Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.49 of 91.80 AH used of 24V (59.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.34 of 61.20 AH used of 10V (70.03% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.42, SM_CC=250) • surface range 18.6 m at 19.4 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 154
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 121 VBD -0.97 - - 423 - - - 1970 - -146.6 -101.32 - 3292 - - - - - - - - - - -
125 3.8 -3.4 5 147 roll -0.97 10.40 0.135 2431 193.1 2.67 0.080 3408 538.6 -146.6 -3.50 - 3431 -39.7 - - - - - - - - - -
257 27.8 -13.0 10 264 done -0.60 0.43 0.088 2519 204.7 2.55 0.053 1995 -554.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
575 60.6 -12.0 26 580 roll -0.47 0.12 0.097 2545 216.7 2.55 0.067 588 -551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
615 65.5 -10.3 28 620 done -0.47 - - 2545 - 2.53 0.055 1991 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
944 100.8 -10.7 44 948 roll -0.43 - - 2545 - 2.55 0.067 3405 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
987 105.5 -10.0 46 992 done -0.43 - - 2545 - 2.55 0.051 1981 -558.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1309 130.8 -7.1 62 1314 roll -0.39 - - 2545 - 2.62 0.065 3408 544.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1336 132.9 -7.1 63 1341 done -0.39 - - 2545 - 2.53 0.051 1998 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1653 159.4 -8.6 78 1657 roll -0.39 - - 2545 - 2.53 0.066 597 -553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1725 165.7 -8.4 81 1730 done -0.34 0.15 0.091 2577 213.3 2.50 0.054 1993 558.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2042 184.8 -6.7 96 2043 done -0.34 - - 2577 - - - 1995 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2351 203.1 -6.2 111 2356 roll -0.40 - - 2577 - 2.58 0.067 3414 550.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2379 204.9 -6.5 112 2385 done -0.48 0.15 0.056 2537 -266.7 2.55 0.054 1991 -558.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2696 233.4 -9.3 127 2698 done -0.42 0.10 0.096 2557 200.0 - - 1991 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3004 256.9 -6.8 142 3009 roll -0.42 - - 2557 - 2.60 0.067 3405 543.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3117 265.2 -7.6 147 3122 done -0.42 - - 2557 - 2.53 0.053 1998 -556.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3438 288.3 -7.3 163 3439 done -0.42 - - 2557 - - - 1998 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3747 310.1 -6.7 178 3749 done -0.42 - - 2557 - - - 1998 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4057 329.4 -6.2 193 4062 roll -0.42 - - 2557 - 2.62 0.072 3409 538.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4129 334.5 -6.9 196 4134 done -0.42 - - 2557 - 2.58 0.060 1995 -548.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4445 356.0 -7.7 211 4446 done -0.42 - - 2557 - - - 1994 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4755 376.4 -6.5 226 4757 done -0.42 - - 2557 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5064 396.0 -6.3 241 5065 done -0.42 - - 2557 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5373 413.9 -6.3 256 5378 roll -0.42 - - 2557 - 2.67 0.081 3408 529.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5407 416.0 -6.6 257 5413 done -0.46 - - 2557 - 2.60 0.067 1998 -542.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5722 435.9 -6.7 273 5724 done -0.46 - - 2557 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6032 456.3 -6.4 288 6036 roll -0.46 - - 2557 - 2.67 0.086 3403 526.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6060 458.1 -6.9 289 6064 done -0.50 - - 2557 - 2.60 0.072 2007 -536.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6376 479.9 -7.1 304 6377 done -0.50 - - 2557 - - - 2007 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6687 501.2 -6.6 319 6689 done -0.55 0.12 0.074 2526 -258.3 - - 2007 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6996 525.2 -7.9 334 7000 roll -0.50 - - 2526 - 2.67 0.088 3405 523.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7036 528.5 -8.1 336 7040 done -0.50 - - 2526 - 2.62 0.074 2000 -536.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7363 553.6 -7.7 352 7365 done -0.45 0.12 0.110 2551 208.3 - - 2000 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7672 575.4 -7.1 367 7677 roll -0.45 - - 2551 - 2.70 0.088 3408 521.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7712 578.5 -7.5 369 7717 done -0.45 - - 2551 - 2.62 0.077 2010 -533.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8041 601.3 -7.0 385 8042 done -0.45 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8349 622.2 -6.7 400 8350 done -0.45 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8658 643.3 -7.0 415 8659 done -0.45 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8968 664.9 -6.8 430 8969 done -0.45 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9276 685.0 -6.1 445 9281 roll -0.45 - - 2551 - 2.65 0.090 3402 524.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9304 686.9 -5.8 446 9309 done -0.45 - - 2551 - 2.62 0.077 2006 -532.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9621 706.6 -6.4 461 9622 done -0.45 - - 2551 - - - 2007 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9930 726.3 -6.6 476 9931 done -0.45 - - 2551 - - - 2007 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10239 746.4 -6.8 491 10240 done -0.45 - - 2551 - - - 2006 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10549 766.0 -6.3 506 10553 roll -0.45 - - 2551 - 2.70 0.090 3408 519.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10576 767.9 -6.9 507 10581 done -0.50 - - 2551 - 2.62 0.078 2018 -530.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10892 787.2 -6.0 522 10893 done -0.50 - - 2551 - - - 2018 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11202 805.7 -6.1 537 11203 done -0.54 - - 2551 - - - 2018 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11511 824.8 -6.0 552 11513 done -0.59 0.12 0.077 2520 -258.3 - - 2018 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11821 845.5 -6.8 567 11822 done -0.55 - - 2520 - - - 2017 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12129 865.7 -6.2 582 12130 done -0.50 - - 2520 - - - 2018 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12438 884.8 -6.1 597 12443 roll -0.50 - - 2520 - 2.67 0.093 3402 518.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12471 886.9 -6.0 598 12477 done -0.50 - - 2520 - 2.62 0.081 2016 -529.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12787 907.7 -6.8 614 12788 done -0.50 - - 2519 - - - 2016 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13096 927.5 -6.3 629 13097 done -0.50 - - 2520 - - - 2016 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13406 947.1 -6.4 644 13410 roll -0.50 - - 2520 - 2.70 0.094 3409 515.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13433 949.0 -6.8 645 13437 done -0.50 - - 2520 - 2.65 0.082 2013 -526.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13749 968.1 -6.2 660 13750 done -0.50 - - 2520 - - - 2014 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14058 987.4 -6.4 675 14059 done -0.50 - - 2520 - - - 2014 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14117 begin apogee
14124 991.2 6.2 678 14260 done -0.33 0.28 0.102 2577 203.6 - - 2198 - - 131.68 1.671 2832 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
14261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14261 begin climb
14264 995.9 - 685 14409 roll 0.97 1.40 0.088 2858 200.7 2.88 0.091 790 -488.9 146.6 135.88 1.613 2234 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
14441 988.2 5.4 693 14469 done 1.10 0.15 0.065 2894 240.0 2.70 0.077 2199 521.9 169.3 22.08 1.511 2141 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
14781 965.7 6.4 710 14786 roll 1.18 - - 2894 - 2.75 0.094 790 -512.4 169.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14972 952.4 7.0 718 14978 done 1.18 - - 2894 - 2.53 0.077 2125 527.7 169.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15288 932.8 6.1 734 15289 done 1.18 - - 2894 - - - 2125 - 169.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15597 914.8 5.7 749 15616 done 1.20 - - 2894 - - - 2125 - 181.5 12.75 1.464 2092 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
15926 896.0 5.7 765 15939 done 1.22 - - 2894 - - - 2125 - 191.8 11.18 1.447 2050 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
16235 877.9 5.8 780 16245 done 1.23 0.10 0.075 2919 250.0 - - 2126 - 197.5 7.12 1.322 2026 -3.4 0.234 - - - - - - - - -
16545 856.9 6.7 795 16550 roll 1.19 - - 2919 - 2.60 0.095 788 -514.6 197.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16580 854.2 7.6 796 16587 done 1.12 0.12 0.109 2897 -183.3 2.53 0.078 2123 527.7 197.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16897 835.5 5.7 812 16909 done 1.14 - - 2897 - - - 2123 - 207.5 10.43 1.420 1987 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
17205 817.1 6.2 827 17206 done 1.14 - - 2897 - - - 2123 - 207.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17515 799.6 5.4 842 17542 roll 1.21 - - 2897 - 2.70 0.093 785 -495.6 228.1 19.92 1.494 1902 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
17561 796.6 6.9 844 17566 done 1.26 0.12 0.071 2927 250.0 2.58 0.077 2127 520.2 228.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17882 775.7 6.4 860 17883 done 1.26 - - 2927 - - - 2127 - 228.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18191 754.9 6.8 875 18192 done 1.26 - - 2927 - - - 2127 - 228.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18501 734.3 6.7 890 18505 roll 1.26 - - 2927 - 2.60 0.094 790 -514.2 228.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18540 731.4 7.7 892 18545 done 1.21 - - 2927 - 2.50 0.077 2116 530.4 228.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18867 710.0 6.6 908 18869 done 1.21 - - 2927 - - - 2117 - 228.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19177 689.6 6.7 923 19178 done 1.21 - - 2927 - - - 2117 - 228.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19486 670.6 5.9 938 19492 done 1.22 - - 2927 - - - 2117 - 230.9 4.40 1.044 1890 -2.7 0.183 - - - - - - - - -
19795 651.9 6.2 953 19799 roll 1.22 - - 2927 - 2.55 0.094 793 -519.2 230.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19828 649.6 7.2 954 19834 done 1.22 - - 2927 - 2.50 0.077 2118 530.0 230.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20144 630.0 5.9 970 20150 done 1.22 - - 2927 - - - 2119 - 233.7 4.25 1.009 1879 -2.6 0.169 - - - - - - - - -
20453 611.9 5.6 985 20473 done 1.25 - - 2927 - - - 2119 - 249.4 15.23 1.367 1814 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
20783 591.8 6.3 1001 20788 roll 1.25 - - 2928 - 2.58 0.092 787 -516.3 249.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20811 589.7 6.7 1002 20815 done 1.25 - - 2927 - 2.50 0.077 2112 530.0 249.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21127 570.5 6.1 1017 21128 done 1.25 - - 2927 - - - 2112 - 249.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21436 550.5 6.6 1032 21438 done 1.25 - - 2927 - - - 2112 - 249.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21745 528.7 7.3 1047 21749 roll 1.25 - - 2927 - 2.55 0.092 790 -518.4 249.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21778 526.0 7.2 1048 21782 done 1.25 - - 2927 - 2.47 0.077 2109 534.0 249.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22094 503.8 7.0 1063 22095 done 1.25 - - 2927 - - - 2109 - 249.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22403 483.1 6.5 1078 22404 done 1.25 - - 2928 - - - 2109 - 249.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22712 462.7 6.5 1093 22713 done 1.25 - - 2927 - - - 2109 - 249.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23022 440.8 7.1 1108 23023 done 1.25 - - 2927 - - - 2108 - 249.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23331 422.0 5.9 1123 23338 done 1.25 - - 2927 - - - 2110 - 253.5 5.75 1.064 1798 -3.0 0.122 - - - - - - - - -
23640 403.3 6.1 1138 23641 done 1.25 - - 2927 - - - 2109 - 253.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23950 383.1 6.7 1153 23951 done 1.25 - - 2927 - - - 2109 - 253.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24258 365.3 5.1 1168 24289 done 1.30 - - 2927 - - - 2108 - 285.8 28.55 1.240 1666 -4.6 0.142 - - - - - - - - -
24589 349.3 4.6 1184 24640 roll 1.43 0.15 0.066 2965 253.3 2.62 0.087 783 -505.7 338.0 44.78 1.230 1453 -4.8 0.141 - - - - - - - - -
24663 344.6 6.1 1187 24667 done 1.39 - - 2965 - 2.53 0.073 2113 525.7 338.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
24978 320.4 8.4 1202 24983 roll 1.39 - - 2965 - 2.83 0.083 3615 530.7 338.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
25018 316.8 10.5 1204 25023 done 1.39 - - 2965 - 2.80 0.071 2112 -536.8 338.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
25345 286.0 9.5 1220 25349 roll 1.39 - - 2965 - 2.47 0.082 788 -536.0 338.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
25407 279.7 8.2 1223 25411 done 1.39 - - 2965 - 2.45 0.067 2111 540.0 338.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
25734 249.5 9.1 1239 25738 roll 1.39 - - 2965 - 2.50 0.079 786 -530.0 338.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
25762 246.7 8.1 1240 25766 done 1.39 - - 2964 - 2.42 0.066 2098 542.1 338.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
26078 218.2 8.8 1255 26079 done 1.39 - - 2965 - - - 2098 - 338.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
26388 190.6 9.1 1270 26392 roll 1.39 - - 2964 - 2.45 0.076 791 -533.5 338.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
26432 186.0 9.0 1272 26436 done 1.39 - - 2964 - 2.38 0.061 2096 548.3 338.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
26758 155.9 9.7 1288 26760 done 1.39 - - 2964 - - - 2096 - 338.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
27069 131.5 7.3 1303 27070 done 1.39 - - 2965 - - - 2096 - 338.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
27377 105.2 8.5 1318 27379 done 1.39 - - 2965 - - - 2096 - 338.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
27687 77.8 8.1 1333 27688 done 1.39 - - 2964 - - - 2096 - 338.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
27997 52.4 8.5 1348 27998 done 1.39 - - 2964 - - - 2096 - 338.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
28305 28.7 6.9 1363 28309 roll 1.39 - - 2965 - 2.45 0.070 781 -536.7 338.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
28323 27.5 5.9 1364 28337 done 1.40 - - 2965 - 2.35 0.055 2085 554.9 343.4 7.25 0.773 1432 -3.9 0.014 - - - - - - - - -
28610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28610 begin surface coast
28656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28656 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.17 11.15 0.041 422 -228.1 - - 1971 - 343.42 - - 1432 - - - - - - - -