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| • Previous call tries 1 | • 90.88 of 350.00 AH used of 24V (74.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 94 | VBD | -0.81 | - | - | 177 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | -70.82 | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.1 | -1.5 | 7 | 156 | roll | -0.81 | 10.25 | 0.422 | 2210 | 198.3 | 2.58 | 0.121 | 3214 | 548.1 | -145.9 | -41.45 | - | 3778 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.23 | 14.49 |
| 256 | 49.8 | -32.1 | 39 | 264 | done | -0.71 | 0.22 | 0.294 | 2258 | 218.2 | 2.45 | 0.067 | 1805 | -575.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.29 | - |
| 568 | 109.3 | -16.8 | 71 | 575 | roll | -0.71 | - | - | 2258 | - | 2.50 | 0.089 | 387 | -567.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 635 | 120.4 | -16.3 | 84 | 642 | done | -0.71 | - | - | 2255 | - | 2.50 | 0.083 | 1794 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 940 | 167.5 | -14.9 | 115 | 946 | roll | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.55 | 0.105 | 3218 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 971 | 172.1 | -14.9 | 121 | 977 | done | -0.71 | - | - | 2244 | - | 2.45 | 0.066 | 1791 | -582.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1284 | 216.6 | -13.2 | 153 | 1286 | done | -0.72 | - | - | 2244 | - | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 253.8 | -11.6 | 181 | 1585 | done | -0.74 | - | - | 2244 | - | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 287.7 | -11.1 | 191 | 1890 | roll | -0.77 | - | - | 2234 | - | 2.55 | 0.106 | 3215 | 558.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1949 | 295.4 | -11.4 | 204 | 1956 | done | -0.78 | - | - | 2234 | - | 2.42 | 0.067 | 1799 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2277 | 330.9 | -10.7 | 219 | 2280 | done | -0.81 | - | - | 2234 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 362.6 | -10.5 | 229 | 2583 | roll | -0.84 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.106 | 3217 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2885 | 369.1 | -11.3 | 239 | 2891 | done | -0.85 | - | - | 2225 | - | 2.42 | 0.067 | 1803 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3197 | 402.8 | -10.8 | 251 | 3200 | done | -0.88 | - | - | 2225 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 434.4 | -10.4 | 261 | 3499 | done | -0.90 | - | - | 2226 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 465.2 | -10.2 | 271 | 3803 | roll | -0.93 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.106 | 3218 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3848 | 471.0 | -11.4 | 281 | 3854 | done | -0.94 | - | - | 2217 | - | 2.45 | 0.067 | 1794 | -581.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4160 | 504.1 | -10.6 | 293 | 4164 | done | -0.96 | - | - | 2217 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 535.5 | -10.4 | 303 | 4462 | done | -0.98 | 0.12 | 0.143 | 2167 | -416.7 | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 4760 | 573.1 | -12.6 | 313 | 4763 | done | -0.96 | - | - | 2167 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 610.7 | -12.5 | 323 | 5062 | done | -0.95 | - | - | 2167 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 648.6 | -12.7 | 333 | 5365 | roll | -0.93 | - | - | 2167 | - | 2.42 | 0.088 | 389 | -580.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5425 | 657.3 | -12.5 | 346 | 5432 | done | -0.91 | 0.17 | 0.294 | 2196 | 170.6 | 2.47 | 0.083 | 1807 | 574.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.50 | - |
| 5752 | 694.1 | -11.1 | 361 | 5754 | done | -0.91 | - | - | 2191 | - | - | - | 1807 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 727.3 | -11.0 | 371 | 6055 | done | -0.92 | - | - | 2195 | - | - | - | 1807 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6260 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6265 | 750.4 | -11.0 | 378 | 6393 | done | -0.16 | 0.93 | 0.253 | 2438 | 261.3 | - | - | 2191 | - | - | 124.40 | 1.835 | 3181 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.22 |
| 6395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6396 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6397 | 753.2 | - | 382 | 6535 | done | 0.81 | 1.00 | 0.132 | 2751 | 313.0 | - | - | 2191 | - | 145.9 | 123.78 | 1.812 | 2583 | -4.8 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 12.71 |
| 6833 | 698.7 | 14.7 | 412 | 6836 | done | 0.78 | - | - | 2746 | - | - | - | 2194 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 655.0 | 14.5 | 422 | 7138 | roll | 0.76 | - | - | 2761 | - | 2.53 | 0.084 | 767 | -564.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7163 | 650.4 | 14.4 | 428 | 7169 | done | 0.73 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.083 | 2180 | 565.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 7496 | 600.3 | 15.1 | 444 | 7502 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.296 | 2731 | -173.3 | 2.47 | 0.082 | 766 | -572.5 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.43 | - |
| 7522 | 596.4 | 13.6 | 449 | 7529 | done | 0.69 | - | - | 2731 | - | 2.47 | 0.083 | 2181 | 572.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7828 | 554.8 | 13.5 | 460 | 7831 | done | 0.67 | - | - | 2731 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8127 | 514.6 | 13.3 | 470 | 8133 | roll | 0.66 | - | - | 2737 | - | 2.47 | 0.086 | 766 | -572.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8163 | 509.8 | 12.9 | 477 | 8169 | done | 0.66 | 0.12 | 0.275 | 2712 | -208.3 | 2.47 | 0.083 | 2185 | 574.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.50 | - |
| 8489 | 469.8 | 12.3 | 492 | 8492 | done | 0.66 | - | - | 2713 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8789 | 433.4 | 12.1 | 502 | 8792 | done | 0.66 | - | - | 2712 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 397.7 | 11.9 | 512 | 9093 | done | 0.66 | - | - | 2712 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9389 | 362.3 | 11.8 | 522 | 9392 | done | 0.66 | - | - | 2712 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 327.7 | 11.5 | 532 | 9692 | done | 0.68 | - | - | 2712 | - | - | - | 2186 | - | 148.7 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9989 | 294.2 | 11.0 | 542 | 10010 | roll | 0.70 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.086 | 767 | -567.6 | 161.0 | 13.35 | 1.350 | 2518 | -4.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.90 |
| 10056 | 286.8 | 11.2 | 555 | 10068 | done | 0.72 | - | - | 2720 | - | 2.47 | 0.083 | 2182 | 572.9 | 168.7 | 3.58 | 1.229 | 2498 | -5.6 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.58 |
| 10382 | 249.7 | 11.2 | 570 | 10405 | roll | 0.74 | - | - | 2717 | - | 2.58 | 0.102 | 3593 | 546.9 | 176.7 | 11.90 | 1.322 | 2455 | -3.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.88 |
| 10419 | 245.4 | 11.8 | 577 | 10427 | done | 0.74 | - | - | 2724 | - | 2.40 | 0.060 | 2172 | -592.1 | 176.7 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 10726 | 214.3 | 9.0 | 608 | 10776 | done | 0.80 | - | - | 2724 | - | - | - | 2171 | - | 226.5 | 41.90 | 1.196 | 2251 | -4.8 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 11075 | 179.1 | 9.6 | 643 | 11111 | done | 0.87 | 0.15 | 0.129 | 2790 | 440.0 | - | - | 2171 | - | 263.8 | 31.60 | 1.170 | 2102 | -4.7 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.76 |
| 11405 | 136.3 | 12.6 | 676 | 11412 | roll | 0.87 | - | - | 2800 | - | 2.47 | 0.087 | 770 | -567.2 | 263.8 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 11456 | 129.9 | 12.0 | 686 | 11463 | done | 0.87 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.084 | 2184 | 565.6 | 263.8 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11769 | 92.8 | 11.3 | 718 | 11772 | done | 0.87 | 0.12 | 0.293 | 2776 | -200.0 | - | - | 2185 | - | 269.1 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 12069 | 67.2 | 7.2 | 748 | 12110 | done | 0.96 | - | - | 2776 | - | - | - | 2185 | - | 352.1 | 38.50 | 0.379 | 1745 | -9.0 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 12407 | 42.5 | 4.9 | 782 | 12470 | done | 1.13 | 0.25 | 0.094 | 2875 | 396.0 | - | - | 2185 | - | 479.3 | 57.78 | 0.302 | 1227 | -9.0 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 14.09 |
| 12767 | 12.4 | 6.4 | 820 | 12820 | roll | 1.25 | - | - | 2875 | - | 2.58 | 0.106 | 3587 | 543.4 | 578.0 | 43.22 | 0.215 | 825 | -9.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.14 |
| 13045 | 3.6 | 0.3 | 875 | 13092 | done | 1.52 | 0.30 | 0.083 | 2997 | 406.7 | 2.42 | 0.060 | 2168 | -586.4 | 790.6 | 34.83 | 0.197 | 498 | -9.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.17 |
| 13246 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13246 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13251 | 3.8 | -0.2 | 898 | 13261 | VBD | 0.25 | 1.42 | 0.164 | 2576 | -296.5 | - | - | 2168 | - | 353.4 | -5.20 | - | 662 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | - |
| 13261 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13261 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||