• Previous call tries 1 | • 24.70 of 150.00 AH used of 24V (83.54% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.40 of 100.00 AH used of 10V (90.60% remains) | |
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 16 s | • bottom range 33.1 m at 300.6 m, depth 334 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 90 | done | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | -67.50 | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.5 | -5.7 | 9 | 102 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.223 | 1722 | 255.2 | 1.38 | 0.030 | 2313 | -640.6 | -170.4 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
111 | 10.9 | -24.8 | 11 | 120 | done | -0.45 | - | - | 1717 | - | 1.48 | 0.048 | 3213 | 608.1 | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
168 | 23.8 | -17.3 | 20 | 176 | roll | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.15 | 0.055 | 3941 | 633.0 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
226 | 32.9 | -16.0 | 29 | 232 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.12 | 0.034 | 3191 | -669.6 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
370 | 52.9 | -13.7 | 54 | 377 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.20 | 0.056 | 3950 | 632.5 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
401 | 57.1 | -14.5 | 59 | 408 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.12 | 0.033 | 3193 | -675.9 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
750 | 97.9 | -10.7 | 120 | 758 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.27 | 0.031 | 2308 | -696.9 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
848 | 108.6 | -10.8 | 130 | 855 | done | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.42 | 0.049 | 3206 | 632.4 | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1173 | 150.1 | -12.8 | 161 | 1177 | roll | -0.45 | - | - | 1694 | - | 1.15 | 0.056 | 3943 | 640.9 | -170.4 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1211 | 155.8 | -13.9 | 164 | 1218 | done | -0.45 | - | - | 1694 | - | 1.12 | 0.033 | 3186 | -675.9 | -170.4 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1537 | 202.6 | -14.0 | 195 | 1540 | roll | -0.45 | - | - | 1689 | - | 1.20 | 0.057 | 3953 | 639.2 | -170.4 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1638 | 217.7 | -14.5 | 204 | 1642 | done | -0.45 | 0.08 | 0.151 | 1713 | 300.0 | 1.10 | 0.034 | 3206 | -679.1 | -170.4 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1967 | 254.3 | -10.0 | 235 | 1971 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.30 | 0.032 | 2309 | -690.0 | -170.4 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2072 | 263.1 | -7.9 | 244 | 2079 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.42 | 0.051 | 3209 | 633.8 | -170.4 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2397 | 295.2 | -10.5 | 275 | 2398 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | - | - | 3209 | - | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2619 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2619 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2624 | 318.8 | 11.2 | 296 | 2783 | done | -0.11 | 0.40 | 0.137 | 1830 | 305.0 | - | - | 3061 | - | - | 155.75 | 1.339 | 1800 | -4.5 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2785 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2785 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2786 | 323.1 | - | 312 | 2946 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.109 | 2007 | 321.8 | 1.52 | 0.054 | 3937 | 576.3 | 170.4 | 148.35 | 1.304 | 1104 | -4.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2969 | 304.1 | 15.0 | 329 | 2972 | done | 0.45 | - | - | 2014 | - | 1.45 | 0.034 | 3046 | -614.5 | 170.4 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3299 | 254.2 | 14.7 | 360 | 3300 | done | 0.45 | - | - | 2014 | - | - | - | 3046 | - | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3618 | 206.3 | 15.1 | 390 | 3619 | done | 0.45 | - | - | 2014 | - | - | - | 3045 | - | 170.4 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3937 | 158.5 | 14.9 | 420 | 3940 | roll | 0.45 | - | - | 2014 | - | 1.42 | 0.058 | 3926 | 620.4 | 170.4 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4016 | 144.5 | 17.3 | 427 | 4020 | done | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.35 | 0.035 | 3041 | -655.6 | 170.4 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4345 | 91.2 | 13.6 | 463 | 4352 | roll | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.33 | 0.034 | 2149 | -670.7 | 170.4 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4392 | 85.0 | 13.6 | 471 | 4399 | done | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.42 | 0.050 | 3048 | 633.1 | 170.4 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4732 | 41.5 | 11.3 | 532 | 4740 | roll | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.42 | 0.057 | 3943 | 630.3 | 170.4 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4932 | 13.8 | 15.0 | 565 | 4941 | done | 0.45 | - | - | 2035 | - | 1.35 | 0.034 | 3043 | -666.7 | 170.4 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4992 | 4.6 | 15.2 | 574 | 5001 | roll | 0.45 | - | - | 2042 | - | 1.30 | 0.033 | 2153 | -684.6 | 170.4 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5008 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5034 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.42 | - | - | - | - | -5.62 | - | - | 69 | - | - | - | 3224 | - | 250.20 | 32.17 | 0.132 | 779 | -9.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - |