SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.70 of 150.00 AH used of 24V (78.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.18 of 100.00 AH used of 10V (76.82% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.50 - - 79 - - - 3442 - -57.7 -42.28 - 2494 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -4.9 5 88 roll -0.53 6.07 0.236 1539 240.5 2.25 0.045 2008 -637.3 -98.9 -10.98 - 2877 -34.9 - - - - - - - - - -
139 15.1 -16.8 16 148 done -0.53 - - 1530 - 2.33 0.054 3411 602.1 -98.9 - - 2880 - - - - - - - - - - -
200 24.5 -17.1 25 206 done -0.53 - - 1530 - - - 3412 - -98.9 - - 2880 - - - - - - - - - - -
345 50.6 -17.4 50 352 roll -0.53 - - 1530 - 2.15 0.029 1994 -659.5 -98.9 - - 2880 - - - - - - - - - - -
377 55.6 -16.6 55 384 done -0.53 - - 1519 - 2.33 0.052 3429 615.9 -98.9 - - 2880 - - - - - - - - - - -
721 107.5 -13.8 111 725 roll -0.53 - - 1519 - 2.17 0.028 1987 -664.5 -98.9 - - 2881 - - - - - - - - - - -
752 111.1 -13.3 113 757 done -0.53 0.15 0.158 1547 186.7 2.33 0.051 3423 616.3 -98.9 - - 2882 - - - - - - - - - - -
1076 149.5 -11.9 143 1077 done -0.53 - - 1547 - - - 3423 - -98.9 - - 2883 - - - - - - - - - - -
1398 188.1 -12.5 173 1402 roll -0.53 - - 1547 - 2.15 0.029 1990 -666.5 -98.9 - - 2883 - - - - - - - - - - -
1430 192.4 -10.4 175 1438 done -0.53 - - 1538 - 2.33 0.051 3420 613.7 -98.9 - - 2884 - - - - - - - - - - -
1756 233.4 -13.0 206 1760 roll -0.53 - - 1538 - 2.17 0.031 1990 -659.0 -98.9 - - 2884 - - - - - - - - - - -
1777 236.0 -12.2 207 1784 done -0.53 - - 1527 - 2.30 0.053 3424 623.5 -98.9 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2102 281.4 -14.9 238 2105 roll -0.53 - - 1523 - 0.82 0.060 3943 632.9 -98.9 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2148 288.2 -15.5 242 2151 done -0.53 - - 1523 - 0.77 0.037 3425 -672.7 -98.9 - - 2883 - - - - - - - - - - -
2480 336.7 -14.8 273 2484 roll -0.53 - - 1523 - 2.12 0.029 1992 -675.9 -98.9 - - 2883 - - - - - - - - - - -
2511 341.6 -12.3 275 2520 done -0.53 0.10 0.138 1543 200.0 2.33 0.052 3418 612.0 -98.9 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2837 382.5 -12.8 306 2838 done -0.53 - - 1543 - - - 3419 - -98.9 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3151 420.5 -11.9 328 3155 roll -0.53 - - 1543 - 2.15 0.032 1989 -665.1 -98.9 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3190 424.8 -9.7 330 3194 done -0.53 - - 1534 - 2.33 0.054 3429 618.0 -98.9 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3516 464.7 -12.3 346 3517 done -0.53 - - 1534 - - - 3429 - -98.9 - - 2883 - - - - - - - - - - -
3825 504.3 -13.0 361 3827 done -0.53 - - 1534 - - - 3429 - -98.9 - - 2883 - - - - - - - - - - -
4134 544.9 -13.1 376 4138 roll -0.53 - - 1534 - 2.17 0.034 1994 -661.3 -98.9 - - 2883 - - - - - - - - - - -
4174 549.5 -10.9 378 4178 done -0.53 - - 1523 - 2.33 0.057 3424 613.7 -98.9 - - 2883 - - - - - - - - - - -
4500 593.5 -13.7 394 4504 roll -0.53 - - 1523 - 2.15 0.034 1999 -662.8 -98.9 - - 2882 - - - - - - - - - - -
4517 595.8 -13.6 395 4522 done -0.53 0.12 0.162 1544 175.0 2.30 0.057 3427 620.9 -98.9 - - 2882 - - - - - - - - - - -
4849 633.0 -11.1 411 4850 done -0.53 - - 1544 - - - 3428 - -98.9 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5159 665.7 -10.2 426 5160 done -0.53 - - 1544 - - - 3427 - -98.9 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5469 697.0 -10.2 441 5470 done -0.53 - - 1544 - - - 3427 - -98.9 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5777 726.9 -9.5 456 5781 roll -0.53 - - 1544 - 2.20 0.035 1996 -650.5 -98.9 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5820 730.6 -7.8 458 5824 done -0.54 - - 1534 - 2.33 0.058 3424 612.9 -113.7 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6149 762.8 -10.1 474 6150 done -0.54 - - 1534 - - - 3424 - -113.7 - - 2879 - - - - - - - - - - -
6457 794.0 -10.0 489 6458 done -0.54 - - 1534 - - - 3424 - -113.7 - - 2879 - - - - - - - - - - -
6766 825.0 -9.8 504 6767 done -0.54 - - 1535 - - - 3424 - -113.7 - - 2878 - - - - - - - - - - -
7075 856.6 -10.2 519 7079 roll -0.54 - - 1534 - 2.17 0.036 1997 -657.6 -113.7 - - 2878 - - - - - - - - - - -
7096 859.0 -11.1 520 7100 done -0.54 - - 1524 - 2.35 0.058 3423 606.8 -113.7 - - 2878 - - - - - - - - - - -
7425 896.2 -11.6 536 7426 done -0.54 - - 1524 - - - 3423 - -113.7 - - 2877 - - - - - - - - - - -
7732 931.8 -11.4 551 7736 roll -0.54 - - 1524 - 2.17 0.036 1993 -659.0 -113.7 - - 2877 - - - - - - - - - - -
7759 934.9 -11.2 552 7764 done -0.54 0.08 0.138 1538 175.0 2.35 0.059 3416 605.5 -113.7 - - 2877 - - - - - - - - - - -
8080 966.2 -10.1 568 8084 roll -0.54 - - 1535 - 0.85 0.067 3943 620.0 -113.7 - - 2877 - - - - - - - - - - -
8125 971.0 -10.6 570 8129 done -0.54 - - 1535 - 0.80 0.041 3422 -651.2 -113.7 - - 2877 - - - - - - - - - - -
8311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8312 begin apogee
8316 990.5 10.3 579 8416 done -0.09 0.52 0.153 1688 294.2 - - 3276 - - 96.07 1.874 2473 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
8416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8416 begin climb
8418 993.0 - 584 8538 done 0.54 0.60 0.060 1896 346.7 - - 3276 - 113.7 116.47 1.819 2009 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
8846 938.8 15.4 605 8849 roll 0.54 - - 1896 - 1.15 0.060 3953 588.7 113.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8906 928.1 17.9 607 8914 done 0.54 - - 1901 - 1.10 0.035 3269 -621.8 113.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9223 877.5 15.7 623 9226 roll 0.54 - - 1901 - 1.12 0.059 3951 608.9 113.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9271 868.6 18.5 625 9277 done 0.54 - - 1906 - 1.08 0.037 3271 -629.6 113.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9599 815.2 16.2 641 9603 roll 0.54 - - 1906 - 1.12 0.060 3957 612.5 113.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9705 796.1 18.6 645 9712 done 0.54 - - 1911 - 1.05 0.036 3280 -644.8 113.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10023 747.7 14.8 661 10027 roll 0.54 - - 1911 - 1.10 0.060 3958 616.4 113.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10106 733.5 17.0 664 10114 done 0.54 - - 1917 - 1.08 0.037 3270 -637.0 113.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10422 686.0 15.2 680 10426 roll 0.54 - - 1917 - 1.12 0.060 3956 612.5 113.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10471 677.5 17.3 682 10476 done 0.54 - - 1922 - 1.08 0.036 3268 -637.0 113.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10801 627.2 14.9 698 10805 roll 0.54 - - 1922 - 1.12 0.060 3955 613.4 113.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11049 584.9 16.4 709 11053 done 0.54 0.10 0.200 1900 -220.0 1.02 0.037 3283 -658.8 113.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11383 541.1 12.7 725 11386 roll 0.54 - - 1900 - 1.10 0.060 3958 613.6 113.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11460 529.7 14.3 728 11464 done 0.54 - - 1904 - 1.08 0.037 3268 -638.9 113.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11782 488.5 13.0 744 11786 roll 0.54 - - 1904 - 1.12 0.059 3958 616.1 113.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11820 483.0 14.6 745 11827 done 0.54 - - 1909 - 1.02 0.037 3286 -658.8 113.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12136 440.3 13.5 761 12140 roll 0.54 - - 1909 - 1.08 0.060 3952 616.7 113.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12316 412.0 15.6 769 12320 done 0.54 - - 1915 - 1.02 0.036 3277 -661.8 113.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12645 364.0 14.7 796 12649 roll 0.54 - - 1914 - 1.10 0.059 3958 619.1 113.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12669 360.4 14.4 798 12672 done 0.54 - - 1919 - 1.02 0.037 3286 -658.8 113.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13001 310.9 15.3 829 13005 roll 0.54 - - 1919 - 1.08 0.060 3951 615.7 113.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13080 297.8 15.6 836 13085 done 0.54 0.10 0.197 1897 -220.0 1.02 0.037 3272 -665.7 113.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13411 254.3 12.6 867 13414 roll 0.54 - - 1897 - 1.10 0.059 3954 620.0 113.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13673 216.3 14.2 890 13677 done 0.54 - - 1900 - 1.02 0.036 3276 -664.7 113.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14005 171.6 13.4 921 14009 roll 0.54 - - 1901 - 1.10 0.060 3954 616.4 113.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14073 161.1 14.6 927 14077 done 0.54 - - 1906 - 1.02 0.036 3279 -661.8 113.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14403 114.1 14.3 958 14407 roll 0.54 - - 1906 - 1.10 0.060 3958 617.3 113.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14449 107.0 16.3 962 14452 done 0.54 - - 1911 - 1.02 0.036 3279 -665.7 113.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14796 60.0 13.1 1018 14802 roll 0.54 - - 1911 - 1.10 0.060 3957 616.4 113.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15017 33.9 12.6 1056 15026 done 0.54 - - 1917 - 1.02 0.036 3280 -663.7 113.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15170 17.5 11.2 1081 15178 done 0.54 - - 1917 - - - 3280 - 113.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15230 11.2 9.4 1090 15239 done 0.54 - - 1917 - - - 3280 - 114.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15290 4.4 12.2 1099 15298 done 0.54 - - 1917 - - - 3281 - 114.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15305 begin surface coast
15337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15337 begin surface
SM 1.32 - - - - -5.23 - - 48 - - - 3438 - 225.18 44.92 0.785 1554 -9.7 0.002 - - - - - -