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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.02 of 145.00 AH used of 24V (74.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.63 of 95.00 AH used of 10V (68.81% remains) | |
| • Surface angle -77.1 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 107 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | VBD | -0.68 | - | - | 170 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | -47.12 | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.6 | -6.2 | 6 | 87 | roll | -0.68 | 8.27 | 0.214 | 2350 | 263.6 | 2.38 | 0.073 | 584 | -597.1 | -146.0 | -5.00 | - | 3507 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.71 | 26.24 |
| 170 | 28.4 | -14.5 | 21 | 179 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.30 | 0.054 | 1990 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 321 | 53.0 | -16.7 | 46 | 327 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 105.3 | -15.7 | 104 | 662 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.28 | 0.063 | 582 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 717 | 114.5 | -14.4 | 110 | 725 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.28 | 0.053 | 2003 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1025 | 161.9 | -15.7 | 141 | 1026 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | - | - | 2004 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 209.8 | -15.6 | 171 | 1325 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | - | - | 2004 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 255.0 | -14.3 | 201 | 1635 | roll | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.28 | 0.063 | 584 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1671 | 261.1 | -14.5 | 205 | 1679 | done | -0.68 | - | - | 2321 | - | 2.28 | 0.053 | 1990 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1980 | 305.8 | -14.0 | 236 | 1982 | done | -0.68 | 0.12 | 0.171 | 2353 | 266.7 | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | - |
| 2279 | 339.6 | -11.0 | 266 | 2280 | done | -0.68 | - | - | 2353 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 373.2 | -11.5 | 296 | 2589 | roll | -0.68 | - | - | 2353 | - | 2.28 | 0.066 | 579 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2632 | 379.3 | -11.8 | 301 | 2644 | done | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.054 | 2002 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2941 | 417.6 | -12.4 | 325 | 2942 | done | -0.68 | - | - | 2344 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 453.8 | -11.8 | 340 | 3248 | roll | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.30 | 0.067 | 578 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3271 | 456.2 | -11.8 | 341 | 3275 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.25 | 0.055 | 1994 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3577 | 497.8 | -13.6 | 356 | 3583 | roll | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.28 | 0.067 | 586 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3609 | 500.6 | -13.7 | 357 | 3616 | done | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.25 | 0.056 | 1998 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3918 | 546.5 | -14.5 | 373 | 3919 | done | -0.68 | - | - | 2324 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 590.1 | -14.7 | 388 | 4225 | roll | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.28 | 0.068 | 587 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4250 | 593.2 | -14.9 | 389 | 4258 | done | -0.68 | 0.12 | 0.165 | 2345 | 175.0 | 2.25 | 0.057 | 1996 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.99 | - |
| 4557 | 632.8 | -12.1 | 405 | 4558 | done | -0.68 | - | - | 2345 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 667.0 | -11.4 | 420 | 4865 | roll | -0.68 | - | - | 2346 | - | 2.28 | 0.068 | 586 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4890 | 669.4 | -11.5 | 421 | 4900 | done | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.28 | 0.057 | 2002 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5198 | 706.2 | -11.6 | 437 | 5204 | roll | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.30 | 0.069 | 588 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 5238 | 710.9 | -11.7 | 439 | 5244 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.25 | 0.058 | 1996 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5557 | 748.0 | -11.6 | 455 | 5558 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5858 | 782.4 | -11.1 | 470 | 5859 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 814.0 | -10.5 | 485 | 6164 | roll | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.30 | 0.070 | 586 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6201 | 818.4 | -10.7 | 487 | 6206 | done | -0.68 | 0.12 | 0.163 | 2348 | 175.0 | 2.25 | 0.059 | 1994 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.96 | - |
| 6515 | 846.8 | -9.2 | 503 | 6516 | done | -0.68 | - | - | 2348 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6816 | 875.9 | -10.1 | 518 | 6817 | done | -0.68 | - | - | 2348 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 907.1 | -10.5 | 533 | 7120 | roll | -0.68 | - | - | 2348 | - | 2.28 | 0.070 | 587 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7174 | 913.5 | -10.6 | 536 | 7180 | done | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.25 | 0.059 | 1995 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 7494 | 947.4 | -10.5 | 552 | 7495 | done | -0.68 | - | - | 2340 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7794 | 979.0 | -10.6 | 567 | 7800 | roll | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.30 | 0.070 | 580 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 7838 | 983.5 | -10.9 | 569 | 7842 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.059 | 1998 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7988 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7989 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7993 | 1000.9 | -11.3 | 577 | 8131 | done | -0.14 | 0.60 | 0.127 | 2519 | 313.3 | - | - | 1861 | - | - | 134.48 | 1.771 | 2908 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - | 22.75 |
| 8132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8134 | 1007.4 | - | 584 | 8285 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.047 | 2813 | 392.0 | 2.58 | 0.069 | 467 | -540.3 | 146.0 | 142.68 | 1.732 | 2312 | -4.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 23.98 | 23.33 | 22.26 |
| 8455 | 981.2 | 16.5 | 599 | 8459 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.38 | 0.058 | 1869 | 589.1 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - |
| 8768 | 929.1 | 16.2 | 615 | 8774 | roll | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.35 | 0.065 | 3290 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8790 | 925.7 | 16.3 | 616 | 8795 | done | 0.68 | 0.10 | 0.201 | 2798 | -160.0 | 2.35 | 0.057 | 1881 | -599.6 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.45 | - |
| 9108 | 878.7 | 14.6 | 632 | 9114 | roll | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.065 | 3285 | 610.4 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 9155 | 872.7 | 14.7 | 634 | 9160 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.057 | 1865 | -617.4 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9468 | 827.1 | 14.2 | 650 | 9472 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.33 | 0.064 | 3291 | 612.0 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 9487 | 824.7 | 14.3 | 651 | 9491 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.057 | 1867 | -619.1 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9799 | 779.2 | 14.5 | 667 | 9805 | roll | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.064 | 3285 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 9852 | 773.2 | 14.8 | 669 | 9859 | done | 0.68 | 0.15 | 0.214 | 2792 | -146.7 | 2.28 | 0.056 | 1870 | -620.6 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.89 | - |
| 10159 | 733.3 | 11.6 | 685 | 10165 | roll | 0.68 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.064 | 3290 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10232 | 725.8 | 12.2 | 688 | 10239 | done | 0.68 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.055 | 1869 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10540 | 686.4 | 12.1 | 704 | 10546 | roll | 0.68 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.063 | 3288 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10568 | 683.9 | 12.2 | 705 | 10573 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.055 | 1861 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10875 | 642.3 | 13.5 | 720 | 10876 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | - | - | 1861 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11174 | 601.5 | 13.5 | 735 | 11176 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | - | - | 1861 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11474 | 563.3 | 12.2 | 750 | 11475 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | - | - | 1862 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11774 | 526.2 | 12.1 | 765 | 11780 | roll | 0.68 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.063 | 3285 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11837 | 518.5 | 12.6 | 768 | 11841 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.055 | 1870 | -628.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 12155 | 477.6 | 12.8 | 784 | 12156 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12455 | 439.7 | 13.4 | 799 | 12460 | roll | 0.68 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.063 | 3285 | 620.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 12562 | 426.3 | 13.3 | 804 | 12567 | done | 0.68 | 0.12 | 0.213 | 2796 | -125.0 | 2.28 | 0.054 | 1860 | -625.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.01 | - |
| 12871 | 387.7 | 12.5 | 824 | 12872 | done | 0.68 | - | - | 2796 | - | - | - | 1860 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13170 | 350.1 | 12.5 | 854 | 13171 | done | 0.68 | - | - | 2796 | - | - | - | 1860 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13471 | 311.5 | 13.6 | 884 | 13480 | roll | 0.68 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.062 | 3287 | 625.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 13575 | 297.2 | 13.6 | 894 | 13582 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.054 | 1861 | -625.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13883 | 256.5 | 12.9 | 925 | 13884 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | - | - | 1861 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14183 | 219.2 | 12.8 | 955 | 14184 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | - | - | 1861 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14486 | 181.9 | 12.9 | 985 | 14494 | roll | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.061 | 3291 | 627.2 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14587 | 167.7 | 13.7 | 995 | 14591 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.054 | 1869 | -632.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14892 | 131.4 | 11.4 | 1025 | 14894 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15193 | 100.0 | 9.8 | 1055 | 15202 | roll | 0.68 | - | - | 2824 | - | 2.28 | 0.069 | 453 | -621.1 | 147.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 15244 | 95.1 | 10.4 | 1063 | 15252 | done | 0.68 | 0.15 | 0.200 | 2791 | -220.0 | 2.25 | 0.055 | 1876 | 632.4 | 147.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 26.06 | - |
| 15576 | 66.7 | 8.2 | 1124 | 15597 | roll | 0.72 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.060 | 3288 | 606.0 | 181.5 | 15.10 | 0.909 | 2167 | -8.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.15 |
| 15701 | 52.7 | 12.3 | 1146 | 15708 | done | 0.72 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.052 | 1863 | -625.0 | 181.5 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 16063 | 11.9 | 10.8 | 1207 | 16072 | done | 0.72 | - | - | 2799 | - | - | - | 1863 | - | 181.5 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16123 | 5.1 | 11.4 | 1216 | 16131 | roll | 0.72 | - | - | 2810 | - | 2.33 | 0.067 | 459 | -602.6 | 181.5 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 16140 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16147 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16148 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.12 | - | - | - | - | -7.39 | 7.20 | 0.066 | 177 | 24.6 | 2.53 | 0.054 | 2004 | 588.1 | 230.09 | 19.30 | 0.155 | 1970 | 102.1 | -0.277 | - | - | - | - | - | - | |||