Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.23 of 150.00 AH used of 24V (71.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.40 of 97.00 AH used of 10V (76.91% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 135 - - - 1931 - -146.6 -12.85 - 1979 - - - - - - - - - - -
34 2.0 - 1 112 roll -0.37 8.15 0.191 2358 272.8 2.33 0.050 3396 628.8 -146.6 -62.55 - 3528 -24.8 - - - - - - - 25.32 25.76 26.26
281 19.5 -11.6 26 291 done -0.27 0.12 0.126 2401 358.3 2.28 0.027 1934 -641.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.58 25.87 -
591 46.8 -7.6 57 600 roll -0.21 0.05 0.180 2411 200.0 2.33 0.037 3397 627.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.14 25.84 -
651 51.1 -7.0 63 660 done -0.21 - - 2412 - 2.25 0.028 1933 -650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.96 -
962 73.4 -6.3 94 970 roll -0.21 - - 2404 - 2.33 0.037 3389 624.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.89 -
1109 81.9 -6.0 107 1113 done -0.21 0.05 0.159 2424 400.0 2.25 0.027 1930 -648.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
1411 99.4 -5.8 122 1416 roll -0.21 - - 2425 - 2.25 0.040 538 -618.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.92 -
1450 101.9 -6.1 124 1456 done -0.21 - - 2425 - 2.25 0.026 1999 649.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.09 -
1771 119.3 -5.0 140 1776 roll -0.21 - - 2417 - 2.22 0.037 3390 626.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.96 -
1838 122.3 -5.0 143 1842 done -0.21 - - 2417 - 2.25 0.027 1933 -647.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.10 -
2143 139.4 -6.0 158 2148 roll -0.28 0.08 0.106 2360 -712.5 2.28 0.037 3397 642.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.36 25.96 -
2211 144.1 -6.6 161 2217 done -0.28 0.10 0.127 2404 440.0 2.25 0.026 1929 -652.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.85 26.12 -
2540 161.0 -4.8 174 2546 roll -0.28 - - 2399 - 2.35 0.037 3392 622.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.98 -
2589 162.3 -4.8 175 2593 done -0.28 - - 2399 - 2.25 0.026 1929 -650.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.13 -
2891 177.5 -4.9 185 2892 done -0.28 - - 2399 - - - 1929 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3191 193.0 -5.3 195 3192 done -0.28 - - 2399 - - - 1929 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3491 207.0 -4.4 205 3493 done -0.28 - - 2399 - - - 1929 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3791 218.4 -3.7 215 3797 roll -0.28 - - 2394 - 2.35 0.037 3395 623.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.00 -
3860 220.6 -3.7 217 3866 done -0.28 - - 2394 - 2.25 0.028 1938 -647.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.14 -
4181 232.6 -3.7 228 4182 done -0.28 - - 2394 - - - 1938 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4480 247.4 -5.2 238 4486 roll -0.28 - - 2389 - 2.33 0.037 3391 623.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.99 -
4540 250.5 -5.1 240 4546 done -0.28 - - 2389 - 2.25 0.027 1927 -650.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.15 -
4871 267.1 -5.1 251 4872 done -0.28 - - 2389 - - - 1927 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5171 281.3 -4.6 261 5172 done -0.28 - - 2389 - - - 1927 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5470 294.7 -4.7 271 5476 roll -0.28 - - 2387 - 2.35 0.037 3394 624.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.98 -
5531 297.9 -5.0 273 5536 done -0.34 - - 2386 - 2.22 0.027 1940 -655.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.15 -
5891 317.0 -5.4 280 5896 roll -0.34 - - 2386 - 2.22 0.041 542 -629.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.98 -
5928 317.0 -5.4 280 5932 done -0.34 - - 2384 - 2.25 0.027 2004 649.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.14 -
6241 335.5 -5.1 286 6246 roll -0.34 - - 2379 - 2.22 0.039 3391 624.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.97 -
6301 338.7 -5.2 287 6307 done -0.34 - - 2379 - 2.25 0.028 1927 -650.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.13 -
6660 357.5 -5.1 293 6662 done -0.34 - - 2379 - - - 1926 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6960 373.2 -5.2 298 6966 roll -0.34 - - 2374 - 2.35 0.037 3392 623.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.98 -
7009 373.2 -5.2 298 7013 done -0.34 - - 2373 - 2.22 0.027 1937 -655.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.14 -
7310 390.8 -5.0 303 7312 done -0.34 - - 2374 - - - 1937 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7610 404.1 -4.3 308 7616 roll -0.34 - - 2370 - 2.35 0.037 3398 621.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.97 -
7648 404.1 -4.3 308 7652 done -0.34 - - 2370 - 2.25 0.027 1933 -651.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.13 -
7963 418.1 -4.0 314 7967 roll -0.34 - - 2366 - 2.28 0.037 3391 639.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.96 -
7999 418.1 -4.0 314 8003 done -0.34 - - 2367 - 2.25 0.028 1927 -650.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.13 -
8300 431.9 -4.1 319 8302 done -0.34 - - 2367 - - - 1926 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8601 442.9 -3.7 324 8606 roll -0.34 - - 2363 - 2.33 0.037 3389 627.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.96 -
8639 442.9 -3.7 324 8644 done -0.34 0.05 0.162 2385 440.0 2.22 0.028 1937 -654.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
8954 455.3 -3.6 330 8956 done -0.41 0.10 0.091 2322 -630.0 - - 1937 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.39 - -
9252 476.1 -7.2 335 9258 roll -0.41 0.10 0.127 2351 290.0 2.33 0.037 3393 624.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.25 25.95 -
9300 476.1 -7.2 335 9304 done -0.41 - - 2351 - 2.25 0.028 1930 -650.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.12 -
9602 498.4 -6.5 340 9607 roll -0.41 - - 2351 - 2.22 0.041 537 -627.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.96 -
9639 498.4 -6.5 340 9643 done -0.41 - - 2350 - 2.25 0.028 1996 648.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.11 -
9953 521.5 -6.4 346 9958 roll -0.41 - - 2345 - 2.22 0.039 3389 627.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.96 -
10019 524.8 -6.1 347 10023 done -0.41 - - 2345 - 2.25 0.028 1927 -649.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.11 -
10362 545.7 -5.9 353 10363 done -0.41 - - 2345 - - - 1927 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10662 559.1 -4.3 358 10668 roll -0.41 - - 2341 - 2.33 0.037 3388 627.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.94 -
10700 559.1 -4.3 358 10705 done -0.41 0.05 0.164 2362 420.0 2.25 0.029 1933 -646.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.97 26.10 -
11015 571.2 -3.3 364 11016 done -0.47 0.08 0.107 2311 -637.5 - - 1932 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.39 - -
11313 587.5 -5.6 369 11315 done -0.47 0.08 0.140 2338 337.5 - - 1931 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.33 - -
11613 601.3 -4.5 374 11618 roll -0.47 - - 2336 - 2.33 0.038 3393 627.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.93 -
11660 601.3 -4.5 374 11664 done -0.47 - - 2336 - 2.25 0.028 1932 -649.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.10 -
11963 616.8 -4.5 379 11968 roll -0.47 - - 2336 - 2.20 0.041 546 -630.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.94 -
12000 616.8 -4.5 379 12004 done -0.47 - - 2331 - 2.25 0.027 2007 649.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.13 -
12313 634.0 -4.9 385 12319 roll -0.47 - - 2323 - 2.22 0.039 3400 627.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.93 -
12373 637.1 -4.9 386 12379 done -0.47 0.03 0.125 2337 466.7 2.25 0.028 1938 -649.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.98 26.09 -
12732 654.5 -4.8 392 12738 roll -0.47 - - 2337 - 2.25 0.042 538 -622.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.92 -
12770 654.5 -4.8 392 12774 done -0.47 - - 2336 - 2.25 0.027 1999 649.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.13 -
13084 672.7 -5.1 398 13089 roll -0.47 - - 2329 - 2.22 0.040 3391 627.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.91 -
13142 676.0 -5.2 399 13148 done -0.47 - - 2329 - 2.25 0.029 1937 -646.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.08 -
13502 694.3 -5.0 405 13504 done -0.47 - - 2329 - - - 1937 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
13805 708.1 -4.5 410 13809 roll -0.47 - - 2322 - 2.30 0.038 3398 635.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.91 -
13840 708.1 -4.5 410 13845 done -0.47 0.05 0.160 2344 440.0 2.25 0.028 1939 -648.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.97 26.09 -
14144 721.7 -3.8 415 14146 done -0.53 0.10 0.091 2280 -640.0 - - 1939 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.36 - -
14444 740.1 -6.3 420 14449 roll -0.53 0.12 0.121 2316 300.0 2.28 0.039 3395 638.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.13 25.90 -
14502 742.9 -5.9 421 14508 done -0.53 - - 2316 - 2.25 0.028 1940 -646.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.08 -
14862 758.7 -4.4 427 14864 done -0.53 - - 2316 - - - 1939 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
15164 771.6 -4.2 432 15168 roll -0.53 - - 2310 - 2.33 0.039 3392 623.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.90 -
15223 774.1 -4.2 433 15228 done -0.53 - - 2310 - 2.25 0.028 1927 -651.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.06 -
15584 790.9 -4.6 439 15585 done -0.53 - - 2310 - - - 1927 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
15883 804.0 -4.4 444 15889 roll -0.53 - - 2303 - 2.33 0.038 3383 624.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.89 -
15942 807.1 -4.6 445 15949 done -0.53 0.05 0.161 2325 440.0 2.25 0.030 1933 -644.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.93 26.05 -
16302 824.1 -4.8 451 16304 done -0.53 - - 2324 - - - 1933 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
16603 838.9 -4.9 456 16609 roll -0.58 0.08 0.109 2268 -700.0 2.33 0.038 3390 625.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.41 25.88 -
16670 842.7 -5.3 457 16675 done -0.58 0.10 0.126 2304 360.0 2.25 0.029 1939 -644.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.83 26.06 -
17016 860.0 -4.6 463 17020 roll -0.58 - - 2305 - 2.20 0.043 537 -637.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.87 -
17063 862.7 -4.7 464 17069 done -0.58 - - 2300 - 2.25 0.028 1995 648.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.08 -
17424 880.4 -5.0 470 17429 roll -0.58 - - 2292 - 2.22 0.040 3386 626.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.88 -
17483 883.5 -5.1 471 17489 done -0.58 - - 2292 - 2.22 0.029 1933 -654.5 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.06 -
17843 907.0 -6.9 477 17844 done -0.58 - - 2292 - - - 1933 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
18143 926.3 -6.2 482 18149 roll -0.58 - - 2286 - 2.38 0.039 3397 615.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.85 -
18191 926.3 -6.2 482 18196 done -0.58 0.05 0.163 2307 420.0 2.25 0.028 1940 -647.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 25.92 26.04 -
18493 946.1 -5.7 487 18494 done -0.58 - - 2307 - - - 1940 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
18794 962.7 -5.6 492 18795 done -0.58 - - 2307 - - - 1940 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
19094 978.5 -5.2 497 19099 roll -0.58 - - 2301 - 2.35 0.039 3394 618.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.86 -
19141 978.5 -5.2 497 19145 done -0.58 - - 2300 - 2.25 0.029 1940 -646.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 26.03 -
19382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19382 begin apogee
19388 992.1 -4.7 501 19513 done -0.19 0.35 0.090 2432 377.1 0.08 0.094 1707 -2912.5 - 120.80 1.638 2931 -4.9 0.327 - - - - - - 25.80 23.91 22.75
19514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19514 begin climb
19517 994.6 - 503 19654 done 0.37 0.47 0.054 2617 393.6 - - 1707 - 146.6 133.05 1.601 2332 -4.5 0.310 - - - - - - 24.09 - 22.07
19963 964.0 9.3 511 19969 roll 0.23 0.20 0.132 2555 -310.0 2.28 0.034 3103 612.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.87 25.13 -
20061 959.4 8.9 512 20066 done 0.11 0.15 0.129 2516 -260.0 2.35 0.034 1657 -615.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.07 25.34 -
20374 941.4 4.9 518 20380 roll 0.11 - - 2516 - 2.35 0.034 3107 617.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.66 -
20434 938.0 5.0 519 20440 done 0.11 - - 2524 - 2.33 0.033 1654 -623.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.69 -
20795 918.7 5.4 525 20800 roll 0.11 - - 2523 - 2.33 0.034 3112 625.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.82 -
20854 915.1 5.4 526 20861 done 0.11 0.05 0.186 2516 -140.0 2.33 0.034 1648 -628.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.70 25.84 -
21214 897.2 4.9 532 21220 roll 0.11 - - 2516 - 2.35 0.033 3113 623.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.89 -
21282 894.2 4.9 533 21286 done 0.11 - - 2523 - 2.30 0.033 1660 -631.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.90 -
21624 877.9 4.5 539 21630 roll 0.11 - - 2523 - 2.33 0.034 3112 623.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.93 -
21684 875.0 4.5 540 21690 done 0.11 0.05 0.184 2514 -180.0 2.30 0.033 1655 -633.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.81 25.94 -
22045 861.2 3.8 546 22115 roll 0.11 - - 2514 - 2.45 0.034 3106 592.2 223.0 65.05 1.541 2021 -4.7 0.291 - - - - - - - 24.75 23.53
22192 856.9 3.9 548 22264 done 0.11 - - 2519 - 2.38 0.032 1651 -611.3 297.6 67.03 1.522 1716 -4.6 0.284 - - - - - - - 25.25 23.01
22565 839.1 4.3 554 22571 roll 0.20 0.10 0.092 2578 590.0 2.35 0.033 3100 616.6 297.6 - - 1710 - - - - - - - - 25.46 25.37 -
22612 839.1 4.3 554 22616 done 0.30 - - 2578 - 2.33 0.034 1660 -618.0 297.6 - - 1709 - - - - - - - - - 25.44 -
22914 813.5 7.3 559 22915 done 0.30 - - 2579 - - - 1659 - 297.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
23214 791.4 7.3 564 23220 roll 0.30 - - 2578 - 2.33 0.033 3115 624.9 297.6 - - 1707 - - - - - - - - - 25.85 -
23252 791.4 7.3 564 23256 done 0.30 - - 2587 - 2.33 0.034 1654 -627.0 297.6 - - 1707 - - - - - - - - - 25.86 -
23566 766.2 7.0 570 23567 done 0.30 - - 2587 - - - 1652 - 297.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23864 745.8 6.8 575 23865 done 0.30 - - 2587 - - - 1652 - 297.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
24164 722.9 7.6 580 24170 roll 0.30 - - 2587 - 2.30 0.033 3107 632.6 297.6 - - 1706 - - - - - - - - - 26.01 -
24212 722.9 7.6 580 24217 done 0.30 0.05 0.172 2577 -200.0 2.30 0.034 1654 -631.7 297.6 - - 1705 - - - - - - - - 25.89 26.00 -
24515 695.9 7.5 585 24516 done 0.30 - - 2577 - - - 1654 - 297.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
24814 675.0 6.8 590 24820 roll 0.30 - - 2577 - 2.30 0.033 3106 631.3 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.03 -
24852 675.0 6.8 590 24856 done 0.30 - - 2581 - 2.30 0.034 1650 -633.0 297.6 - - 1706 - - - - - - - - - 26.03 -
25166 653.5 6.0 596 25170 roll 0.30 - - 2591 - 2.08 0.046 349 -625.5 297.6 - - 1706 - - - - - - - - - 25.94 -
25212 653.5 6.0 596 25216 done 0.30 - - 2591 - 2.08 0.025 1708 653.4 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.18 -
25515 630.9 6.4 601 25520 roll 0.30 - - 2591 - 2.17 0.033 3103 642.9 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.06 -
25574 626.5 6.6 602 25581 done 0.30 0.08 0.140 2572 -237.5 2.28 0.034 1659 -633.3 297.6 - - 1705 - - - - - - - - 25.89 26.04 -
25934 605.8 5.7 608 25935 done 0.30 - - 2572 - - - 1658 - 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26234 587.9 6.0 613 26240 roll 0.30 - - 2571 - 2.30 0.034 3118 634.8 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.06 -
26282 587.9 6.0 613 26286 done 0.30 - - 2577 - 2.33 0.034 1650 -630.0 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.05 -
26584 567.7 5.7 618 26585 done 0.30 - - 2576 - - - 1649 - 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26884 548.7 6.4 623 26890 roll 0.30 - - 2576 - 2.33 0.033 3113 628.3 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.06 -
26932 548.7 6.4 623 26936 done 0.30 - - 2583 - 2.30 0.033 1655 -633.9 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.05 -
27234 525.1 6.6 628 27235 done 0.30 - - 2583 - - - 1654 - 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
27536 506.8 6.1 633 27540 roll 0.30 - - 2583 - 2.25 0.033 3116 649.8 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.05 -
27572 506.8 6.1 633 27576 done 0.30 - - 2590 - 2.30 0.034 1658 -633.9 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.05 -
27885 482.8 6.9 639 27890 roll 0.30 - - 2600 - 2.10 0.046 353 -621.4 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - 25.92 -
27922 482.8 6.9 639 27927 done 0.30 0.08 0.128 2570 -375.0 2.08 0.025 1714 654.3 297.6 - - 1704 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
28235 462.5 5.4 645 28242 roll 0.37 0.10 0.093 2633 630.0 2.17 0.034 3105 641.0 297.6 - - 1705 - - - - - - - - 26.35 26.04 -
28303 457.5 6.0 646 28308 done 0.43 0.08 0.142 2612 -262.5 2.28 0.034 1660 -633.8 297.6 - - 1705 - - - - - - - - 25.87 26.03 -
28645 432.5 6.9 652 28647 done 0.43 - - 2612 - - - 1659 - 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
28947 411.7 7.0 657 28948 done 0.43 - - 2612 - - - 1660 - 297.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
29246 391.5 6.7 662 29251 roll 0.43 - - 2612 - 2.30 0.034 3117 633.5 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.03 -
29293 391.5 6.7 662 29297 done 0.43 - - 2619 - 2.30 0.034 1657 -634.8 297.6 - - 1704 - - - - - - - - - 26.03 -
29595 366.1 7.2 667 29601 roll 0.43 - - 2628 - 2.10 0.047 348 -623.3 297.6 - - 1704 - - - - - - - - - 25.91 -
29643 366.1 7.2 667 29647 done 0.43 - - 2628 - 2.08 0.025 1710 654.8 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.21 -
29946 339.4 7.7 672 29952 roll 0.43 - - 2628 - 2.20 0.034 3106 634.5 297.6 - - 1704 - - - - - - - - - 26.03 -
30006 334.4 7.8 673 30012 done 0.43 0.05 0.171 2616 -240.0 2.28 0.034 1660 -634.2 297.6 - - 1704 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
30365 309.1 7.0 679 30367 done 0.43 - - 2616 - - - 1659 - 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
30666 289.2 6.6 686 30671 roll 0.43 - - 2616 - 2.25 0.034 3104 642.2 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.03 -
30703 287.3 6.5 687 30707 done 0.43 - - 2623 - 2.28 0.033 1656 -635.1 297.6 - - 1704 - - - - - - - - - 26.03 -
31015 265.2 6.6 698 31017 done 0.43 - - 2622 - - - 1654 - 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
31316 246.1 6.5 708 31321 roll 0.43 - - 2623 - 2.25 0.033 3104 644.4 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.03 -
31363 244.0 6.7 709 31368 done 0.43 - - 2632 - 2.28 0.033 1656 -635.1 297.6 - - 1704 - - - - - - - - - 26.03 -
31665 220.3 7.2 719 31671 roll 0.43 - - 2631 - 2.30 0.032 3112 633.0 297.6 - - 1704 - - - - - - - - - 26.03 -
31704 218.0 7.4 720 31708 done 0.43 0.08 0.137 2611 -250.0 2.28 0.033 1660 -636.8 297.6 - - 1704 - - - - - - - - 25.88 26.03 -
32018 199.7 5.8 731 32023 roll 0.50 0.10 0.093 2677 660.0 2.25 0.034 3118 648.0 297.6 - - 1704 - - - - - - - - 26.36 26.03 -
32054 197.3 6.3 732 32059 done 0.55 0.08 0.142 2660 -212.5 2.30 0.033 1658 -634.8 297.6 - - 1704 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
32367 172.8 7.1 743 32373 roll 0.55 - - 2668 - 2.10 0.046 351 -622.4 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - 25.90 -
32415 170.6 7.1 744 32419 done 0.55 - - 2668 - 2.08 0.024 1713 654.8 297.6 - - 1704 - - - - - - - - - 26.20 -
32727 144.7 8.0 755 32729 done 0.55 - - 2668 - - - 1715 - 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
33027 122.6 7.0 770 33029 done 0.55 - - 2668 - - - 1715 - 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
33329 102.5 6.4 785 33333 roll 0.55 - - 2668 - 2.12 0.035 3113 659.4 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.03 -
33427 95.9 6.8 790 33433 done 0.55 0.05 0.168 2657 -220.0 2.30 0.033 1650 -636.1 297.6 - - 1704 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
33738 79.1 5.7 806 33748 roll 0.62 0.08 0.109 2713 700.0 2.30 0.034 3106 633.0 297.6 - - 1705 - - - - - - - - 26.41 26.03 -
33817 72.2 9.3 814 33828 done 0.62 0.12 0.120 2680 -275.0 2.28 0.033 1656 -636.0 297.6 - - 1704 - - - - - - - - 25.79 26.03 -
34127 52.1 5.9 845 34129 done 0.62 - - 2679 - - - 1657 - 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
34431 36.7 5.4 875 34438 roll 0.62 - - 2679 - 2.22 0.034 3108 653.6 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.04 -
34527 30.4 6.5 885 34536 done 0.62 - - 2683 - 2.28 0.033 1656 -636.8 297.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.03 -
34838 15.8 4.9 916 34848 roll 0.68 0.08 0.108 2740 712.5 2.30 0.034 3111 632.6 297.6 - - 1705 - - - - - - - - 26.41 26.02 -
34937 8.5 7.5 926 34947 done 0.68 0.15 0.117 2698 -280.0 2.28 0.033 1658 -637.3 297.6 - - 1705 - - - - - - - - 25.75 26.04 -
35046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35046 begin surface coast
35098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35098 begin surface
SM 2.25 - - - - -7.22 6.82 0.046 154 22.6 0.52 0.036 2009 -5994.2 300.74 - - 1705 - - - - - - - -