SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.65 of 150.00 AH used of 24V (81.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.04 of 100.00 AH used of 10V (70.96% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -1.09 - - 80 - - - 2086 - -49.9 -20.42 - 1541 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -1.0 3 106 roll -1.13 11.70 0.257 2800 232.5 2.28 0.078 3430 589.5 -116.0 -36.80 - 2425 -24.0 - - - - - - - - - -
309 39.6 -17.0 45 317 done -1.04 0.12 0.162 2838 316.7 2.17 0.044 2074 -624.9 -116.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
457 63.8 -16.9 70 461 done -1.04 - - 2838 - - - 2074 - -116.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
799 122.9 -16.4 119 801 done -1.04 - - 2838 - - - 2074 - -116.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1121 168.5 -14.1 149 1125 roll -1.04 - - 2829 - 2.22 0.061 3439 614.9 -116.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1160 174.8 -15.5 152 1165 done -1.04 0.08 0.210 2845 200.0 2.15 0.041 2055 -643.7 -116.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1485 222.2 -14.8 182 1489 roll -1.07 - - 2845 - 2.22 0.056 649 -633.3 -116.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1550 232.3 -14.5 187 1556 done -1.07 - - 2836 - 2.22 0.044 2039 626.1 -116.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1876 282.5 -15.8 218 1877 done -1.07 - - 2836 - - - 2039 - -116.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2195 331.8 -16.1 248 2199 roll -1.07 - - 2826 - 2.28 0.063 3466 625.9 -116.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2304 349.4 -16.0 257 2308 done -1.07 - - 2825 - 2.17 0.041 2061 -647.5 -116.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2638 404.7 -16.2 287 2640 done -1.07 - - 2826 - - - 2061 - -116.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2948 452.2 -14.9 302 2952 roll -1.07 - - 2816 - 2.28 0.060 3469 617.5 -116.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3009 461.7 -16.5 305 3014 done -1.07 0.08 0.196 2833 212.5 2.20 0.042 2051 -644.5 -116.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3335 510.4 -14.7 321 3339 roll -1.07 - - 2824 - 2.30 0.061 3473 618.3 -116.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3362 514.7 -14.7 322 3367 done -1.07 - - 2824 - 2.20 0.042 2066 -639.5 -116.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3684 562.4 -14.6 338 3685 done -1.07 - - 2824 - - - 2066 - -116.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3993 607.7 -14.7 353 3998 roll -1.07 0.03 0.283 2832 266.7 2.22 0.054 656 -635.1 -116.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4109 625.5 -15.1 358 4115 done -1.07 0.03 0.203 2831 - 2.22 0.043 2062 633.3 -116.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4431 670.6 -13.9 374 4435 roll -1.11 - - 2821 - 2.25 0.064 3469 625.3 -116.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4462 675.4 -14.9 375 4468 done -1.11 - - 2821 - 2.22 0.042 2053 -637.8 -116.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4779 720.7 -14.5 391 4780 done -1.11 - - 2821 - - - 2053 - -116.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5088 766.1 -14.0 406 5092 roll -1.11 - - 2821 - 2.22 0.057 655 -629.7 -116.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5164 778.0 -15.2 409 5171 done -1.11 - - 2811 - 2.22 0.045 2053 629.7 -116.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5481 824.8 -14.2 425 5485 roll -1.11 - - 2801 - 2.22 0.060 3469 637.8 -116.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5546 834.7 -14.9 428 5551 done -1.11 0.05 0.168 2817 320.0 2.20 0.042 2064 -638.6 -116.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5873 881.3 -14.7 444 5874 done -1.11 - - 2818 - - - 2064 - -116.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6183 924.3 -13.6 459 6187 roll -1.14 - - 2818 - 2.20 0.055 655 -640.5 -116.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6237 932.0 -13.2 461 6244 done -1.14 - - 2809 - 2.22 0.042 2063 634.2 -116.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6554 974.7 -13.6 477 6555 done -1.14 - - 2809 - - - 2063 - -116.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6758 begin apogee
6764 1001.9 12.8 487 6874 done -0.19 1.05 0.171 3115 291.4 - - 1588 - - 106.38 1.290 1950 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
6874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6875 begin climb
6876 1005.4 - 492 6999 roll 1.13 1.30 0.091 3553 336.9 2.53 0.053 199 -549.0 116.0 110.80 1.252 1476 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
7082 983.7 14.9 501 7088 done 1.13 - - 3554 - 2.40 0.037 1607 586.7 116.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
7398 941.1 13.2 517 7400 done 1.13 - - 3554 - - - 1607 - 116.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
7708 900.5 13.3 532 7712 roll 1.13 - - 3563 - 2.33 0.052 198 -604.7 116.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
7801 887.1 13.9 536 7806 done 1.10 0.05 0.176 3547 -320.0 2.25 0.036 1602 624.0 116.0 - - 1466 - - - - - - - - - - -
8124 844.2 13.6 552 8125 done 1.10 - - 3546 - - - 1602 - 116.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8432 802.4 13.6 567 8436 roll 1.10 - - 3547 - 2.25 0.054 3003 622.7 116.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8486 794.5 14.1 569 8493 done 1.10 0.03 0.212 3547 - 2.20 0.036 1602 -636.8 116.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8802 750.5 14.3 585 8806 roll 1.10 - - 3558 - 2.25 0.054 193 -626.2 116.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8913 733.6 14.7 590 8918 done 1.10 0.03 0.209 3546 -400.0 2.22 0.036 1608 637.4 116.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9241 686.9 14.6 606 9242 done 1.14 - - 3546 - - - 1608 - 116.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9550 644.3 13.5 621 9554 roll 1.17 - - 3555 - 2.28 0.051 186 -623.7 116.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9643 631.0 14.2 625 9648 done 1.17 - - 3555 - 2.22 0.034 1604 638.7 116.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9965 589.7 12.1 641 9969 roll 1.17 - - 3564 - 2.28 0.051 193 -618.9 116.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10074 575.8 13.3 646 10078 done 1.17 - - 3564 - 2.17 0.035 1600 648.4 116.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10400 536.2 11.7 662 10404 roll 1.17 - - 3573 - 2.28 0.053 192 -617.5 116.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10426 532.8 12.5 663 10431 done 1.14 0.05 0.177 3557 -320.0 2.20 0.036 1597 638.6 116.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10748 494.8 12.6 679 10752 roll 1.14 - - 3557 - 2.22 0.054 2998 631.1 116.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10774 491.1 13.1 680 10779 done 1.14 0.03 0.211 3558 - 2.17 0.035 1598 -645.2 116.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11095 451.3 13.0 696 11099 roll 1.14 - - 3568 - 2.22 0.054 190 -634.2 116.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11166 441.6 13.3 699 11171 done 1.14 0.03 0.203 3559 -300.0 2.20 0.034 1599 640.5 116.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11487 402.5 11.7 715 11491 roll 1.14 - - 3568 - 2.25 0.051 198 -622.7 116.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11527 397.5 12.6 717 11531 done 1.14 0.05 0.237 3557 -220.0 2.17 0.037 1601 646.5 116.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11852 359.1 11.9 747 11856 roll 1.17 - - 3557 - 2.17 0.055 2991 640.6 116.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11884 354.9 11.8 749 11890 done 1.17 - - 3565 - 2.15 0.034 1606 -644.2 116.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12209 315.0 12.6 780 12211 done 1.17 - - 3565 - - - 1606 - 116.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12529 275.1 12.4 810 12530 done 1.17 - - 3565 - - - 1606 - 116.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12847 238.0 11.0 840 12852 roll 1.17 - - 3575 - 2.25 0.054 192 -628.4 116.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12902 230.8 12.2 844 12911 done 1.13 0.08 0.169 3552 -287.5 2.20 0.035 1604 641.8 116.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13228 193.5 8.9 875 13229 done 1.18 - - 3552 - - - 1604 - 116.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13550 159.7 10.0 905 13554 roll 1.24 0.10 0.106 3610 580.0 2.25 0.051 183 -631.6 116.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13648 148.9 10.7 913 13653 done 1.15 0.20 0.184 3558 -260.0 2.17 0.035 1602 653.9 116.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13973 118.7 10.4 943 13977 roll 1.19 - - 3567 - 2.25 0.050 193 -626.2 116.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14143 98.0 13.0 958 14149 done 1.19 - - 3567 - 2.15 0.035 1596 652.6 116.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14491 58.8 11.1 1019 14496 done 1.24 - - 3567 - - - 1597 - 116.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14855 12.7 11.7 1080 14862 done 1.28 0.08 0.127 3605 475.0 - - 1597 - 116.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14914 6.7 10.6 1089 14921 roll 1.18 0.15 0.197 3559 -306.7 2.17 0.048 2990 641.9 116.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14935 begin surface coast
14961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14961 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.67 - - 86 - - - 2038 - 200.16 39.78 0.056 1133 -8.3 0.045 - - - - - -