RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.14 of 150.00 AH used of 24V (71.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.49 of 100.00 AH used of 10V (73.51% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.2 m at 19.2 m depth, ceiling 3.0 m
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 VBD -0.76 - - 430 - - - 2666 - -146.0 -104.72 - 3263 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -1.5 16 148 roll -0.76 9.00 0.207 2800 263.3 1.88 0.081 3764 584.0 -146.0 -8.68 - 3560 -34.2 - - - - - - - - - -
268 29.2 -17.6 41 275 done -0.76 - - 2800 - 1.77 0.045 2641 -634.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
406 51.8 -15.7 66 414 done -0.76 - - 2800 - - - 2640 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
547 74.1 -16.3 91 553 done -0.76 - - 2800 - - - 2640 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
684 96.5 -16.2 116 692 roll -0.76 - - 2793 - 1.88 0.066 3760 595.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
713 101.8 -17.5 120 722 done -0.76 - - 2793 - 1.77 0.044 2648 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
849 124.1 -16.8 133 850 done -0.76 - - 2793 - - - 2647 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
976 145.5 -16.7 145 979 roll -0.76 - - 2783 - 1.83 0.064 3769 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1012 152.4 -17.4 148 1022 done -0.76 0.08 0.152 2808 312.5 1.80 0.045 2640 -627.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1148 172.7 -14.9 161 1149 done -0.76 - - 2808 - - - 2638 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1275 192.1 -15.3 173 1279 roll -0.76 - - 2801 - 1.83 0.064 3764 615.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1311 197.6 -16.1 176 1315 done -0.76 - - 2802 - 1.73 0.044 2652 -642.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1453 220.5 -16.0 189 1457 roll -0.76 - - 2794 - 1.83 0.065 3761 606.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1477 224.6 -16.1 191 1480 done -0.76 - - 2794 - 1.70 0.044 2667 -643.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1618 247.5 -16.2 204 1622 roll -0.76 - - 2785 - 1.77 0.065 3759 616.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1643 252.5 -18.0 206 1652 done -0.76 0.08 0.151 2810 312.5 1.73 0.044 2676 -626.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1842 281.7 -14.6 225 1846 roll -0.76 - - 2803 - 1.75 0.064 3757 617.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1879 288.0 -16.0 228 1887 done -0.76 - - 2802 - 1.70 0.044 2690 -627.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2079 318.1 -15.3 247 2080 done -0.76 - - 2803 - - - 2689 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2269 347.3 -15.3 265 2273 roll -0.76 - - 2796 - 1.75 0.066 3767 616.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2296 352.0 -16.9 267 2304 done -0.76 - - 2796 - 1.70 0.044 2699 -628.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2495 382.3 -15.1 286 2496 done -0.76 - - 2796 - - - 2697 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2688 411.5 -14.9 304 2691 roll -0.76 - - 2787 - 1.73 0.064 3763 616.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2714 416.3 -16.3 306 2722 done -0.76 0.08 0.151 2811 300.0 1.70 0.044 2696 -627.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2913 444.0 -13.9 325 2914 done -0.76 - - 2811 - - - 2695 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3103 470.1 -13.9 343 3107 roll -0.76 - - 2805 - 1.77 0.064 3763 603.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3137 475.0 -15.3 346 3141 done -0.76 - - 2805 - 1.70 0.044 2697 -627.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3350 504.8 -14.1 364 3351 done -0.76 - - 2804 - - - 2695 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3533 530.5 -14.0 370 3537 roll -0.76 - - 2797 - 1.73 0.064 3759 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3569 535.6 -15.0 371 3572 done -0.76 - - 2797 - 1.65 0.045 2696 -644.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3787 566.6 -14.1 378 3788 done -0.76 - - 2797 - - - 2695 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3970 592.4 -14.0 384 3974 roll -0.76 - - 2789 - 1.73 0.064 3759 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3996 596.6 -14.8 384 4004 done -0.76 - - 2789 - 1.67 0.044 2705 -631.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4187 624.2 -14.6 391 4188 done -0.76 - - 2789 - - - 2704 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4372 650.2 -14.0 397 4376 roll -0.76 0.10 0.184 2806 170.0 1.75 0.067 3768 608.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4398 654.4 -14.3 397 4406 done -0.76 - - 2806 - 1.67 0.044 2716 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4557 begin apogee
4561 674.8 12.9 403 4704 roll -0.17 0.60 0.132 3000 323.3 - - 2491 - - 138.00 1.238 2960 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
4705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4705 begin climb
4707 678.9 - 407 4876 roll 0.76 0.98 0.073 3307 313.3 2.58 0.051 1096 -540.7 146.0 152.32 1.154 2364 -3.9 0.275 - - - - 1 - - - -
4948 656.0 13.1 415 4953 done 0.76 - - 3307 - 2.47 0.054 2492 565.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5162 626.4 14.1 422 5166 roll 0.76 - - 3317 - 2.30 0.052 1093 -608.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5272 610.8 13.6 425 5277 done 0.76 - - 3317 - 2.38 0.056 2514 597.1 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5474 581.6 14.7 432 5478 roll 0.76 - - 3317 - 2.00 0.061 3764 625.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5563 566.6 16.7 434 5567 done 0.76 - - 3327 - 1.98 0.044 2539 -618.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5759 536.2 15.5 441 5763 roll 0.76 - - 3327 - 1.98 0.061 3766 619.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5802 528.5 17.5 442 5807 done 0.76 - - 3336 - 1.95 0.043 2543 -627.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6001 496.3 16.2 450 6005 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.062 3767 618.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6039 489.4 18.0 453 6047 done 0.76 0.10 0.150 3313 -240.0 1.95 0.044 2549 -624.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6238 461.3 13.8 472 6242 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.062 3770 616.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6265 456.7 15.6 474 6273 done 0.76 - - 3321 - 1.95 0.045 2550 -625.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6463 428.2 14.5 493 6467 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.062 3770 616.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6489 423.8 16.8 495 6497 done 0.76 - - 3330 - 1.92 0.044 2558 -631.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6688 394.4 14.8 514 6692 roll 0.76 - - 3330 - 1.95 0.060 3768 620.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6714 389.8 16.7 516 6723 done 0.76 0.08 0.152 3316 -175.0 1.92 0.044 2562 -628.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6915 362.3 13.6 535 6918 roll 0.76 - - 3315 - 1.95 0.061 3766 617.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6941 357.7 15.3 537 6949 done 0.76 - - 3323 - 1.90 0.044 2567 -631.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7139 330.0 14.0 556 7143 roll 0.76 - - 3323 - 1.95 0.063 3768 615.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7166 325.7 15.4 558 7173 done 0.76 - - 3332 - 1.90 0.044 2573 -628.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7364 297.2 14.1 577 7368 roll 0.76 - - 3332 - 1.92 0.062 3766 621.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7390 292.7 15.5 579 7399 done 0.76 0.08 0.154 3317 -187.5 1.88 0.043 2583 -629.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7590 266.1 13.2 598 7594 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.062 3774 620.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7617 261.8 14.8 600 7625 done 0.76 - - 3324 - 1.90 0.044 2583 -626.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7816 234.6 13.6 619 7818 done 0.76 - - 3324 - - - 2582 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7944 217.2 13.9 631 7948 roll 0.76 - - 3324 - 1.92 0.062 3775 621.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7980 211.0 16.0 634 7990 done 0.76 - - 3333 - 1.88 0.044 2600 -625.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8117 192.0 14.3 647 8118 done 0.76 - - 3333 - - - 2599 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8244 173.6 14.5 659 8246 done 0.76 - - 3333 - - - 2598 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8372 155.1 14.2 671 8375 roll 0.76 - - 3334 - 1.88 0.062 3765 620.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8407 149.8 15.8 674 8411 done 0.76 0.12 0.170 3309 -208.3 1.80 0.043 2602 -646.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8549 131.0 12.7 687 8557 done 0.76 - - 3309 - - - 2600 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8684 113.7 12.7 700 8685 done 0.76 - - 3309 - - - 2599 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8812 97.5 12.6 713 8819 roll 0.76 - - 3309 - 1.90 0.063 3768 615.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8838 94.1 13.6 717 8844 done 0.76 - - 3317 - 1.83 0.044 2603 -636.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8976 75.6 13.1 742 8983 done 0.76 - - 3317 - - - 2601 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9114 57.2 13.7 767 9121 done 0.76 - - 3317 - - - 2601 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9252 38.3 14.4 792 9259 done 0.76 - - 3317 - - - 2601 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9392 21.1 12.7 817 9398 roll 0.76 - - 3328 - 2.40 0.052 1081 -633.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9418 17.9 12.4 821 9425 done 0.76 - - 3328 - 2.47 0.055 2612 619.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9501 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
9502 begin subsurface finish
9507 7.3 -12.9 836 9543 roll -0.01 0.82 0.133 3063 -323.2 2.22 0.068 1106 -678.4 -10.9 -24.88 - 3010 -26.9 - - - - - - - - - -
9543 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
9544 begin surface