LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  211 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -191.86751 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105036,5807.183,-5752.169,33,1.1,33 TGT_NAME  W5800_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5800.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  105602,5807.151,-5752.180,11,1.5,11,-29.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.7,15307,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29906,57.83,0.833,6,0,1781,200.16 _10V_AH  10.1,16.713
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  36520,1207
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.3,30.444

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 74 2377 2688
57 -0.89 -127.1 -4.7 8 91 12.43 2.80 -16.55 0.000 4 0.189 0.099 2161 3769 3118
317 -0.89 -127.1 -7.7 45 321 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2367 3118
627 -0.89 -127.1 -6.1 76 631 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 3769 3118
777 -0.89 -127.1 -8.2 91 781 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2369 3118
1087 -0.89 -127.1 -6.9 122 1095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3117
1397 -0.89 -127.1 -7.4 153 1405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3117
1707 -0.89 -127.1 -7.4 184 1715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3118
2017 -0.89 -127.1 -7.2 215 2025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3118
2327 -0.89 -127.1 -6.8 236 2345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3118
2647 -0.89 -127.1 -6.5 252 2665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3117
2967 -0.89 -127.1 -6.3 268 2985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3117
3287 -0.89 -127.1 -6.2 284 3305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3118
3607 -0.89 -127.1 -6.1 300 3625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3118
3927 -0.89 -127.1 -5.6 316 3945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3118
4247 -0.89 -127.1 -6.0 332 4265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3118
4587 -0.89 -127.1 -6.3 348 4625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3118
4947 -0.89 -127.1 -5.8 357 4951 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 3766 3118
4982 -0.89 -127.1 -7.1 357 4987 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2379 3117
5307 -0.89 -127.1 -5.4 366 5311 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 958 3117
5352 -0.89 -127.1 -5.2 367 5356 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2375 3118
5667 -0.89 -127.1 -5.2 375 5705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
6027 -0.89 -127.1 -5.7 384 6065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
6387 -0.89 -127.1 -6.0 393 6425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
6747 -0.89 -127.1 -5.8 402 6785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
7107 -0.89 -127.1 -6.0 411 7145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
7467 -0.89 -127.1 -5.9 420 7505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
7827 -0.89 -127.1 -6.6 429 7831 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 957 3118
7892 -0.89 -127.1 -7.3 430 7896 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2375 3117
8227 -0.89 -127.1 -5.7 439 8231 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 3772 3117
8262 -0.89 -127.1 -7.6 439 8266 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2369 3117
8587 -0.89 -127.1 -6.0 448 8591 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 959 3118
8632 -0.89 -127.1 -6.9 449 8636 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2376 3117
8947 -0.89 -127.1 -6.6 457 8985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3117
9307 -0.89 -127.1 -6.2 466 9345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3117
9667 -0.89 -127.1 -6.1 475 9705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3117
10027 -0.89 -127.1 -5.9 484 10031 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 961 3117
10067 -0.89 -127.1 -6.7 485 10071 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2378 3117
10387 -0.89 -127.1 -6.4 493 10425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3117
10747 -0.89 -127.1 -6.4 502 10786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3117
11107 -0.89 -127.1 -6.5 511 11111 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 961 3118
11167 -0.89 -127.1 -7.7 512 11171 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2375 3117
11507 -0.89 -127.1 -6.1 521 11545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
11867 -0.89 -127.1 -5.6 530 11905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
12227 -0.89 -127.1 -5.2 539 12231 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 961 3117
12267 -0.89 -127.1 -5.7 540 12271 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2380 3117
12587 -0.89 -127.1 -4.9 548 12625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3117
12947 -0.89 -127.1 -5.1 557 12951 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 958 3118
12992 -0.89 -127.1 -5.3 558 12996 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2378 3118
13307 -0.89 -127.1 -5.1 566 13345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3117
13667 -0.89 -127.1 -5.2 575 13671 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 955 3117
13707 -0.89 -127.1 -6.0 576 13711 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2375 3117
14027 -0.89 -127.1 -5.5 584 14065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
14387 -0.89 -127.1 -5.6 593 14425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3117
14747 -0.89 -127.1 -5.7 602 14751 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 961 3117
14792 -0.89 -127.1 -5.6 603 14796 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2374 3117
15107 -0.89 -127.1 -5.5 611 15145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3117
15467 -0.89 -127.1 -5.5 620 15471 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 960 3117
15512 -0.89 -127.1 -6.6 621 15516 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2378 3117
15827 -0.89 -127.1 -5.8 629 15865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3117
16187 -0.89 -127.1 -5.7 638 16191 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 960 3117
16242 -0.89 -127.1 -6.2 639 16246 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2378 3116
16427 -0.31 0.0 5.8 644 16546 0.63 0.00 112.40 1.450 6 0.111 0.000 2288 2378 2598
16547 0.89 127.1 2.8 647 16666 1.27 0.00 109.43 1.410 6 0.088 0.000 2551 2378 2079
16987 0.89 127.1 7.5 658 16991 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 685 2081
17042 0.89 127.1 7.5 659 17046 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2552 2106 2082
17347 0.89 127.1 7.7 667 17385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2083
17707 0.89 127.1 7.7 676 17745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2106 2083
18067 0.89 127.1 7.7 685 18071 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2552 678 2083
18102 0.89 127.1 9.0 685 18106 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2552 2098 2083
18427 0.89 127.1 7.8 694 18465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2098 2083
18787 0.89 127.1 7.7 703 18825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2098 2083
19147 0.89 127.1 7.5 712 19151 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2552 681 2083
19172 0.89 127.1 8.0 712 19176 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2100 2083
19507 0.89 127.1 8.1 721 19545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2083
19867 0.89 127.1 8.0 730 19905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2083
20227 0.89 127.1 7.5 739 20231 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2552 680 2083
20262 0.89 127.1 7.7 739 20266 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2094 2083
20587 0.89 127.1 7.3 748 20625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2094 2083
20947 0.89 127.1 8.0 757 20951 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2552 684 2083
20977 0.89 127.1 9.2 757 20981 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2103 2083
21307 0.89 127.1 7.8 766 21345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2103 2083
21667 0.89 127.1 7.8 775 21671 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2551 684 2083
21692 0.89 127.1 7.8 775 21696 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2104 2083
22027 0.89 127.1 7.7 784 22065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2083
22387 0.89 127.1 8.0 793 22391 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2552 681 2083
22417 0.89 127.1 8.2 793 22421 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2097 2083
22747 0.89 127.1 7.8 802 22751 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2552 684 2083
22777 0.89 127.1 7.9 802 22781 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2100 2083
23107 0.89 127.1 7.8 811 23145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2083
23467 0.89 127.1 7.5 820 23471 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2552 678 2083
23517 0.89 127.1 6.4 821 23521 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2101 2083
23827 0.89 127.1 7.1 829 23865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2083
24187 0.89 127.1 7.0 838 24191 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2552 682 2083
24222 0.89 127.1 6.5 838 24226 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2552 2105 2083
24547 0.89 127.1 7.3 847 24585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2105 2082
24907 0.89 127.1 7.5 856 24911 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2552 684 2083
24937 0.89 127.1 8.2 856 24941 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2102 2083
25267 0.89 127.1 7.0 865 25271 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2552 678 2083
25292 0.89 127.1 7.3 865 25296 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2093 2083
25627 0.89 127.1 7.2 874 25665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2093 2083
25967 0.89 127.1 7.3 889 25971 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2552 684 2083
26007 0.89 127.1 7.1 891 26011 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2104 2083
26327 0.89 127.1 7.1 907 26331 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2552 678 2083
26352 0.89 127.1 6.8 908 26356 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2098 2083
26667 0.89 127.1 7.2 924 26685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2098 2083
26987 0.89 127.1 7.4 940 26991 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2552 684 2083
27012 0.89 127.1 8.1 941 27016 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2552 2104 2083
27327 0.89 127.1 7.5 957 27345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2083
27647 0.89 127.1 7.7 973 27665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2083
27967 0.89 127.1 7.5 999 27971 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2552 678 2083
28002 0.89 127.1 6.6 1002 28006 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2552 2104 2084
28307 0.89 127.1 6.1 1033 28315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2084
28617 0.89 127.1 7.1 1064 28625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2084
28927 0.89 127.1 7.8 1095 28931 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2552 677 2084
28957 0.89 127.1 6.3 1098 28961 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2100 2084
29267 0.89 127.1 7.6 1129 29271 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2552 678 2083
29292 0.89 127.1 7.1 1131 29296 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2552 2104 2084
29597 0.89 127.1 6.7 1162 29601 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2552 682 2084
29632 0.89 127.1 7.6 1165 29636 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2551 2108 2084