prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.49 of 150.00 AH used of 24V (75.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.73 of 100.00 AH used of 10V (77.27% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.76 | - | - | 46 | - | - | - | 3401 | - | -48.0 | -49.47 | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -2.6 | 6 | 95 | roll | -0.79 | 5.35 | 0.224 | 1372 | 247.9 | 2.22 | 0.044 | 1962 | -648.2 | -96.8 | -7.10 | - | 2871 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 12.3 | -11.5 | 17 | 167 | done | -0.79 | - | - | 1363 | - | 2.33 | 0.054 | 3363 | 601.3 | -96.8 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 28.6 | -19.5 | 30 | 256 | done | -0.79 | - | - | 1363 | - | - | - | 3363 | - | -96.8 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 44.2 | -17.2 | 43 | 339 | done | -0.79 | - | - | 1363 | - | - | - | 3363 | - | -96.8 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 84.3 | -16.5 | 84 | 587 | roll | -0.79 | - | - | 1358 | - | 0.93 | 0.057 | 3945 | 625.8 | -96.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 130.1 | -17.2 | 110 | 849 | done | -0.79 | - | - | 1359 | - | 0.85 | 0.035 | 3384 | -660.0 | -96.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 180.7 | -15.6 | 131 | 1178 | roll | -0.79 | - | - | 1354 | - | 0.90 | 0.056 | 3953 | 632.2 | -96.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 203.5 | -16.1 | 138 | 1316 | done | -0.79 | - | - | 1354 | - | 0.88 | 0.035 | 3374 | -658.0 | -96.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 250.7 | -14.6 | 159 | 1632 | done | -0.79 | - | - | 1354 | - | - | - | 3374 | - | -96.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 296.6 | -14.9 | 174 | 1941 | roll | -0.79 | - | - | 1350 | - | 0.90 | 0.055 | 3945 | 634.4 | -96.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 306.4 | -16.7 | 176 | 2000 | done | -0.79 | 0.08 | 0.179 | 1371 | 262.5 | 0.85 | 0.034 | 3383 | -661.2 | -96.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 352.7 | -14.1 | 192 | 2320 | done | -0.79 | - | - | 1371 | - | - | - | 3383 | - | -96.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 398.2 | -14.6 | 207 | 2630 | done | -0.79 | - | - | 1371 | - | - | - | 3383 | - | -96.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 444.6 | -14.3 | 218 | 2955 | done | -0.79 | - | - | 1371 | - | - | - | 3382 | - | -96.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 487.8 | -14.0 | 228 | 3264 | roll | -0.79 | - | - | 1368 | - | 0.90 | 0.057 | 3949 | 630.0 | -96.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 526.9 | -15.1 | 235 | 3521 | done | -0.79 | - | - | 1368 | - | 0.85 | 0.035 | 3384 | -664.7 | -96.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 569.5 | -13.3 | 246 | 3840 | roll | -0.79 | - | - | 1364 | - | 0.90 | 0.057 | 3950 | 628.9 | -96.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | 575.5 | -14.8 | 247 | 3879 | done | -0.79 | - | - | 1364 | - | 0.88 | 0.036 | 3373 | -655.7 | -96.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 621.0 | -13.5 | 258 | 4212 | done | -0.79 | - | - | 1364 | - | - | - | 3373 | - | -96.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 661.2 | -13.2 | 268 | 4519 | done | -0.79 | - | - | 1364 | - | - | - | 3373 | - | -96.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 700.3 | -12.8 | 278 | 4826 | done | -0.79 | - | - | 1364 | - | - | - | 3373 | - | -96.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 739.4 | -12.8 | 288 | 5131 | done | -0.79 | - | - | 1364 | - | - | - | 3373 | - | -96.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 779.1 | -13.0 | 298 | 5437 | done | -0.79 | - | - | 1364 | - | - | - | 3373 | - | -96.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 818.0 | -12.8 | 308 | 5745 | done | -0.79 | - | - | 1364 | - | - | - | 3373 | - | -96.8 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 858.1 | -13.1 | 318 | 6050 | done | -0.79 | - | - | 1364 | - | - | - | 3373 | - | -96.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 898.8 | -13.3 | 328 | 6358 | roll | -0.79 | - | - | 1360 | - | 0.93 | 0.060 | 3947 | 617.2 | -96.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 936.0 | -14.7 | 335 | 6616 | done | -0.79 | - | - | 1360 | - | 0.85 | 0.037 | 3388 | -657.6 | -96.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6931 | 976.0 | -12.3 | 346 | 6932 | done | -0.79 | - | - | 1360 | - | - | - | 3388 | - | -96.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7143 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7150 | 1002.5 | 12.5 | 353 | 7254 | done | -0.14 | 0.80 | 0.168 | 1584 | 280.0 | - | - | 3273 | - | - | 100.05 | 1.226 | 2472 | -4.0 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7255 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7258 | 1005.4 | - | 356 | 7362 | done | 0.79 | 0.93 | 0.085 | 1887 | 325.8 | - | - | 3274 | - | 96.8 | 100.62 | 1.211 | 2077 | -3.9 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 925.5 | 22.1 | 370 | 7665 | roll | 0.79 | - | - | 1887 | - | 1.12 | 0.056 | 3952 | 605.4 | 96.8 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 884.3 | 24.6 | 375 | 7841 | done | 0.79 | - | - | 1893 | - | 1.08 | 0.032 | 3253 | -647.2 | 96.8 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 811.7 | 21.2 | 386 | 8176 | roll | 0.79 | - | - | 1893 | - | 1.15 | 0.054 | 3956 | 611.3 | 96.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 766.4 | 23.0 | 391 | 8367 | done | 0.79 | - | - | 1897 | - | 1.05 | 0.032 | 3259 | -663.8 | 96.8 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | 698.5 | 21.1 | 402 | 8686 | roll | 0.79 | - | - | 1898 | - | 1.12 | 0.054 | 3953 | 619.6 | 96.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 664.9 | 23.3 | 406 | 8831 | done | 0.79 | - | - | 1903 | - | 1.02 | 0.031 | 3271 | -668.6 | 96.8 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9158 | 595.1 | 21.3 | 417 | 9161 | roll | 0.79 | - | - | 1903 | - | 1.10 | 0.054 | 3953 | 620.0 | 96.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 569.6 | 24.2 | 420 | 9274 | done | 0.79 | - | - | 1908 | - | 1.02 | 0.031 | 3270 | -669.6 | 96.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 501.1 | 20.4 | 431 | 9605 | roll | 0.79 | - | - | 1908 | - | 1.10 | 0.054 | 3952 | 620.0 | 96.8 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | 461.7 | 23.1 | 436 | 9780 | done | 0.79 | - | - | 1913 | - | 1.02 | 0.031 | 3268 | -670.6 | 96.8 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10104 | 395.6 | 19.7 | 447 | 10109 | roll | 0.79 | - | - | 1913 | - | 1.10 | 0.054 | 3956 | 625.5 | 96.8 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10188 | 377.6 | 22.7 | 450 | 10191 | done | 0.79 | - | - | 1918 | - | 1.02 | 0.031 | 3269 | -673.5 | 96.8 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10511 | 311.1 | 20.8 | 466 | 10514 | roll | 0.79 | - | - | 1918 | - | 1.10 | 0.054 | 3955 | 623.6 | 96.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10667 | 275.9 | 23.3 | 472 | 10675 | done | 0.79 | 0.10 | 0.208 | 1897 | -210.0 | 1.02 | 0.031 | 3262 | -679.4 | 96.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | 213.8 | 19.0 | 491 | 10998 | roll | 0.79 | - | - | 1896 | - | 1.10 | 0.053 | 3952 | 627.3 | 96.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | 187.3 | 21.9 | 498 | 11120 | done | 0.79 | - | - | 1900 | - | 1.00 | 0.031 | 3273 | -679.0 | 96.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11450 | 120.1 | 21.2 | 519 | 11453 | roll | 0.79 | - | - | 1900 | - | 1.08 | 0.052 | 3953 | 629.6 | 96.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11534 | 100.8 | 22.1 | 524 | 11538 | done | 0.79 | - | - | 1906 | - | 1.00 | 0.031 | 3273 | -680.0 | 96.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11896 | 28.7 | 18.0 | 583 | 11907 | roll | 0.79 | - | - | 1904 | - | 1.10 | 0.053 | 3961 | 625.5 | 96.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12032 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 55 | - | - | - | 3381 | - | 250.20 | 67.62 | 0.728 | 1451 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||