Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.59 of 150.00 AH used of 24V (80.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.23 of 100.00 AH used of 10V (53.77% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.03, SM_CC=250)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 52 VBD -0.57 - - 152 - - - 1748 - -116.8 -38.53 - 2776 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -5.5 7 81 roll -0.57 9.02 0.212 2509 261.3 2.15 0.051 398 -627.9 -116.8 -11.15 - 3272 -44.5 - - - 1 - - - - - -
214 28.4 -13.4 37 219 done -0.44 0.15 0.113 2552 286.7 2.12 0.023 1792 657.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
539 54.8 -7.2 98 546 roll -0.49 - - 2552 - 2.20 0.038 400 -632.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
620 61.2 -8.0 113 627 done -0.49 - - 2548 - 2.12 0.024 1806 663.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
947 89.3 -9.5 174 953 roll -0.49 - - 2548 - 2.20 0.038 402 -638.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
979 92.6 -10.1 180 985 done -0.49 - - 2544 - 2.10 0.024 1795 663.3 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1306 123.1 -9.4 241 1311 done -0.54 - - 2545 - - - 1795 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1632 154.1 -8.9 302 1637 done -0.60 0.10 0.102 2479 -660.0 - - 1795 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1958 196.4 -13.3 363 1964 roll -0.53 0.15 0.130 2528 326.7 2.20 0.038 402 -633.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2033 204.2 -8.8 373 2037 done -0.53 - - 2521 - 2.10 0.023 1803 667.1 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2353 230.5 -8.2 404 2354 done -0.53 - - 2521 - - - 1803 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2664 255.5 -6.9 434 2668 roll -0.53 - - 2521 - 2.17 0.038 405 -644.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2712 259.4 -8.1 438 2718 done -0.53 - - 2512 - 2.08 0.023 1795 668.3 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3027 284.5 -6.9 469 3028 done -0.53 - - 2512 - - - 1795 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3339 306.5 -7.2 499 3343 roll -0.53 - - 2512 - 2.12 0.038 400 -658.0 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3375 309.5 -7.8 502 3379 done -0.53 - - 2508 - 2.10 0.024 1800 666.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3696 335.8 -8.6 533 3697 done -0.53 - - 2508 - - - 1800 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4008 363.5 -9.5 563 4011 roll -0.53 - - 2508 - 2.15 0.038 402 -650.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4055 368.4 -10.6 567 4059 done -0.53 - - 2498 - 2.10 0.024 1804 667.6 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4375 399.0 -9.4 598 4375 done -0.53 - - 2498 - - - 1804 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4687 429.0 -10.0 628 4687 done -0.53 - - 2498 - - - 1805 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4996 460.1 -9.7 658 5000 roll -0.53 - - 2499 - 2.17 0.038 408 -643.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5028 463.4 -10.7 661 5032 done -0.53 0.08 0.113 2525 325.0 2.08 0.025 1791 664.9 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5348 488.3 -7.8 692 5352 roll -0.59 - - 2525 - 2.17 0.038 399 -641.5 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5381 491.2 -9.7 695 5384 done -0.63 - - 2521 - 2.08 0.025 1804 675.5 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5709 519.1 -8.2 716 5712 roll -0.68 0.12 0.086 2437 -700.0 2.10 0.031 3190 660.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5744 523.0 -11.6 717 5751 done -0.63 0.15 0.101 2493 373.3 2.12 0.025 1800 -655.7 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6056 549.5 -8.2 733 6059 roll -0.63 - - 2493 - 2.17 0.040 399 -645.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6113 555.2 -9.5 735 6119 done -0.63 - - 2485 - 2.12 0.024 1805 663.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6424 583.4 -9.2 751 6425 done -0.63 - - 2485 - - - 1805 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6729 612.5 -9.5 766 6733 roll -0.63 - - 2487 - 2.20 0.039 401 -638.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6814 621.2 -10.4 770 6818 done -0.63 - - 2480 - 2.10 0.025 1801 666.7 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7141 652.0 -9.0 786 7144 roll -0.63 - - 2470 - 2.15 0.031 3197 649.3 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7177 655.2 -8.8 787 7183 done -0.63 - - 2469 - 2.12 0.026 1807 -655.7 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7488 682.8 -8.6 803 7492 roll -0.63 - - 2470 - 2.20 0.040 398 -640.5 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7531 686.7 -9.7 805 7535 done -0.57 0.12 0.107 2518 400.0 2.10 0.025 1799 667.1 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7858 704.9 -5.4 821 7861 roll -0.63 - - 2518 - 2.15 0.040 394 -653.5 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7889 706.8 -6.3 822 7895 done -0.68 - - 2512 - 2.10 0.024 1793 666.2 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8199 723.6 -5.2 838 8200 done -0.73 0.12 0.084 2440 -600.0 - - 1795 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8506 751.6 -9.3 853 8509 roll -0.65 0.17 0.125 2499 347.1 2.17 0.040 402 -641.9 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8591 757.6 -6.1 857 8594 done -0.65 - - 2493 - 2.10 0.025 1817 673.8 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8911 776.6 -6.1 873 8914 roll -0.65 - - 2493 - 2.22 0.039 398 -639.2 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8942 778.7 -7.6 874 8946 done -0.65 - - 2483 - 2.10 0.025 1796 665.7 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9258 800.0 -6.8 890 9263 roll -0.65 - - 2484 - 2.17 0.039 404 -641.5 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9294 803.0 -8.3 891 9301 done -0.65 - - 2479 - 2.12 0.025 1805 660.8 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9606 826.3 -7.6 907 9607 done -0.65 - - 2479 - - - 1805 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9911 850.1 -7.7 922 9912 done -0.65 - - 2479 - - - 1805 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10217 875.2 -8.2 937 10220 roll -0.65 - - 2479 - 2.15 0.041 402 -652.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10311 883.7 -8.9 941 10317 done -0.65 - - 2469 - 2.12 0.025 1801 659.9 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10622 911.6 -9.4 957 10623 done -0.65 - - 2469 - - - 1801 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10927 941.8 -10.4 972 10931 roll -0.65 - - 2469 - 2.20 0.041 405 -634.5 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10974 947.4 -12.9 974 10979 done -0.60 0.12 0.106 2506 308.3 2.10 0.025 1793 661.0 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11297 975.4 -8.4 990 11300 roll -0.66 - - 2503 - 2.15 0.035 3209 658.6 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11338 979.1 -9.4 992 11342 done -0.76 0.10 0.055 2443 -600.0 2.17 0.028 1798 -650.2 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11459 begin apogee
11463 992.9 11.5 998 11563 done -0.14 0.62 0.104 2653 338.7 - - 1798 - - 96.75 1.213 2791 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
11564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11564 begin climb
11566 996.9 - 1003 11676 roll 0.57 0.62 0.063 2884 372.6 2.30 0.035 3153 589.1 116.8 103.97 1.183 2315 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
11756 991.1 8.0 1012 11760 done 0.46 0.12 0.130 2855 -241.7 2.33 0.031 1757 -599.1 116.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12071 971.4 6.4 1028 12101 roll 0.50 - - 2855 - 2.25 0.033 3151 619.6 148.3 26.80 1.140 2187 -4.7 0.420 - - - - - - - - -
12129 967.2 7.8 1031 12132 done 0.50 - - 2865 - 2.25 0.030 1751 -622.2 149.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12455 940.6 8.4 1047 12458 roll 0.50 - - 2865 - 2.20 0.032 3154 637.7 149.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12475 938.8 8.5 1048 12479 done 0.50 - - 2876 - 2.22 0.030 1756 -629.7 149.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12802 912.5 7.8 1064 12806 roll 0.45 - - 2876 - 2.20 0.032 3150 633.6 150.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12833 909.8 8.7 1065 12838 done 0.39 0.17 0.128 2828 -282.4 2.22 0.030 1745 -632.9 150.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13150 891.4 6.0 1081 13191 done 0.44 - - 2828 - - - 1745 - 193.1 38.85 1.132 2004 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
13495 869.0 6.1 1098 13536 roll 0.55 0.15 0.081 2913 566.7 2.33 0.045 355 -596.6 231.6 33.80 1.108 1847 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
13573 861.1 11.9 1101 13579 done 0.48 0.15 0.129 2855 -386.7 2.17 0.025 1739 637.8 231.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13883 832.2 9.3 1117 13887 roll 0.48 - - 2854 - 2.20 0.033 3153 642.7 231.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13930 827.4 9.7 1119 13935 done 0.48 - - 2864 - 2.25 0.031 1747 -624.9 231.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14252 795.7 10.1 1135 14253 done 0.48 - - 2864 - - - 1747 - 231.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14556 765.8 9.7 1150 14557 done 0.48 - - 2864 - - - 1747 - 231.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14863 736.1 9.9 1165 14866 roll 0.48 - - 2864 - 2.17 0.032 3154 648.4 231.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14888 733.5 9.6 1166 14892 done 0.48 - - 2874 - 2.22 0.030 1745 -634.7 231.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15209 702.0 9.9 1182 15210 done 0.48 - - 2875 - - - 1745 - 231.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15515 671.2 10.1 1197 15519 roll 0.48 - - 2875 - 2.15 0.032 3156 656.3 231.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15540 668.4 11.4 1198 15545 done 0.48 0.08 0.119 2857 -225.0 2.20 0.030 1751 -638.6 231.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15856 641.2 9.1 1214 15860 roll 0.48 - - 2856 - 2.17 0.031 3147 643.3 231.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15893 637.7 9.4 1215 15900 done 0.48 - - 2865 - 2.20 0.029 1743 -638.2 231.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16204 609.2 8.8 1231 16205 done 0.48 - - 2865 - - - 1743 - 231.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16509 582.0 9.2 1246 16509 done 0.48 - - 2865 - - - 1743 - 231.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16815 554.4 9.0 1261 16818 roll 0.48 - - 2865 - 2.17 0.031 3155 650.7 231.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16851 550.9 9.2 1262 16858 done 0.48 - - 2874 - 2.20 0.029 1751 -638.2 231.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17162 522.1 9.4 1278 17166 roll 0.48 - - 2874 - 2.17 0.032 3150 644.7 231.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17198 518.5 11.6 1279 17205 done 0.48 - - 2885 - 2.20 0.030 1746 -638.2 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17512 487.7 9.6 1301 17515 roll 0.48 - - 2896 - 2.17 0.044 337 -649.3 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17526 486.2 9.2 1302 17534 done 0.48 0.10 0.105 2857 -390.0 2.12 0.025 1750 666.5 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17843 460.6 8.0 1333 17846 roll 0.53 - - 2857 - 2.15 0.031 3150 651.2 231.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17890 456.5 8.1 1337 17896 done 0.57 - - 2865 - 2.17 0.028 1750 -645.2 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18205 429.5 8.8 1368 18206 done 0.57 - - 2865 - - - 1749 - 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18517 403.2 8.1 1398 18520 roll 0.62 0.10 0.100 2925 600.0 2.15 0.031 3152 652.6 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18542 400.4 10.3 1400 18549 done 0.57 0.12 0.117 2890 -291.7 2.20 0.028 1745 -639.5 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18858 368.9 9.9 1431 18862 roll 0.57 - - 2889 - 2.17 0.031 3148 646.5 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18916 362.9 8.9 1436 18923 done 0.57 - - 2898 - 2.17 0.028 1746 -646.1 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19232 332.9 10.0 1467 19236 roll 0.57 - - 2898 - 2.17 0.030 3153 648.4 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19257 330.3 10.0 1469 19264 done 0.57 - - 2909 - 2.17 0.028 1749 -647.0 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19573 296.0 10.5 1500 19578 roll 0.57 - - 2909 - 2.17 0.030 3149 645.2 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19628 290.1 11.0 1505 19631 done 0.53 0.10 0.116 2868 -410.0 2.17 0.028 1750 -644.7 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19948 262.2 8.2 1536 19951 roll 0.58 - - 2868 - 2.17 0.031 3141 641.0 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19968 260.3 10.0 1538 19972 done 0.63 - - 2877 - 2.15 0.028 1753 -645.6 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20290 233.5 8.0 1569 20291 done 0.63 - - 2877 - - - 1752 - 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20601 208.3 8.0 1599 20603 done 0.67 0.12 0.088 2942 541.7 - - 1751 - 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20918 173.7 11.6 1651 20925 roll 0.59 0.17 0.133 2885 -335.3 2.20 0.031 3153 637.3 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20983 167.7 8.2 1663 20990 done 0.59 - - 2895 - 2.17 0.028 1750 -646.5 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21309 140.7 9.2 1724 21316 roll 0.59 - - 2895 - 2.17 0.031 3146 643.3 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21353 136.5 9.6 1732 21359 done 0.59 - - 2905 - 2.17 0.029 1746 -645.2 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21679 106.4 10.3 1793 21685 roll 0.59 - - 2905 - 2.17 0.030 3150 647.0 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21700 103.9 10.9 1797 21706 done 0.59 - - 2916 - 2.17 0.028 1748 -646.1 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22027 71.5 8.7 1858 22032 done 0.59 - - 2916 - - - 1748 - 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22353 44.2 9.5 1919 22359 roll 0.59 - - 2916 - 2.15 0.030 3144 649.3 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22438 35.5 10.4 1935 22445 done 0.59 0.08 0.110 2895 -262.5 2.15 0.028 1753 -647.0 231.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22766 12.3 6.8 1996 22792 roll 0.68 - - 2905 - 2.25 0.042 346 -625.3 254.4 18.38 0.570 1755 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
22883 5.0 5.9 2018 22911 VBD 0.78 0.10 0.047 2987 820.0 2.10 0.023 1744 665.7 297.1 23.70 0.556 1629 -5.3 0.005 - - - - - - - - -
22912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22912 begin surface coast
22920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22920 begin surface
SM 1.03 - - - - -7.76 7.22 0.038 190 -387.4 - - 1745 - 285.03 - - 1630 - - - - - - - -