NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.24 of 350.00 AH used of 24V (85.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.42, SM_CC=375)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 90 VBD -0.59 - - 387 - - - 2383 - -116.8 -57.83 - 2841 - - - - - - - - - - -
95 3.8 -3.7 6 130 roll -0.59 12.62 0.391 3127 217.1 2.58 0.116 3805 551.2 -116.8 -8.50 - 3339 -58.6 - - - - - - - 14.00 14.27 14.52
360 52.8 -12.7 33 371 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.065 2403 -584.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
611 81.6 -10.5 58 621 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.091 3809 573.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
851 108.8 -10.8 82 862 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.064 2395 -589.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
1102 133.2 -9.9 107 1112 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.092 3816 575.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
1342 157.7 -10.2 131 1353 done -0.59 - - 3127 - 2.38 0.067 2404 -593.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.48 -
1593 183.9 -10.7 156 1604 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.093 3813 575.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.46 -
1697 194.9 -10.4 166 1708 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.067 2389 -593.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.49 -
1947 221.5 -10.2 191 1957 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2197 246.2 -9.6 216 2208 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2448 270.3 -9.6 227 2458 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2748 297.8 -9.1 237 2758 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.093 3812 578.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.51 -
2808 303.4 -9.4 243 2818 done -0.59 - - 3127 - 2.38 0.067 2411 -588.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
3138 333.3 -8.9 256 3148 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.094 3816 573.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.50 -
3198 338.6 -9.2 262 3208 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.070 2389 -594.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
3528 366.4 -8.6 275 3537 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3829 391.1 -8.1 285 3838 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4128 416.3 -8.5 295 4138 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4429 442.3 -8.6 305 4439 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.096 3810 570.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.50 -
4558 453.5 -8.6 318 4568 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.073 2403 -586.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.52 -
4879 480.8 -8.5 330 4888 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5179 504.7 -7.8 340 5189 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.096 3811 575.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.49 -
5248 510.4 -8.0 347 5258 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.071 2396 -589.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.51 -
5571 535.8 -8.0 359 5582 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.099 3817 568.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.48 -
5641 541.8 -8.2 366 5651 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.076 2394 -588.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
5961 567.3 -8.1 378 5971 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6262 591.0 -7.8 388 6272 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.099 3815 569.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.46 -
6341 597.4 -7.8 396 6353 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.076 2403 -583.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
6655 620.3 -7.2 407 6665 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.097 3820 573.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
6744 627.2 -7.3 416 6755 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.075 2395 -588.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.50 -
7075 650.8 -7.1 429 7084 done -0.59 - - 3132 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7375 671.2 -6.7 439 7385 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.100 3817 569.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.47 -
7454 676.8 -6.8 447 7465 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.078 2399 -586.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.48 -
7767 696.4 -6.5 458 7777 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8065 717.8 -7.5 468 8076 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.099 3807 570.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.46 -
8144 724.1 -7.9 476 8156 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.075 2388 -586.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.49 -
8459 749.2 -8.4 487 8468 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8756 773.5 -8.0 497 8766 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.102 3820 566.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.45 -
8846 780.6 -7.8 506 8856 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.076 2404 -585.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.52 -
9176 803.9 -6.7 519 9185 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9477 823.9 -6.6 529 9487 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9776 843.9 -6.8 539 9786 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.099 3814 564.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.45 -
9867 850.1 -6.7 548 9877 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.073 2392 -587.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.47 -
10197 872.5 -6.8 561 10207 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10500 893.5 -7.1 571 10509 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10800 914.3 -6.7 581 10810 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.102 3820 564.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.43 -
10909 921.9 -6.7 592 10921 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.077 2400 -579.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.45 -
11222 942.0 -6.6 603 11232 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11523 962.8 -6.9 613 11533 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11823 982.5 -6.7 623 11833 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.100 3814 563.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.41 -
11883 986.6 -6.7 629 11893 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.075 2400 -584.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.45 -
11940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11940 begin apogee
11949 990.6 -6.6 633 12057 done -0.25 0.40 0.196 3243 290.0 - - 2316 - - 100.88 1.914 2858 -4.6 0.449 - - - - - - 14.32 - 13.22
12060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12060 begin climb
12063 992.9 - 636 12184 done 0.59 0.85 0.135 3512 316.5 - - 2316 - 116.8 109.22 1.890 2378 -4.4 0.436 - - - - - - 13.90 - 13.05
12483 962.0 8.9 651 12493 roll 0.59 - - 3519 - 2.47 0.097 938 -557.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
12615 949.9 9.4 664 12625 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.083 2332 569.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
12935 919.3 9.5 676 12945 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13238 890.9 9.6 686 13248 roll 0.59 - - 3519 - 2.47 0.096 936 -567.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.35 -
13337 881.0 9.8 696 13348 done 0.59 - - 3519 - 2.42 0.082 2332 576.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.39 -
13658 850.3 9.8 708 13668 roll 0.59 - - 3520 - 2.47 0.096 936 -565.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
13737 842.6 9.3 716 13748 done 0.59 - - 3519 - 2.42 0.082 2333 577.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.42 -
14051 812.6 9.8 727 14060 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14351 783.2 9.6 737 14363 roll 0.59 - - 3522 - 2.45 0.097 937 -569.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.42 -
14462 772.4 9.1 748 14473 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.082 2340 579.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
14776 744.0 9.1 759 14786 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.099 934 -562.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.41 -
14836 738.2 8.8 765 14846 done 0.59 - - 3519 - 2.42 0.083 2331 577.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
15166 710.2 8.3 778 15176 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.098 935 -565.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.41 -
15235 704.2 8.5 785 15246 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.083 2333 577.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
15559 677.8 8.2 797 15570 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.097 935 -566.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
15650 670.2 8.5 806 15660 done 0.59 - - 3523 - 2.42 0.082 2335 578.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
15980 641.7 8.6 819 15990 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.100 931 -561.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
16051 635.8 8.4 826 16061 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.083 2330 578.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
16371 609.6 7.9 838 16380 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16673 587.3 7.2 848 16683 roll 0.59 - - 3522 - 2.45 0.096 936 -569.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.40 -
16752 581.5 7.0 856 16763 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.080 2341 580.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
17066 559.4 7.2 867 17075 done 0.59 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17366 536.7 7.7 877 17376 done 0.59 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17666 513.2 7.9 887 17675 done 0.59 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17966 490.6 7.2 897 17976 done 0.59 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18266 468.1 7.5 907 18276 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.101 3743 568.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.44 -
18316 463.7 8.2 912 18326 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.080 2342 -578.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.45 -
18629 440.5 7.5 923 18639 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.099 3741 566.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.44 -
18709 433.6 8.5 931 18719 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.080 2320 -580.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
19022 411.2 7.2 942 19032 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19322 388.6 7.5 952 19332 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19622 366.7 7.0 962 19632 done 0.59 - - 3523 - - - 2320 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19922 344.5 7.4 972 19932 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
20222 322.4 7.3 982 20232 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20522 300.8 7.2 992 20532 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.095 915 -568.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.42 -
20583 296.3 7.2 998 20593 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.079 2329 577.1 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.46 -
20912 273.4 7.0 1011 20922 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.098 3735 569.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.43 -
20982 267.9 8.1 1018 20992 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.076 2320 -577.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.46 -
21292 245.9 7.2 1033 21304 roll 0.59 - - 3522 - 2.45 0.093 920 -571.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.44 -
21397 238.7 6.9 1043 21408 done 0.59 - - 3523 - 2.42 0.078 2330 582.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.45 -
21648 222.2 6.5 1068 21659 roll 0.61 - - 3522 - 2.47 0.096 3744 572.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.42 -
21709 217.8 7.6 1074 21720 done 0.61 - - 3523 - 2.45 0.076 2319 -581.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.44 -
21960 201.4 6.1 1099 21970 done 0.63 - - 3523 - - - 2318 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22211 185.8 6.4 1124 22221 done 0.65 - - 3521 - - - 2317 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22461 169.8 6.6 1149 22473 roll 0.66 - - 3523 - 2.45 0.088 914 -572.7 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.38 -
22575 161.8 7.2 1160 22586 done 0.66 - - 3519 - 2.45 0.076 2345 584.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
22826 147.6 4.8 1185 22888 roll 0.71 - - 3523 - 2.50 0.096 3731 554.4 177.2 47.05 0.890 2131 -5.0 0.156 - - - - - - - 14.33 13.92
22937 140.7 7.9 1196 22948 done 0.71 - - 3522 - 2.42 0.072 2321 -582.6 177.2 - - 2130 - - - - - - - - - 14.34 -
23189 121.7 7.7 1221 23200 roll 0.71 - - 3523 - 2.42 0.089 926 -576.4 177.2 - - 2129 - - - - - - - - - 14.33 -
23270 115.1 7.9 1229 23281 done 0.71 - - 3523 - 2.42 0.078 2329 579.8 177.2 - - 2132 - - - - - - - - - 14.37 -
23522 95.0 7.6 1254 23531 done 0.71 - - 3523 - - - 2329 - 177.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23771 78.1 5.9 1279 23783 roll 0.73 0.12 0.151 3588 541.7 2.45 0.083 923 -573.9 177.2 - - 2127 - - - - - - - - 14.42 14.38 -
23822 74.4 7.5 1284 23833 done 0.73 - - 3587 - 2.42 0.076 2332 582.2 177.2 - - 2129 - - - - - - - - - 14.41 -
24073 52.9 8.4 1309 24084 done 0.73 - - 3588 - - - 2331 - 177.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24324 35.2 5.5 1334 24335 roll 0.77 - - 3588 - 2.45 0.092 3746 577.6 177.2 - - 2129 - - - - - - - - - 14.43 -
24366 33.0 5.3 1338 24415 done 0.80 - - 3591 - 2.42 0.071 2320 -589.3 225.8 37.30 0.753 1933 -5.3 0.043 - - - - - - - 14.40 14.01
24659 19.3 0.7 1367 24746 roll 0.91 - - 3597 - 2.42 0.086 930 -574.4 382.5 75.88 0.178 1299 -8.4 0.171 - - - - - - - 14.28 14.21
24829 11.5 6.3 1384 24840 done 0.93 - - 3591 - 2.42 0.074 2341 583.1 382.5 - - 1300 - - - - - - - - - 14.34 -
24930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24930 begin surface coast
24969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24969 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.11 9.23 0.073 391 42.4 0.10 0.184 2399 13690.0 382.42 - - 1299 - - - - - - - -