Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.11 of 91.80 AH used of 24V (55.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.70 of 61.20 AH used of 10V (67.82% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 17.8 m at 19.0 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 48 s • bottom range 59.9 m at 775.3 m, depth 835 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 587
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 137 done -1.30 - - 420 - - - 2111 - -117.3 -110.38 - 3100 - - - - - - - - - - -
141 2.0 -1.5 5 157 roll -1.30 10.43 0.143 2409 190.7 2.47 0.054 747 -552.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
208 14.4 -15.1 7 214 done -0.98 0.38 0.104 2484 197.4 2.53 0.048 2158 557.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
532 47.4 -9.9 23 537 roll -0.88 0.12 0.097 2510 216.7 2.50 0.057 3557 559.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
560 50.1 -8.4 24 565 done -0.83 - - 2510 - 2.47 0.047 2167 -562.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
877 74.0 -7.2 39 881 roll -0.83 - - 2510 - 2.53 0.058 749 -560.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
917 77.0 -7.6 41 921 done -0.83 - - 2510 - 2.53 0.048 2166 560.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1245 101.9 -7.6 57 1249 roll -0.83 - - 2510 - 2.60 0.059 740 -548.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1278 104.4 -7.5 58 1285 done -0.83 - - 2510 - 2.53 0.049 2162 562.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1594 126.5 -7.5 74 1599 roll -0.83 - - 2510 - 2.58 0.059 746 -548.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1667 132.6 -8.1 77 1672 done -0.83 - - 2510 - 2.53 0.050 2159 558.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1983 158.5 -8.4 92 1987 roll -0.83 - - 2510 - 2.50 0.060 3556 558.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2039 163.4 -8.8 94 2045 done -0.83 - - 2510 - 2.50 0.048 2149 -562.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2355 188.7 -7.6 110 2359 roll -0.83 - - 2511 - 2.50 0.061 751 -559.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2372 190.1 -7.6 111 2377 done -0.83 - - 2510 - 2.50 0.051 2154 561.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2700 214.9 -7.5 127 2705 roll -0.83 - - 2510 - 2.58 0.060 741 -547.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2728 217.3 -8.5 128 2732 done -0.83 - - 2510 - 2.53 0.051 2151 557.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3044 241.7 -7.8 143 3045 done -0.83 - - 2510 - - - 2152 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3354 264.9 -7.7 158 3355 done -0.83 - - 2510 - - - 2152 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3662 286.9 -7.1 173 3664 done -0.83 - - 2510 - - - 2152 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3972 309.2 -7.4 188 3976 roll -0.83 - - 2510 - 2.58 0.061 740 -547.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4005 311.8 -8.0 189 4011 done -0.83 - - 2510 - 2.53 0.052 2147 556.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4321 334.8 -7.4 205 4325 roll -0.83 - - 2510 - 2.55 0.062 750 -547.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4371 338.6 -7.6 207 4375 done -0.83 - - 2510 - 2.50 0.052 2140 556.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4687 360.7 -6.9 222 4688 done -0.83 - - 2510 - - - 2141 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4996 381.6 -6.7 237 5000 roll -0.83 - - 2510 - 2.55 0.062 742 -548.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5052 385.7 -7.5 239 5057 done -0.83 - - 2510 - 2.50 0.053 2135 557.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5368 407.3 -6.9 255 5369 done -0.83 - - 2510 - - - 2135 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5677 431.1 -8.0 270 5681 roll -0.83 - - 2510 - 2.53 0.063 744 -549.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5717 434.3 -7.9 272 5721 done -0.83 - - 2510 - 2.47 0.053 2126 559.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6044 458.2 -7.8 288 6045 done -0.83 - - 2510 - - - 2126 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6353 481.8 -7.7 303 6354 done -0.83 - - 2510 - - - 2126 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6663 505.0 -7.2 318 6667 roll -0.83 - - 2510 - 2.53 0.064 749 -544.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6707 508.4 -7.5 320 6712 done -0.83 - - 2510 - 2.47 0.053 2132 559.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7029 531.4 -7.1 336 7031 done -0.83 - - 2510 - - - 2132 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7339 554.0 -7.2 351 7343 roll -0.83 - - 2510 - 2.53 0.063 749 -546.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7401 558.5 -7.5 354 7406 done -0.83 - - 2510 - 2.50 0.054 2134 554.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7729 579.0 -4.9 370 7730 done -0.83 - - 2510 - - - 2134 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8038 598.9 -7.3 385 8039 done -0.83 - - 2510 - - - 2134 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8347 622.8 -7.7 400 8348 done -0.83 - - 2510 - - - 2133 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8657 646.4 -7.2 415 8661 roll -0.83 - - 2510 - 2.53 0.064 746 -548.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8735 652.4 -7.9 418 8741 done -0.83 - - 2510 - 2.47 0.054 2122 557.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9051 674.7 -6.9 434 9052 done -0.83 - - 2510 - - - 2122 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9361 695.8 -6.3 449 9362 done -0.83 - - 2510 - - - 2122 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9669 714.0 -6.0 464 9671 done -0.83 - - 2510 - - - 2122 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9979 731.1 -5.3 479 9983 roll -0.83 - - 2510 - 2.55 0.067 740 -542.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10013 732.8 -5.3 480 10019 done -0.83 - - 2510 - 2.50 0.058 2121 552.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10329 748.8 -5.1 496 10330 done -0.83 - - 2510 - - - 2120 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10638 764.6 -5.0 511 10643 roll -0.83 - - 2510 - 2.62 0.070 3564 551.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10712 769.1 -6.6 514 10716 done -0.83 - - 2510 - 2.60 0.057 2116 -556.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11030 782.3 -4.1 529 11035 roll -0.87 - - 2510 - 2.67 0.069 3561 541.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11065 784.6 -6.5 530 11071 done -0.87 - - 2510 - 2.62 0.058 2103 -556.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11381 801.4 -5.8 546 11386 roll -0.87 - - 2510 - 2.67 0.071 3561 546.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11636 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11636 begin apogee
11645 825.4 7.5 557 11752 done -0.33 0.52 0.087 2623 217.3 - - 2096 - - 100.90 1.388 2620 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
11752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11753 begin climb
11756 830.0 - 563 11866 roll 1.30 1.70 0.074 2981 210.6 2.72 0.074 690 -516.9 117.3 100.38 1.365 2141 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
11886 825.3 5.2 569 11946 done 1.35 - - 2981 - 2.62 0.062 2117 544.7 179.5 53.97 1.332 1888 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
12269 785.1 7.8 588 12279 roll 1.36 - - 2981 - 2.60 0.072 3496 530.4 183.6 5.20 0.953 1871 -3.3 0.278 - - - - - - - - -
12353 778.0 8.6 592 12358 done 1.36 - - 2981 - 2.55 0.062 2121 -539.2 183.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12680 748.8 9.1 608 12685 roll 1.36 - - 2981 - 2.58 0.072 3489 530.2 183.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12766 740.4 10.0 612 12770 done 1.36 - - 2981 - 2.47 0.059 2141 -545.7 183.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13092 709.8 9.1 628 13093 done 1.36 - - 2981 - - - 2137 - 183.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13401 684.2 8.6 643 13406 roll 1.36 - - 2981 - 2.50 0.067 3493 542.4 183.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13442 680.2 9.5 645 13446 done 1.36 - - 2981 - 2.45 0.055 2143 -551.0 183.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13769 650.9 8.7 661 13773 roll 1.36 - - 2981 - 2.50 0.067 3490 538.8 183.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13801 647.4 10.1 662 13807 done 1.36 - - 2981 - 2.42 0.054 2157 -550.8 183.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14118 617.7 9.9 678 14121 roll 1.36 - - 2982 - 2.47 0.064 3493 540.9 183.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14151 614.1 11.1 679 14155 done 1.36 - - 2981 - 2.40 0.053 2167 -552.5 183.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14466 580.5 11.0 694 14468 done 1.36 - - 2981 - - - 2154 - 183.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14776 549.9 9.1 709 14780 roll 1.36 - - 2981 - 2.45 0.064 3493 546.5 183.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14823 545.4 10.2 711 14828 done 1.40 0.10 0.057 3012 310.0 2.38 0.051 2170 -555.9 183.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15150 509.3 11.2 727 15151 done 1.35 - - 3012 - - - 2152 - 183.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15460 473.2 11.9 742 15462 done 1.30 0.15 0.091 2981 -206.7 - - 2152 - 183.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15768 440.3 10.4 757 15772 roll 1.34 - - 2982 - 2.42 0.062 3498 556.2 183.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15836 433.0 10.5 760 15841 done 1.34 - - 2982 - 2.35 0.049 2182 -560.0 183.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16165 400.6 10.0 776 16166 done 1.38 - - 2982 - - - 2163 - 183.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16473 368.8 10.1 791 16475 done 1.43 0.12 0.052 3019 308.3 - - 2163 - 183.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16783 332.5 11.8 806 16787 roll 1.37 - - 3019 - 2.40 0.060 3493 554.2 183.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16811 328.9 12.2 807 16816 done 1.31 0.17 0.090 2984 -205.9 2.35 0.050 2184 -557.0 183.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17133 298.8 9.4 823 17134 done 1.36 - - 2984 - - - 2174 - 183.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17442 271.7 8.5 838 17447 roll 1.41 0.10 0.054 3015 310.0 2.40 0.059 3497 551.2 183.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17487 266.9 10.0 840 17491 done 1.36 - - 3015 - 2.33 0.049 2192 -560.1 183.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17808 231.8 11.0 856 17810 done 1.36 - - 3015 - - - 2190 - 183.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18119 197.9 11.1 871 18121 done 1.32 0.15 0.089 2984 -206.7 - - 2174 - 183.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18427 170.7 8.7 886 18431 roll 1.37 - - 2984 - 2.38 0.060 3494 554.6 183.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18468 166.9 9.5 888 18473 done 1.43 0.12 0.051 3021 308.3 2.33 0.051 2191 -559.2 183.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18796 131.9 10.8 904 18798 done 1.37 0.12 0.090 2998 -191.7 - - 2187 - 183.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19104 100.8 9.9 919 19105 done 1.37 - - 2998 - - - 2185 - 183.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19414 73.5 8.8 934 19415 done 1.37 - - 2998 - - - 2185 - 183.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19723 42.7 9.6 949 19727 roll 1.37 - - 2998 - 2.70 0.063 679 -557.8 183.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19750 40.0 9.6 950 19754 done 1.37 - - 2998 - 2.67 0.050 2191 566.3 183.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20067 13.4 9.0 965 20071 roll 1.37 - - 2998 - 2.75 0.061 679 -549.8 183.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20094 10.3 11.4 966 20098 done 1.37 - - 2998 - 2.67 0.049 2190 565.9 183.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20180 begin surface coast
20202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20202 begin surface
SM 0.64 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2130 - 547.02 213.25 0.774 390 -6.9 0.001 - - - - - -