79 -
11175 946.7 10.4 674 11177 done 0.47 0.05 0.221 3110 -240.0 - - 1340 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.77 - -
11474 918.0 9.5 689 11486 roll 0.47 - - 3119 - 2.08 0.080 161 -566.8 157.1 5.40 0.845 2610 -3.3 0.391 - - - - - - - 25.72 24.56
11547 912.1 9.7 692 11554 done 0.47 - - 3119 - 1.90 0.052 1335 617.9 158.6 - - 2610 - - - - - - - - - 25.79 -
11854 880.8 9.9 708 11857 roll 0.47 - - 3127 - 2.00 0.077 162 -586.5 158.6 - - 2609 - - - - - - - - - 25.63 -
11918 874.8 10.4 711 11922 done 0.42 0.12 0.155 3096 -258.3 1.90 0.051 1345 622.6 158.6 - - 2608 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
12225 845.9 9.2 726 12245 done 0.43 - - 3096 - - - 1345 - 173.3 15.93 1.105 2542 -4.1 0.343 - - - - - - - - 24.60
12545 815.7 9.5 742 12557 roll 0.47 - - 3105 - 2.08 0.080 157 -571.2 179.5 6.55 0.892 2518 -3.7 0.362 - - - - - - - 25.68 24.56
12588 811.7 9.7 744 12597 done 0.51 - - 3104 - 1.88 0.051 1330 623.9 182.2 4.28 0.767 2506 -2.8 0.321 - - - - - - - 25.76 24.49
12904 778.7 10.2 760 12905 done 0.51 - - 3104 - - - 1330 - 182.2 - - 2506 - - - - - - - - - - -
13205 748.8 9.9 775 13211 roll 0.54 0.08 0.121 3152 600.0 1.98 0.075 158 -591.9 182.2 - - 2506 - - - - - - - - 26.17 25.69 -
13232 746.4 10.3 776 13237 done 0.54 0.05 0.145 3133 -380.0 1.90 0.050 1333 618.4 182.2 - - 2506 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
13545 708.5 11.9 792 13547 done 0.50 0.05 0.223 3120 -260.0 - - 1333 - 182.2 - - 2506 - - - - - - - - 26.19 - -
13844 674.2 11.3 807 13846 done 0.50 - - 3121 - - - 1333 - 182.2 - - 2506 - - - - - - - - - - -
14144 641.6 10.7 822 14145 done 0.50 - - 3120 - - - 1333 - 182.2 - - 2505 - - - - - - - - - - -
14444 611.3 9.9 837 14446 done 0.50 - - 3120 - - - 1333 - 182.2 - - 2506 - - - - - - - - - - -
14744 582.5 9.8 852 14748 roll 0.50 - - 3129 - 1.98 0.078 157 -593.9 182.6 - - 2505 - - - - - - - - - 25.77 -
14785 578.4 10.0 854 14788 done 0.50 - - 3129 - 1.88 0.050 1333 625.5 182.6 - - 2506 - - - - - - - - - 26.06 -
15105 546.6 9.8 870 15106 done 0.50 - - 3129 - - - 1337 - 182.9 - - 2505 - - - - - - - - - - -
15407 518.4 9.4 885 15425 roll 0.51 - - 3138 - 2.05 0.077 158 -575.1 191.3 9.05 0.855 2470 -3.9 0.253 - - - - - - - 25.97 24.94
15450 514.3 9.7 887 15460 done 0.51 0.08 0.174 3121 -212.5 1.90 0.050 1346 625.3 193.3 3.72 0.519 2460 -2.7 0.288 - - - - - - 25.89 26.03 24.87
15768 486.3 8.7 903 15794 done 0.53 - - 3121 - - - 1346 - 219.4 23.60 0.946 2355 -4.4 0.247 - - - - - - - - 24.64
16088 457.5 9.3 919 16107 roll 0.57 - - 3130 - 2.08 0.079 160 -570.2 230.8 10.60 0.837 2308 -4.4 0.262 - - - - - - - 25.58 24.63
16149 451.6 9.6 922 16162 done 0.61 0.05 0.158 3163 660.0 1.88 0.051 1331 622.9 235.8 6.28 0.770 2288 -3.2 0.202 - - - - - - 25.63 25.69 24.53
16470 412.2 12.8 938 16476 roll 0.56 0.12 0.151 3135 -233.3 2.00 0.074 161 -585.0 235.8 - - 2287 - - - - - - - - 25.70 25.60 -
16512 407.5 12.2 940 16516 done 0.56 - - 3135 - 1.90 0.050 1322 611.1 235.8 - - 2287 - - - - - - - - - 25.84 -
16829 372.0 11.1 956 16833 roll 0.56 - - 3143 - 1.98 0.076 162 -585.9 235.8 - - 2287 - - - - - - - - - 25.69 -
16858 370.3 10.8 957 16864 done 0.56 - - 3143 - 1.92 0.050 1337 612.0 235.8 - - 2286 - - - - - - - - - 25.94 -
17165 333.1 11.6 973 17169 roll 0.56 - - 3152 - 2.00 0.076 161 -588.0 235.8 - - 2286 - - - - - - - - - 25.72 -
17204 328.6 11.9 975 17208 done 0.56 0.05 0.148 3135 -340.0 1.90 0.050 1338 619.5 235.8 - - 2286 - - - - - - - - 25.79 25.99 -
17522 292.6 11.2 991 17523 done 0.56 - - 3134 - - - 1339 - 235.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17821 258.8 11.2 1006 17822 done 0.59 - - 3135 - - - 1339 - 235.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18122 224.8 11.1 1021 18128 roll 0.62 0.03 0.231 3177 1400.0 1.98 0.076 165 -592.9 235.8 - - 2286 - - - - - - - - 26.40 25.79 -
18189 216.5 13.0 1024 18194 done 0.62 0.05 0.141 3160 -340.0 1.88 0.050 1325 617.0 235.8 - - 2286 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
18501 176.1 12.3 1040 18505 roll 0.62 - - 3167 - 1.98 0.076 155 -590.9 235.8 - - 2287 - - - - - - - - - 25.79 -
18530 174.2 12.4 1041 18537 done 0.62 - - 3167 - 1.90 0.049 1328 617.4 235.8 - - 2286 - - - - - - - - - 26.10 -
18839 132.5 12.9 1057 18840 done 0.58 0.10 0.168 3143 -240.0 - - 1334 - 235.8 - - 2286 - - - - - - - - 26.17 - -
19137 100.4 10.1 1072 19141 roll 0.58 - - 3151 - 1.98 0.076 161 -592.4 235.8 - - 2287 - - - - - - - - - 25.80 -
19161 98.7 10.0 1073 19165 done 0.58 - - 3152 - 1.88 0.049 1323 618.1 235.8 - - 2287 - - - - - - - - - 26.11 -
19469 68.9 9.5 1106 19483 roll 0.58 - - 3160 - 2.03 0.074 152 -576.8 243.8 7.82 0.594 2256 -4.0 0.050 - - - - - - - 26.03 25.09
19530 62.9 10.2 1117 19537 done 0.58 0.08 0.171 3144 -200.0 1.88 0.048 1348 636.2 243.8 - - 2256 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
19841 32.7 10.2 1178 19848 done 0.62 - - 3144 - - - 1351 - 243.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19972 19.2 10.5 1203 19980 roll 0.65 0.05 0.161 3189 900.0 2.03 0.073 164 -584.7 243.8 - - 2256 - - - - - - - - 26.39 25.79 -
19992 16.6 11.9 1206 20000 done 0.65 0.05 0.143 3171 -360.0 1.85 0.047 1322 625.9 243.8 - - 2256 - - - - - - - - 25.88 26.08 -
20044 10.2 12.1 1215 20050 done 0.65 - - 3171 - - - 1323 - 243.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
20093 3.8 12.9 1224 20100 done 0.61 0.08 0.190 3155 -200.0 - - 1324 - 243.8 - - 2256 - - - - - - - - 26.24 - -
20106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20106 begin surface coast
20127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20127 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.43 7.82 0.046 217 27.7 0.88 0.050 1856 -2552.3 670.15 200.07 0.051 516 2.6 -0.012 - - - - - -