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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 30.51 of 150.00 AH used of 24V (79.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.80 of 97.00 AH used of 10V (77.53% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 395.67, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.45 | - | - | 172 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | -61.53 | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -3.0 | 6 | 119 | roll | -0.45 | 8.25 | 0.192 | 2388 | 268.6 | 2.28 | 0.055 | 3609 | 612.3 | -146.6 | -19.75 | - | 3219 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.79 | 26.32 |
| 124 | 5.6 | -5.6 | 10 | 133 | done | 0.11 | 0.52 | 0.099 | 2573 | 355.8 | 2.15 | 0.023 | 2181 | -664.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.97 | - |
| 433 | 20.7 | -4.8 | 41 | 442 | roll | -0.12 | 0.17 | 0.071 | 2500 | -429.4 | 2.03 | 0.031 | 840 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.94 | - |
| 569 | 29.0 | -6.0 | 54 | 577 | done | -0.18 | - | - | 2500 | - | 2.10 | 0.028 | 2203 | 649.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 877 | 45.2 | -4.8 | 85 | 879 | done | -0.25 | 0.12 | 0.076 | 2406 | -783.3 | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
| 1177 | 68.3 | -6.9 | 115 | 1187 | roll | -0.25 | 0.17 | 0.116 | 2458 | 305.9 | 2.20 | 0.041 | 3612 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.01 | - |
| 1210 | 70.0 | -5.3 | 118 | 1219 | done | -0.25 | - | - | 2458 | - | 2.05 | 0.022 | 2207 | -685.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1530 | 83.9 | -4.3 | 146 | 1536 | roll | -0.25 | - | - | 2458 | - | 2.08 | 0.032 | 826 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1631 | 88.6 | -4.9 | 151 | 1636 | done | -0.25 | - | - | 2456 | - | 2.08 | 0.029 | 2212 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1951 | 103.7 | -4.5 | 167 | 1957 | roll | -0.25 | - | - | 2447 | - | 2.15 | 0.041 | 3609 | 649.8 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2064 | 107.6 | -4.0 | 172 | 2071 | done | -0.25 | - | - | 2447 | - | 2.10 | 0.023 | 2197 | -672.4 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2370 | 121.5 | -4.5 | 188 | 2376 | roll | -0.25 | - | - | 2447 | - | 2.05 | 0.032 | 828 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2419 | 123.6 | -4.9 | 190 | 2423 | done | -0.25 | - | - | 2446 | - | 2.08 | 0.029 | 2217 | 667.8 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2727 | 138.7 | -4.9 | 205 | 2732 | roll | -0.25 | - | - | 2444 | - | 2.15 | 0.042 | 3613 | 649.3 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2807 | 142.5 | -4.6 | 209 | 2812 | done | -0.30 | - | - | 2444 | - | 2.03 | 0.023 | 2208 | -692.1 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3126 | 153.7 | -3.0 | 223 | 3132 | roll | -0.36 | - | - | 2444 | - | 2.08 | 0.032 | 823 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3216 | 157.0 | -3.4 | 226 | 3222 | done | -0.36 | - | - | 2442 | - | 2.08 | 0.029 | 2205 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3547 | 169.0 | -3.8 | 237 | 3549 | done | -0.41 | - | - | 2442 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 181.9 | -4.6 | 247 | 3849 | done | -0.46 | 0.15 | 0.066 | 2334 | -720.0 | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 4147 | 206.6 | -8.6 | 257 | 4153 | roll | -0.38 | 0.25 | 0.112 | 2410 | 304.0 | 2.17 | 0.041 | 3610 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.14 | - |
| 4199 | 208.6 | -8.1 | 258 | 4206 | done | -0.33 | - | - | 2410 | - | 2.05 | 0.023 | 2199 | -688.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4507 | 226.4 | -5.1 | 269 | 4513 | roll | -0.33 | - | - | 2410 | - | 2.03 | 0.033 | 833 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4579 | 229.8 | -5.3 | 271 | 4584 | done | -0.33 | 0.12 | 0.122 | 2444 | 283.3 | 2.05 | 0.029 | 2208 | 670.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.31 | - |
| 4892 | 243.3 | -4.0 | 282 | 4898 | roll | -0.40 | - | - | 2444 | - | 2.17 | 0.043 | 3613 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4945 | 244.5 | -4.0 | 283 | 4952 | done | -0.48 | 0.15 | 0.065 | 2336 | -720.0 | 2.05 | 0.023 | 2199 | -689.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.44 | - |
| 5251 | 267.1 | -7.5 | 294 | 5258 | roll | -0.41 | 0.20 | 0.114 | 2405 | 345.0 | 2.08 | 0.031 | 822 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.23 | - |
| 5354 | 272.2 | -6.1 | 297 | 5358 | done | -0.41 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.030 | 2209 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5671 | 288.5 | -4.8 | 308 | 5677 | roll | -0.41 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.044 | 3612 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5754 | 291.5 | -4.8 | 310 | 5761 | done | -0.41 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.024 | 2206 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6092 | 308.4 | -4.6 | 319 | 6095 | roll | -0.41 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.033 | 829 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6161 | 311.4 | -4.7 | 320 | 6165 | done | -0.41 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.029 | 2208 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6508 | 327.2 | -4.4 | 326 | 6513 | roll | -0.41 | - | - | 2404 | - | 2.20 | 0.044 | 3619 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6557 | 327.2 | -4.4 | 326 | 6561 | done | -0.41 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.024 | 2195 | -684.6 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6863 | 342.0 | -4.0 | 331 | 6868 | roll | -0.41 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.033 | 828 | -666.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6923 | 344.7 | -4.1 | 332 | 6928 | done | -0.41 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.030 | 2207 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7283 | 360.5 | -4.4 | 338 | 7289 | roll | -0.41 | - | - | 2402 | - | 2.17 | 0.043 | 3612 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7343 | 363.2 | -4.4 | 339 | 7348 | done | -0.41 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.024 | 2196 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7704 | 380.4 | -5.0 | 345 | 7708 | roll | -0.47 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.033 | 823 | -660.1 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7743 | 380.4 | -5.0 | 345 | 7747 | done | -0.52 | - | - | 2395 | - | 2.08 | 0.030 | 2207 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8060 | 400.2 | -5.5 | 351 | 8066 | roll | -0.52 | - | - | 2392 | - | 2.17 | 0.044 | 3612 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 8103 | 400.2 | -5.5 | 351 | 8107 | done | -0.52 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.024 | 2203 | -687.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8415 | 419.2 | -5.3 | 357 | 8421 | roll | -0.52 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.034 | 825 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8494 | 422.3 | -5.2 | 358 | 8498 | done | -0.52 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.030 | 2207 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8831 | 440.1 | -4.9 | 364 | 8836 | roll | -0.52 | - | - | 2391 | - | 2.20 | 0.044 | 3621 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8929 | 442.9 | -4.8 | 365 | 8933 | done | -0.52 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.024 | 2208 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9246 | 458.9 | -4.4 | 371 | 9247 | done | -0.52 | - | - | 2392 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 471.1 | -4.1 | 376 | 9547 | done | -0.57 | - | - | 2390 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 482.2 | -3.7 | 381 | 9848 | done | -0.62 | 0.15 | 0.066 | 2291 | -660.0 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 10146 | 503.1 | -7.2 | 386 | 10152 | roll | -0.55 | 0.22 | 0.111 | 2359 | 309.1 | 2.22 | 0.042 | 3622 | 636.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.06 | - |
| 10206 | 506.5 | -7.0 | 387 | 10210 | done | -0.49 | - | - | 2359 | - | 2.10 | 0.024 | 2207 | -673.8 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 10568 | 525.8 | -5.4 | 393 | 10569 | done | -0.49 | - | - | 2359 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 543.1 | -5.8 | 398 | 10868 | done | -0.49 | - | - | 2359 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11167 | 559.6 | -5.5 | 403 | 11168 | done | -0.49 | - | - | 2359 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | 574.4 | -4.8 | 408 | 11472 | roll | -0.49 | - | - | 2359 | - | 2.10 | 0.034 | 816 | -661.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11515 | 574.4 | -4.8 | 408 | 11520 | done | -0.49 | 0.12 | 0.126 | 2390 | 258.3 | 2.10 | 0.031 | 2211 | 664.3 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.25 | - |
| 11822 | 589.8 | -4.2 | 413 | 11823 | done | -0.56 | - | - | 2390 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12122 | 603.5 | -4.6 | 418 | 12129 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.075 | 2290 | -833.3 | 2.20 | 0.042 | 3611 | 635.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.03 | - |
| 12175 | 603.5 | -4.6 | 418 | 12182 | done | -0.71 | - | - | 2289 | - | 2.08 | 0.024 | 2198 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 12482 | 629.4 | -7.2 | 424 | 12484 | done | -0.65 | 0.15 | 0.121 | 2335 | 306.7 | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | - |
| 12782 | 646.2 | -5.6 | 429 | 12783 | done | -0.65 | - | - | 2335 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13082 | 663.5 | -5.8 | 434 | 13087 | roll | -0.65 | - | - | 2327 | - | 2.22 | 0.044 | 3616 | 638.7 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13142 | 667.1 | -5.8 | 435 | 13145 | done | -0.65 | - | - | 2327 | - | 2.10 | 0.025 | 2205 | -671.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13504 | 688.5 | -5.9 | 441 | 13505 | done | -0.65 | - | - | 2327 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13802 | 707.1 | -6.3 | 446 | 13803 | done | -0.65 | - | - | 2327 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14102 | 726.8 | -6.6 | 451 | 14106 | roll | -0.65 | - | - | 2317 | - | 2.20 | 0.045 | 3611 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 14166 | 730.8 | -6.7 | 452 | 14170 | done | -0.65 | - | - | 2317 | - | 2.08 | 0.025 | 2202 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14518 | 755.5 | -7.0 | 458 | 14522 | roll | -0.65 | - | - | 2318 | - | 2.10 | 0.035 | 816 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14562 | 755.5 | -7.0 | 458 | 14566 | done | -0.65 | - | - | 2311 | - | 2.10 | 0.031 | 2208 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14869 | 780.7 | -7.1 | 463 | 14873 | roll | -0.65 | - | - | 2310 | - | 2.20 | 0.045 | 3611 | 637.7 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 14929 | 784.6 | -7.1 | 464 | 14933 | done | -0.65 | - | - | 2310 | - | 2.08 | 0.025 | 2201 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 15280 | 807.0 | -6.2 | 470 | 15284 | roll | -0.65 | - | - | 2309 | - | 2.22 | 0.045 | 3615 | 636.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15349 | 810.3 | -6.1 | 471 | 15353 | done | -0.65 | - | - | 2309 | - | 2.10 | 0.025 | 2193 | -677.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15697 | 831.8 | -6.0 | 477 | 15698 | done | -0.65 | - | - | 2309 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15997 | 848.9 | -5.8 | 482 | 15998 | done | -0.65 | - | - | 2309 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16297 | 865.7 | -5.5 | 487 | 16302 | roll | -0.65 | - | - | 2308 | - | 2.25 | 0.045 | 3619 | 633.3 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 16357 | 869.1 | -5.5 | 488 | 16362 | done | -0.65 | - | - | 2308 | - | 2.10 | 0.025 | 2204 | -673.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 16717 | 888.4 | -5.4 | 494 | 16718 | done | -0.65 | - | - | 2308 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17017 | 904.1 | -5.3 | 499 | 17018 | done | -0.65 | - | - | 2308 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17318 | 921.3 | -5.8 | 504 | 17319 | done | -0.65 | - | - | 2308 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17617 | 937.2 | -5.2 | 509 | 17618 | done | -0.65 | - | - | 2308 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17917 | 953.4 | -5.5 | 514 | 17918 | done | -0.65 | - | - | 2308 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18217 | 969.6 | -5.4 | 519 | 18218 | done | -0.65 | - | - | 2308 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18518 | 987.9 | -6.2 | 524 | 18519 | done | -0.65 | - | - | 2308 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18580 | 991.7 | -6.2 | 525 | 18706 | done | -0.23 | 0.45 | 0.086 | 2467 | 353.3 | - | - | 2016 | - | - | 120.75 | 1.236 | 2618 | -4.9 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 23.45 |
| 18707 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18707 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18709 | 994.8 | - | 527 | 18842 | done | 0.45 | 0.62 | 0.055 | 2693 | 364.5 | - | - | 2016 | - | 146.6 | 129.35 | 1.196 | 2020 | -4.6 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.69 | - | 22.54 |
| 19112 | 969.6 | 7.5 | 534 | 19114 | done | 0.34 | 0.12 | 0.137 | 2660 | -275.0 | - | - | 2016 | - | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | - |
| 19412 | 950.5 | 6.3 | 539 | 19417 | roll | 0.29 | - | - | 2659 | - | 2.28 | 0.042 | 3427 | 618.9 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 19495 | 946.5 | 6.4 | 540 | 19500 | done | 0.23 | 0.15 | 0.129 | 2619 | -266.7 | 2.12 | 0.027 | 2039 | -654.7 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.77 | - |
| 19827 | 929.0 | 4.7 | 546 | 19866 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | - | - | 2039 | - | 190.4 | 37.50 | 1.168 | 1840 | -4.6 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.10 |
| 20127 | 913.6 | 5.2 | 551 | 20153 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | - | - | 2039 | - | 218.3 | 24.42 | 1.130 | 1728 | -4.6 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 20427 | 898.3 | 5.2 | 556 | 20459 | roll | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.33 | 0.042 | 3431 | 597.4 | 247.3 | 25.88 | 1.134 | 1608 | -4.6 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.15 |
| 20487 | 895.1 | 5.1 | 557 | 20519 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.17 | 0.027 | 2028 | -646.5 | 277.0 | 27.15 | 1.118 | 1487 | -4.5 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 23.93 |
| 20847 | 875.3 | 5.7 | 563 | 20859 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | - | - | 2028 | - | 288.8 | 10.68 | 0.990 | 1440 | -4.4 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 |
| 21147 | 855.6 | 6.6 | 568 | 21151 | roll | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.22 | 0.041 | 3434 | 633.3 | 288.8 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 21170 | 855.6 | 6.6 | 568 | 21174 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.026 | 2016 | -659.5 | 288.8 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 21503 | 830.8 | 7.0 | 574 | 21504 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | - | - | 2016 | - | 288.8 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21803 | 812.2 | 6.1 | 579 | 21807 | roll | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.22 | 0.041 | 3434 | 638.7 | 288.8 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 21837 | 812.2 | 6.1 | 579 | 21841 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.027 | 2015 | -669.3 | 288.8 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 22160 | 791.9 | 5.7 | 585 | 22174 | done | 0.28 | - | - | 2619 | - | - | - | 2015 | - | 300.9 | 11.55 | 0.980 | 1390 | -3.9 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 |
| 22459 | 775.4 | 5.5 | 590 | 22482 | roll | 0.33 | - | - | 2619 | - | 2.25 | 0.040 | 3429 | 628.4 | 320.0 | 18.05 | 1.049 | 1312 | -4.3 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.58 |
| 22515 | 772.3 | 5.4 | 591 | 22540 | done | 0.39 | 0.15 | 0.065 | 2718 | 660.0 | 2.15 | 0.026 | 2018 | -656.3 | 339.4 | 18.65 | 1.046 | 1233 | -4.2 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.87 | 24.34 |
| 22873 | 736.9 | 10.1 | 597 | 22879 | roll | 0.32 | 0.20 | 0.110 | 2658 | -300.0 | 2.17 | 0.037 | 625 | -641.9 | 339.4 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.84 | - |
| 22915 | 736.9 | 10.1 | 597 | 22920 | done | 0.25 | 0.12 | 0.112 | 2618 | -333.3 | 2.17 | 0.028 | 2040 | 652.1 | 339.4 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.96 | - |
| 23228 | 718.0 | 5.1 | 603 | 23263 | roll | 0.33 | 0.12 | 0.076 | 2696 | 650.0 | 2.30 | 0.041 | 3429 | 603.9 | 372.2 | 28.85 | 1.047 | 1100 | -4.5 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.54 | 24.44 |
| 23294 | 713.5 | 5.6 | 604 | 23312 | done | 0.39 | - | - | 2696 | - | 2.15 | 0.026 | 2027 | -652.1 | 384.5 | 12.12 | 0.957 | 1049 | -4.2 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.27 |
| 23645 | 680.3 | 9.2 | 610 | 23646 | done | 0.39 | - | - | 2696 | - | - | - | 2027 | - | 384.5 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23945 | 652.9 | 9.2 | 615 | 23946 | done | 0.39 | - | - | 2696 | - | - | - | 2027 | - | 384.5 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24245 | 626.2 | 8.8 | 620 | 24249 | roll | 0.39 | - | - | 2696 | - | 2.20 | 0.041 | 3431 | 638.2 | 384.5 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 24269 | 626.2 | 8.8 | 620 | 24273 | done | 0.39 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.026 | 2017 | -667.0 | 384.5 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 24601 | 594.2 | 9.1 | 626 | 24602 | done | 0.39 | - | - | 2700 | - | - | - | 2017 | - | 384.5 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24901 | 567.5 | 8.8 | 631 | 24905 | roll | 0.39 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.041 | 3426 | 640.5 | 384.5 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 24930 | 567.5 | 8.8 | 631 | 24934 | done | 0.39 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.026 | 2026 | -666.7 | 384.5 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 25257 | 537.9 | 8.2 | 637 | 25258 | done | 0.39 | - | - | 2699 | - | - | - | 2026 | - | 384.5 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25557 | 514.1 | 7.9 | 642 | 25558 | done | 0.39 | - | - | 2700 | - | - | - | 2026 | - | 384.5 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25857 | 491.8 | 7.4 | 647 | 25861 | roll | 0.39 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.041 | 3425 | 644.7 | 384.5 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25901 | 491.8 | 7.4 | 647 | 25905 | done | 0.39 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.026 | 2016 | -671.0 | 384.5 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 26213 | 464.9 | 7.6 | 653 | 26214 | done | 0.39 | - | - | 2700 | - | - | - | 2017 | - | 384.5 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26513 | 441.4 | 7.8 | 658 | 26517 | roll | 0.39 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.041 | 3432 | 643.2 | 384.5 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 26552 | 441.4 | 7.8 | 658 | 26556 | done | 0.39 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.026 | 2016 | -674.3 | 384.5 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 26869 | 413.2 | 7.9 | 664 | 26870 | done | 0.39 | - | - | 2700 | - | - | - | 2016 | - | 384.5 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27169 | 389.6 | 7.9 | 669 | 27173 | roll | 0.39 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.041 | 3433 | 644.1 | 384.5 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 27203 | 389.6 | 7.9 | 669 | 27206 | done | 0.39 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.025 | 2015 | -675.2 | 384.5 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 27525 | 362.5 | 7.4 | 675 | 27529 | roll | 0.39 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.038 | 640 | -654.8 | 384.5 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 27563 | 362.5 | 7.4 | 675 | 27568 | done | 0.39 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.028 | 2041 | 667.1 | 384.5 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 27881 | 336.5 | 7.3 | 681 | 27887 | roll | 0.39 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.041 | 3431 | 646.5 | 384.5 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 27918 | 336.5 | 7.3 | 681 | 27923 | done | 0.39 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.026 | 2015 | -674.3 | 384.5 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 28241 | 308.5 | 7.9 | 687 | 28242 | done | 0.39 | - | - | 2700 | - | - | - | 2014 | - | 384.5 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28541 | 285.9 | 7.4 | 695 | 28542 | done | 0.44 | - | - | 2701 | - | - | - | 2014 | - | 384.5 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28842 | 265.8 | 6.6 | 705 | 28843 | done | 0.50 | - | - | 2700 | - | - | - | 2014 | - | 384.5 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29141 | 246.1 | 6.4 | 715 | 29142 | done | 0.56 | - | - | 2700 | - | - | - | 2013 | - | 384.5 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29442 | 227.2 | 6.3 | 725 | 29444 | done | 0.63 | 0.12 | 0.080 | 2785 | 708.3 | - | - | 2014 | - | 384.5 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 29741 | 193.2 | 11.3 | 735 | 29747 | roll | 0.56 | 0.17 | 0.115 | 2726 | -347.1 | 2.20 | 0.038 | 3431 | 644.1 | 384.5 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.18 | - |
| 29770 | 190.2 | 11.1 | 736 | 29775 | done | 0.56 | - | - | 2725 | - | 2.10 | 0.025 | 2014 | -674.8 | 384.5 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 30096 | 166.4 | 7.2 | 747 | 30100 | roll | 0.56 | - | - | 2725 | - | 2.12 | 0.038 | 634 | -650.9 | 384.5 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 30130 | 164.6 | 7.2 | 748 | 30134 | done | 0.56 | - | - | 2725 | - | 2.10 | 0.027 | 2038 | 668.6 | 384.5 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 30454 | 139.5 | 7.5 | 761 | 30459 | roll | 0.61 | - | - | 2725 | - | 2.12 | 0.041 | 3420 | 651.9 | 384.5 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30481 | 137.8 | 7.7 | 762 | 30486 | done | 0.66 | 0.10 | 0.087 | 2803 | 780.0 | 2.08 | 0.024 | 2018 | -674.0 | 384.5 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.39 | - |
| 30794 | 96.3 | 12.7 | 778 | 30800 | roll | 0.59 | 0.20 | 0.112 | 2746 | -285.0 | 2.10 | 0.035 | 645 | -653.8 | 384.5 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | - |
| 30833 | 92.0 | 11.8 | 780 | 30837 | done | 0.59 | - | - | 2746 | - | 2.08 | 0.027 | 2032 | 666.8 | 384.5 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 31141 | 68.2 | 7.1 | 803 | 31149 | roll | 0.64 | - | - | 2746 | - | 2.15 | 0.040 | 3423 | 647.0 | 384.5 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 31171 | 65.9 | 7.2 | 806 | 31175 | done | 0.64 | - | - | 2746 | - | 2.05 | 0.024 | 2030 | -679.5 | 384.5 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 31477 | 47.8 | 5.7 | 836 | 31491 | roll | 0.72 | - | - | 2746 | - | 2.12 | 0.038 | 641 | -655.2 | 394.9 | 9.07 | 0.567 | 1007 | -3.9 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.05 |
| 31575 | 41.5 | 7.2 | 845 | 31584 | done | 0.83 | 0.15 | 0.049 | 2820 | 493.3 | 2.05 | 0.026 | 2032 | 678.5 | 394.9 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.35 | - |
| 31884 | 13.6 | 8.7 | 876 | 31893 | roll | 0.93 | - | - | 2820 | - | 2.15 | 0.040 | 3426 | 648.4 | 394.9 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 31918 | 10.7 | 8.4 | 879 | 31926 | done | 1.01 | 0.10 | 0.037 | 2906 | 860.0 | 2.10 | 0.024 | 2024 | -667.6 | 394.9 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.39 | - |
| 31976 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31977 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31985 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -7.27 | 7.10 | 0.033 | 164 | 23.1 | 0.25 | 0.057 | 2201 | -3508.0 | 395.67 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||