QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.58 of 150.00 AH used of 24V (68.94% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 31.49 of 100.00 AH used of 10V (68.51% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.04, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 173
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 75 VBD -1.01 - - 155 - - - 2099 - -243.4 -61.22 - 1972 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -3.8 9 148 roll -1.01 8.93 0.225 2475 259.8 2.35 0.065 3549 617.0 -243.4 -51.90 - 3849 -36.2 - - - - - - - - - -
184 27.9 -40.2 27 192 done -0.11 0.95 0.151 2781 322.1 2.17 0.038 2142 -648.4 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
512 71.3 -11.7 88 519 roll -0.88 0.62 0.058 2532 -401.6 2.22 0.050 3557 637.4 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
588 83.1 -18.6 102 595 done -0.53 0.28 0.119 2644 400.0 2.15 0.033 2143 -657.7 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
915 123.4 -13.1 163 921 roll -0.62 - - 2644 - 2.25 0.060 3541 621.3 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1017 134.5 -10.1 182 1024 done -0.89 0.22 0.036 2507 -622.7 2.05 0.032 2180 -663.9 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1345 210.7 -22.4 243 1351 roll -0.37 0.55 0.136 2684 321.8 2.17 0.054 3551 631.8 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1403 216.5 -5.1 254 1411 done -0.95 0.43 0.043 2491 -448.8 2.05 0.039 2197 -660.5 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1732 286.8 -24.3 315 1737 done -0.46 0.52 0.133 2665 334.6 - - 2196 - -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2056 319.7 -10.2 358 2060 roll -1.29 0.73 0.068 2391 -375.3 2.12 0.058 3542 634.9 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2210 355.3 -26.4 372 2217 done -0.63 0.68 0.141 2609 320.6 2.03 0.042 2222 -650.2 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2526 386.3 -9.7 403 2530 roll -0.87 0.20 0.051 2504 -525.0 2.10 0.059 3545 630.0 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2601 397.7 -16.4 410 2605 done -0.72 0.22 0.114 2583 359.1 2.00 0.035 2236 -654.5 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2922 433.4 -9.9 441 2925 roll -0.85 0.12 0.065 2511 -600.0 2.08 0.060 3540 626.9 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2969 439.4 -13.3 445 2975 done -0.75 0.17 0.115 2573 364.7 1.98 0.035 2243 -655.1 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3284 468.7 -9.0 476 3288 roll -0.86 - - 2574 - 2.10 0.061 3536 615.7 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3343 474.0 -8.5 481 3349 done -1.09 0.25 0.037 2447 -508.0 1.95 0.035 2259 -654.9 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3667 541.6 -20.9 504 3671 roll -0.63 0.50 0.140 2603 312.0 2.08 0.061 3546 618.8 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3719 547.4 -7.1 506 3725 done -1.01 0.25 0.035 2466 -548.0 1.95 0.037 2270 -654.4 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4031 601.6 -18.4 522 4033 done -0.66 0.43 0.130 2601 314.0 - - 2265 - -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4336 625.1 -6.7 537 4340 roll -0.99 0.25 0.046 2468 -532.0 2.05 0.063 3538 621.0 -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4382 631.2 -15.0 539 4387 done -0.77 0.28 0.125 2562 335.7 1.95 0.038 2267 -651.8 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4699 659.4 -8.5 555 4702 roll -0.90 0.10 0.076 2508 -540.0 2.38 0.053 747 -638.7 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4730 663.0 -11.9 556 4734 done -0.90 - - 2507 - 2.38 0.047 2258 634.9 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5046 705.8 -14.0 572 5050 roll -0.76 0.20 0.130 2564 285.0 2.08 0.064 3537 614.9 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5120 713.1 -8.5 575 5124 done -1.01 0.15 0.043 2474 -600.0 1.95 0.038 2267 -651.3 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5436 767.8 -17.1 591 5437 done -0.71 0.38 0.135 2589 302.6 - - 2262 - -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5742 791.4 -7.1 606 5745 roll -1.02 0.28 0.048 2465 -442.9 2.08 0.064 3537 613.0 -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5773 795.3 -14.8 607 5777 done -0.86 0.22 0.128 2541 345.5 1.95 0.039 2279 -645.1 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6090 830.1 -10.4 623 6093 roll -0.91 - - 2542 - 2.42 0.054 752 -631.0 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6132 834.5 -10.6 625 6136 done -1.05 0.17 0.058 2460 -482.4 2.40 0.048 2269 632.1 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6453 888.8 -17.7 641 6455 done -0.72 0.40 0.142 2582 305.0 - - 2269 - -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6758 912.3 -6.7 656 6761 roll -1.02 0.25 0.050 2466 -464.0 2.05 0.067 3538 619.0 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6783 915.2 -12.2 657 6788 done -0.97 0.10 0.136 2500 340.0 1.98 0.039 2265 -642.9 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7105 955.4 -12.0 673 7106 done -0.85 0.15 0.144 2546 306.7 - - 2261 - -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7411 981.4 -8.3 688 7412 done -0.95 0.10 0.077 2493 -530.0 - - 2261 - -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7489 begin apogee
7494 990.8 11.8 692 7693 done -0.22 0.77 0.131 2742 323.4 - - 2448 - - 196.60 1.377 2854 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
7694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7694 begin climb
7696 1000.3 - 702 7912 roll 1.01 1.12 0.041 3166 378.6 2.22 0.066 3692 560.4 243.4 206.12 1.333 1860 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
7949 968.5 26.7 714 7953 done 0.19 1.00 0.178 2884 -282.0 2.00 0.041 2480 -606.0 243.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8276 942.3 6.9 730 8417 roll 0.62 0.35 0.048 3044 457.1 2.50 0.053 1040 -576.0 397.0 133.43 1.295 1233 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
8524 902.1 17.1 741 8531 done 0.49 0.20 0.138 2981 -315.0 2.30 0.047 2428 603.5 397.0 - - 1228 - - - - - - - - - - -
8835 865.5 11.4 757 8856 roll 0.56 - - 2989 - 2.30 0.053 1029 -608.3 414.1 15.32 1.186 1165 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
8919 855.8 11.6 761 8935 done 0.68 0.08 0.036 3054 812.5 2.25 0.045 2413 615.1 425.9 12.00 1.147 1116 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
9240 798.0 18.5 776 9244 roll 0.48 0.25 0.143 2984 -280.0 2.20 0.050 1041 -623.6 425.9 - - 1114 - - - - - - - - - - -
9282 791.7 13.0 778 9286 done 0.60 - - 2984 - 2.17 0.044 2394 623.5 425.9 - - 1112 - - - - - - - - - - -
9603 751.3 12.9 794 9607 roll 0.69 0.17 0.062 3071 511.8 2.15 0.051 1040 -629.8 425.9 - - 1111 - - - - - - - - - - -
9650 742.9 19.3 796 9655 done 0.50 0.25 0.142 2989 -328.0 2.15 0.045 2378 622.3 425.9 - - 1111 - - - - - - - - - - -
9972 701.1 12.7 812 9975 roll 0.58 - - 2997 - 2.12 0.051 1035 -633.5 425.9 - - 1110 - - - - - - - - - - -
10003 697.1 12.3 813 10008 done 0.68 0.08 0.061 3052 687.5 2.15 0.045 2374 622.8 425.9 - - 1110 - - - - - - - - - - -
10319 641.2 18.4 829 10323 roll 0.50 0.25 0.140 2986 -264.0 2.12 0.051 1029 -634.4 425.9 - - 1110 - - - - - - - - - - -
10356 635.5 13.9 830 10362 done 0.62 - - 2986 - 2.12 0.045 2358 626.9 425.9 - - 1110 - - - - - - - - - - -
10667 598.7 11.3 846 10689 done 0.77 0.22 0.057 3087 459.1 - - 2358 - 447.9 19.85 1.110 1027 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
10992 534.2 19.3 862 10993 done 0.51 0.35 0.144 2982 -300.0 - - 2358 - 447.9 - - 1025 - - - - - - - - - - -
11297 503.2 10.0 877 11356 roll 0.80 0.25 0.052 3102 480.0 2.20 0.051 1032 -602.7 509.1 54.05 1.052 777 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
11394 484.4 22.6 883 11401 done 0.63 0.28 0.143 3024 -278.6 2.15 0.045 2356 615.8 509.1 - - 774 - - - - - - - - - - -
11708 439.0 12.9 914 11712 roll 0.77 0.12 0.069 3097 608.3 2.12 0.051 1041 -620.3 509.1 - - 772 - - - - - - - - - - -
11756 430.7 17.4 918 11763 done 0.65 0.20 0.137 3032 -325.0 2.08 0.043 2335 622.1 509.1 - - 772 - - - - - - - - - - -
12072 387.4 13.4 949 12073 done 0.77 0.10 0.076 3086 540.0 - - 2335 - 509.1 - - 771 - - - - - - - - - - -
12383 329.5 17.9 979 12387 roll 0.66 0.17 0.141 3039 -276.5 2.05 0.048 1039 -632.2 509.1 - - 771 - - - - - - - - - - -
12462 318.4 12.3 986 12469 done 0.84 0.10 0.051 3110 710.0 2.05 0.041 2333 631.2 509.1 - - 771 - - - - - - - - - - -
12785 254.8 18.0 1037 12791 roll 0.69 0.22 0.138 3052 -263.6 2.03 0.049 1038 -637.9 509.1 - - 771 - - - - - - - - - - -
12844 246.6 12.2 1048 12850 done 0.84 0.08 0.056 3113 762.5 2.03 0.041 2320 631.5 509.1 - - 771 - - - - - - - - - - -
13170 189.7 16.5 1109 13177 roll 0.74 0.20 0.133 3061 -260.0 2.03 0.048 1040 -630.5 509.1 - - 771 - - - - - - - - - - -
13219 184.0 11.0 1118 13251 done 0.96 0.15 0.043 3148 580.0 2.00 0.041 2317 638.5 540.3 26.83 0.788 650 -4.5 0.110 - - - - - - - - -
13573 118.1 18.4 1183 13580 roll 0.85 0.17 0.136 3099 -288.2 2.03 0.046 1027 -635.5 540.3 - - 646 - - - - - - - - - - -
13606 112.7 14.3 1189 13612 done 0.95 - - 3099 - 2.00 0.039 2304 638.5 540.3 - - 645 - - - - - - - - - - -
13932 76.0 10.2 1250 14006 roll 1.28 0.35 0.041 3264 471.4 2.05 0.047 1038 -617.6 594.5 46.60 0.601 481 -3.5 0.046 - - - - - - - - -
14050 52.6 21.5 1270 14056 done 0.99 0.38 0.143 3135 -339.5 1.98 0.039 2284 629.3 594.5 - - 474 - - - - - - - - - - -
14376 15.4 10.7 1331 14383 done 1.28 0.28 0.044 3259 442.9 - - 2284 - 633.4 - - 470 - - - - - - - - - - -
14439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14439 begin surface coast
14450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14450 begin surface
SM 2.55 - - - - -8.22 7.88 0.033 148 -394.8 - - 2098 - 585.04 - - 469 - - - - - - - -