LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.44 of 91.80 AH used of 24V (66.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.71 of 61.20 AH used of 10V (72.69% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 56 VBD -0.89 - - 74 - - - 2377 - -127.1 -39.95 - 2688 - - - - - - - - - - -
57 - -4.7 8 91 roll -0.89 12.43 0.189 2161 167.9 2.80 0.099 3769 497.1 -127.1 -16.55 - 3118 -26.0 - - - - - - - - - -
317 - -7.7 45 321 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.061 2367 -525.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
627 - -6.1 76 631 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.084 3769 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
777 - -8.2 91 781 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.061 2369 -528.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1087 - -6.9 122 1095 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1397 - -7.4 153 1405 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1707 - -7.4 184 1715 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2017 - -7.2 215 2025 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2327 - -6.8 236 2345 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2647 - -6.5 252 2665 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2967 - -6.3 268 2985 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3287 - -6.2 284 3305 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3607 - -6.1 300 3625 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3927 - -5.6 316 3945 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4247 - -6.0 332 4265 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4587 - -6.3 348 4625 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4947 - -5.8 357 4951 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.091 3766 498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4982 - -7.1 357 4987 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.067 2379 -523.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5307 - -5.4 366 5311 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 958 -511.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5352 - -5.2 367 5356 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2375 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5667 - -5.2 375 5705 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6027 - -5.7 384 6065 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6387 - -6.0 393 6425 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6747 - -5.8 402 6785 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7107 - -6.0 411 7145 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7467 - -5.9 420 7505 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7827 - -6.6 429 7831 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.078 957 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7892 - -7.3 430 7896 done -0.89 - - 2163 - 2.67 0.061 2375 531.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8227 - -5.7 439 8231 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.091 3772 502.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8262 - -7.6 439 8266 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.064 2369 -529.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8587 - -6.0 448 8591 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.078 959 -518.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8632 - -6.9 449 8636 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.063 2376 530.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8947 - -6.6 457 8985 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9307 - -6.2 466 9345 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9667 - -6.1 475 9705 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10027 - -5.9 484 10031 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 961 -514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10067 - -6.7 485 10071 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.062 2378 530.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10387 - -6.4 493 10425 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10747 - -6.4 502 10786 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11107 - -6.5 511 11111 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 961 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11167 - -7.7 512 11171 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.062 2375 529.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11507 - -6.1 521 11545 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11867 - -5.6 530 11905 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12227 - -5.2 539 12231 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.078 961 -514.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12267 - -5.7 540 12271 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2380 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12587 - -4.9 548 12625 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12947 - -5.1 557 12951 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 958 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12992 - -5.3 558 12996 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.062 2378 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13307 - -5.1 566 13345 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13667 - -5.2 575 13671 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 955 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13707 - -6.0 576 13711 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.062 2375 531.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14027 - -5.5 584 14065 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14387 - -5.6 593 14425 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14747 - -5.7 602 14751 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 961 -514.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14792 - -5.6 603 14796 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.061 2374 529.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15107 - -5.5 611 15145 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15467 - -5.5 620 15471 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 960 -514.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15512 - -6.6 621 15516 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2378 531.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15827 - -5.8 629 15865 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16187 - -5.7 638 16191 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.076 960 -515.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16242 - -6.2 639 16246 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.060 2378 531.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16427 - 5.8 644 16546 done -0.31 0.63 0.111 2288 201.6 - - 2378 - - 112.40 1.450 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16547 - 2.8 647 16666 done 0.89 1.27 0.088 2551 207.1 - - 2378 - 127.1 109.43 1.410 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16987 - 7.5 658 16991 roll 0.89 - - 2551 - 3.30 0.074 685 -513.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17042 - 7.5 659 17046 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.053 2106 526.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17347 - 7.7 667 17385 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17707 - 7.7 676 17745 done 0.89 - - 2552 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18067 - 7.7 685 18071 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.071 678 -513.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18102 - 9.0 685 18106 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.053 2098 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18427 - 7.8 694 18465 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18787 - 7.7 703 18825 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19147 - 7.5 712 19151 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.072 681 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19172 - 8.0 712 19176 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2100 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19507 - 8.1 721 19545 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19867 - 8.0 730 19905 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20227 - 7.5 739 20231 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.072 680 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20262 - 7.7 739 20266 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2094 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20587 - 7.3 748 20625 done 0.89 - - 2552 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20947 - 8.0 757 20951 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.072 684 -518.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20977 - 9.2 757 20981 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2103 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21307 - 7.8 766 21345 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21667 - 7.8 775 21671 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.072 684 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21692 - 7.8 775 21696 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2104 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22027 - 7.7 784 22065 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22387 - 8.0 793 22391 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.073 681 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22417 - 8.2 793 22421 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2097 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22747 - 7.8 802 22751 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.073 684 -519.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22777 - 7.9 802 22781 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23107 - 7.8 811 23145 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23467 - 7.5 820 23471 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.073 678 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23517 - 6.4 821 23521 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2101 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23827 - 7.1 829 23865 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24187 - 7.0 838 24191 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.073 682 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24222 - 6.5 838 24226 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.055 2105 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24547 - 7.3 847 24585 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24907 - 7.5 856 24911 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.073 684 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24937 - 8.2 856 24941 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2102 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25267 - 7.0 865 25271 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.072 678 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25292 - 7.3 865 25296 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2093 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25627 - 7.2 874 25665 done 0.89 - - 2552 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25967 - 7.3 889 25971 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.072 684 -518.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26007 - 7.1 891 26011 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2104 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26327 - 7.1 907 26331 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.072 678 -518.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26352 - 6.8 908 26356 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2098 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26667 - 7.2 924 26685 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26987 - 7.4 940 26991 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.072 684 -519.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27012 - 8.1 941 27016 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.053 2104 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27327 - 7.5 957 27345 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27647 - 7.7 973 27665 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27967 - 7.5 999 27971 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.071 678 -518.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28002 - 6.6 1002 28006 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.053 2104 534.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28307 - 6.1 1033 28315 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28617 - 7.1 1064 28625 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28927 - 7.8 1095 28931 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.072 677 -518.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28957 - 6.3 1098 28961 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2100 533.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29267 - 7.6 1129 29271 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.073 678 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29292 - 7.1 1131 29296 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.053 2104 534.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29597 - 6.7 1162 29601 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.072 682 -517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29632 - 7.6 1165 29636 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.053 2108 534.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -