NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  211 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593684.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070814,214930,4722.784,-12617.290,66,1.1,66,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  186.0,68372,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1000
GPS2  070814,215855,4722.645,-12617.247,16,1.2,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023354 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  25055,0.00,0.000,0,0,1299,382.42 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.34,9.23,0.10,0.00,0.073,0.184,0.000,391,2399,1299,-9.11,-0.76,382.42,0,0,0,0,0,0,14.38,14.37,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12614.03,070814,141431 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49951,1398
HUMID  48.85 CAP_FILE_SIZE  279446,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,237133824
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25949.55,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3870496 CURRENT  0.075,326.3,1
PM_FREEKB  56623168 GPS  080814,045844,4721.234,-12620.182,38,2.8,58,18.6
_24V_AH  13.0,50.238

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23390118.03 nil000.00
Roll_motor186183444.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37019149214.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2499351887.40
Iridium_during_xfer298166643.53 PMAR409530.39
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20226.11
TT8332110454.81
LPSleep176792518.83
TT8_Active6831093.65
TT8_Sampling3074281192.73
TT8_CF884135402.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits271410363.69
GPS_charging000.00
Compass2152021.63
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 387 2383 1447 1139 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.83 0.000 16386 0.000 0.000 387 2383 2841 2900 2783 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 388 2384 2896 2783 3.8 -3.7 6 130 12.62 2.58 -8.50 0.000 18692 0.391 0.116 3127 3805 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 14.00 14.27 14.52
360 -0.59 -116.8 3126 3805 3385 3297 52.8 -12.7 33 371 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3127 2403 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
611 -0.59 -116.8 3127 2401 3389 3298 81.6 -10.5 58 621 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3809 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
851 -0.59 -116.8 3127 3809 3388 3298 108.8 -10.8 82 862 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3127 2395 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1102 -0.59 -116.8 3127 2390 3388 3298 133.2 -9.9 107 1112 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3127 3816 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
1342 -0.59 -116.8 3127 3815 3388 3296 157.7 -10.2 131 1353 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2404 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
1593 -0.59 -116.8 3127 2403 3388 3298 183.9 -10.7 156 1604 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3813 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
1697 -0.59 -116.8 3127 3812 3388 3297 194.9 -10.4 166 1708 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2389 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
1947 -0.59 -116.8 3127 2383 3388 3296 221.5 -10.2 191 1957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2197 -0.59 -116.8 3127 2384 3388 3295 246.2 -9.6 216 2208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2448 -0.59 -116.8 3127 2384 3388 3294 270.3 -9.6 227 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3343 3394 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2748 -0.59 -116.8 3127 2388 3388 3292 297.8 -9.1 237 2758 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3812 3343 3393 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
2808 -0.59 -116.8 3127 3812 3387 3289 303.4 -9.4 243 2818 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2411 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
3138 -0.59 -116.8 3127 2403 3387 3290 333.3 -8.9 256 3148 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3127 3816 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
3198 -0.59 -116.8 3127 3816 3387 3290 338.6 -9.2 262 3208 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2389 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
3528 -0.59 -116.8 3127 2387 3385 3288 366.4 -8.6 275 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3829 -0.59 -116.8 3127 2383 3387 3287 391.1 -8.1 285 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4128 -0.59 -116.8 3127 2385 3386 3286 416.3 -8.5 295 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4429 -0.59 -116.8 3127 2385 3385 3286 442.3 -8.6 305 4439 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3128 3810 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
4558 -0.59 -116.8 3127 3810 3384 3286 453.5 -8.6 318 4568 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2403 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
4879 -0.59 -116.8 3127 2402 3384 3285 480.8 -8.5 330 4888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5179 -0.59 -116.8 3127 2402 3384 3284 504.7 -7.8 340 5189 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3127 3811 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
5248 -0.59 -116.8 3127 3806 3382 3283 510.4 -8.0 347 5258 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2396 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
5571 -0.59 -116.8 3127 2389 3383 3282 535.8 -8.0 359 5582 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3127 3817 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
5641 -0.59 -116.8 3127 3817 3382 3282 541.8 -8.2 366 5651 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3123 2394 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
5961 -0.59 -116.8 3127 2392 3382 3281 567.3 -8.1 378 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2392 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6262 -0.59 -116.8 3127 2397 3382 3280 591.0 -7.8 388 6272 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3127 3815 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
6341 -0.59 -116.8 3127 3814 3381 3281 597.4 -7.8 396 6353 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2403 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
6655 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3279 620.3 -7.2 407 6665 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3126 3820 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
6744 -0.59 -116.8 3123 3820 3381 3279 627.2 -7.3 416 6755 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3128 2395 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
7075 -0.59 -116.8 3127 2393 3381 3278 650.8 -7.1 429 7084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2394 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7375 -0.59 -116.8 3127 2393 3380 3277 671.2 -6.7 439 7385 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3127 3817 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
7454 -0.59 -116.8 3126 3817 3380 3277 676.8 -6.8 447 7465 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3127 2399 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
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11940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11940 begin apogee
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12060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12060 begin climb
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state 24969 begin surface