Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 36.95 of 100.00 AH used of 24V (63.05% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 18.60 of 61.20 AH used of 10V (69.60% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -10.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 88 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 36 s, HDOP was 7.0 m • Transponder ping count: 158
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 143 VBD -0.81 - - 71 - - - 2401 - -146.6 -120.20 - 3136 - - - - - - - - - - -
146 3.9 -2.9 6 171 roll -0.81 12.45 0.181 2229 173.3 2.65 0.091 3763 514.0 -146.6 -7.12 - 3416 -39.3 - - - - - - - - - -
423 32.4 -5.5 18 428 done -0.81 - - 2229 - 2.58 0.060 2394 -530.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
745 57.9 -6.6 34 746 done -0.81 - - 2229 - - - 2394 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1056 82.6 -9.0 49 1057 done -0.81 - - 2227 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1363 110.8 -9.5 64 1365 done -0.81 - - 2229 - - - 2394 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1672 138.8 -9.9 79 1674 done -0.81 - - 2229 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1982 166.5 -8.0 94 1986 roll -0.81 - - 2229 - 2.70 0.075 982 -522.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2047 172.2 -9.1 97 2052 done -0.81 - - 2229 - 2.65 0.063 2399 534.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2374 198.5 -7.9 113 2375 done -0.81 - - 2230 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2684 221.3 -7.3 128 2688 roll -0.81 - - 2229 - 2.72 0.075 978 -522.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2772 228.0 -6.9 132 2776 done -0.81 - - 2229 - 2.67 0.064 2405 534.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3101 250.3 -6.6 148 3102 done -0.81 - - 2229 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3408 269.5 -5.9 163 3412 roll -0.81 - - 2229 - 2.75 0.077 976 -519.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3470 273.2 -6.0 166 3474 done -0.81 - - 2229 - 2.67 0.064 2400 533.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3796 291.4 -5.6 182 3797 done -0.81 - - 2229 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4104 307.8 -5.2 197 4109 roll -0.81 - - 2229 - 2.72 0.078 982 -521.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4170 311.6 -5.6 200 4175 done -0.81 - - 2229 - 2.67 0.065 2406 533.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4492 328.6 -5.3 216 4493 done -0.81 - - 2229 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4800 344.0 -5.2 231 4805 roll -0.81 - - 2229 - 2.72 0.077 983 -523.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4866 347.8 -5.9 234 4871 done -0.81 - - 2229 - 2.67 0.066 2404 532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5188 365.2 -5.3 250 5189 done -0.81 - - 2229 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5497 382.4 -5.5 265 5501 roll -0.81 - - 2229 - 2.75 0.076 976 -519.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5585 387.9 -6.3 269 5589 done -0.81 - - 2229 - 2.67 0.064 2403 534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5906 408.2 -6.4 285 5907 done -0.81 - - 2229 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6215 428.6 -6.8 300 6219 roll -0.81 - - 2229 - 2.72 0.077 983 -522.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6281 433.5 -7.8 303 6285 done -0.81 - - 2229 - 2.65 0.063 2404 536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6601 455.2 -6.8 319 6602 done -0.81 - - 2229 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6912 476.2 -6.8 334 6917 roll -0.81 - - 2229 - 2.72 0.076 984 -522.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6979 481.2 -7.5 337 6983 done -0.81 - - 2231 - 2.65 0.063 2407 537.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7299 503.6 -6.8 353 7300 done -0.81 - - 2229 - - - 2407 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7608 523.5 -6.0 368 7612 roll -0.81 - - 2229 - 2.72 0.074 983 -523.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7679 528.3 -6.6 371 7684 done -0.81 - - 2229 - 2.65 0.063 2401 535.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7995 547.7 -5.9 386 7996 done -0.81 - - 2229 - - - 2401 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8305 566.6 -6.0 401 8309 roll -0.81 - - 2229 - 2.70 0.075 984 -524.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8376 571.3 -5.9 404 8381 done -0.81 - - 2229 - 2.65 0.064 2403 535.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8691 591.0 -6.5 419 8692 done -0.81 - - 2229 - - - 2403 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9001 610.4 -6.3 434 9005 roll -0.81 - - 2229 - 2.72 0.074 979 -523.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9062 614.5 -7.1 437 9066 done -0.81 - - 2229 - 2.67 0.063 2406 534.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9387 635.2 -6.3 453 9388 done -0.81 - - 2229 - - - 2405 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9697 655.1 -6.4 468 9701 roll -0.81 - - 2228 - 2.72 0.073 982 -523.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9762 659.6 -6.8 471 9766 done -0.81 - - 2229 - 2.65 0.063 2400 535.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10089 679.8 -6.0 487 10090 done -0.81 - - 2229 - - - 2400 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10399 697.6 -5.8 502 10403 roll -0.81 - - 2229 - 2.70 0.073 979 -526.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10464 701.7 -6.4 505 10469 done -0.81 - - 2229 - 2.65 0.064 2401 536.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10792 719.4 -5.3 521 10793 done -0.81 - - 2229 - - - 2401 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11101 737.0 -6.0 536 11106 roll -0.81 - - 2229 - 2.70 0.074 985 -524.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11162 741.0 -6.6 539 11166 done -0.81 - - 2229 - 2.65 0.064 2402 534.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11488 759.7 -5.5 555 11489 done -0.81 - - 2229 - - - 2402 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11797 776.1 -5.2 570 11801 roll -0.81 - - 2229 - 2.70 0.074 985 -524.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11858 779.5 -5.2 573 11863 done -0.81 - - 2229 - 2.65 0.063 2403 535.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12184 795.0 -4.5 589 12185 done -0.81 - - 2229 - - - 2403 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12493 809.2 -4.5 604 12497 roll -0.81 - - 2229 - 2.72 0.074 976 -524.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12547 811.9 -4.8 606 12554 done -0.81 - - 2229 - 2.65 0.063 2401 537.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12863 826.3 -4.6 622 12865 done -0.81 - - 2229 - - - 2401 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13172 841.1 -4.7 637 13177 roll -0.81 - - 2229 - 2.72 0.075 978 -523.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13216 843.4 -5.4 639 13220 done -0.81 - - 2229 - 2.65 0.063 2399 536.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13536 859.1 -4.9 655 13537 done -0.81 - - 2229 - - - 2399 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13846 875.7 -5.7 670 13851 roll -0.81 - - 2229 - 2.70 0.074 983 -524.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13903 879.1 -5.5 672 13909 done -0.81 - - 2229 - 2.65 0.061 2402 535.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14218 896.7 -5.6 688 14219 done -0.81 - - 2229 - - - 2400 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14527 914.9 -5.7 703 14531 roll -0.81 - - 2229 - 2.70 0.072 984 -524.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14581 918.3 -6.3 705 14588 done -0.81 - - 2229 - 2.62 0.061 2403 541.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14897 936.8 -6.1 721 14898 done -0.81 - - 2229 - - - 2403 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
15206 956.4 -6.4 736 15211 roll -0.81 - - 2229 - 2.70 0.071 978 -527.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
15251 959.4 -6.6 738 15255 done -0.81 - - 2229 - 2.65 0.058 2401 537.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
15571 979.6 -6.2 754 15572 done -0.81 - - 2229 - - - 2401 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
15734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15734 begin apogee
15739 990.0 6.3 762 15868 done -0.31 0.57 0.114 2341 196.5 - - 2191 - - 125.25 1.382 2817 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
15869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15869 begin climb
15871 995.0 - 768 16003 roll 0.81 1.17 0.084 2582 206.0 2.75 0.069 794 -508.0 146.6 124.18 1.359 2219 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
16016 991.9 4.9 776 16061 done 0.86 - - 2582 - 2.65 0.050 2209 534.0 191.4 39.03 1.374 2036 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
16389 969.7 6.3 794 16390 done 0.86 - - 2582 - - - 2209 - 191.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16697 951.2 6.0 809 16698 done 0.86 - - 2582 - - - 2209 - 192.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17006 933.1 5.8 824 17016 done 0.87 - - 2582 - - - 2209 - 199.5 8.32 1.176 2003 -3.8 0.323 - - - - - - - - -
17315 915.4 5.4 839 17337 done 0.89 - - 2582 - - - 2209 - 221.6 19.83 1.288 1913 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
17644 896.4 5.7 855 17667 roll 0.91 0.12 0.071 2612 250.0 2.78 0.070 802 -506.1 234.6 12.52 1.229 1860 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
17705 891.8 7.7 857 17712 done 0.91 - - 2612 - 2.60 0.051 2207 540.4 234.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18021 868.7 7.4 873 18022 done 0.91 - - 2612 - - - 2207 - 234.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18330 845.9 7.1 888 18335 roll 0.91 - - 2612 - 2.70 0.071 792 -524.1 234.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18380 841.9 7.5 890 18384 done 0.91 - - 2612 - 2.58 0.052 2200 545.7 234.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18701 817.1 8.0 906 18702 done 0.91 - - 2612 - - - 2200 - 234.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19011 792.4 8.1 921 19015 roll 0.91 - - 2612 - 2.70 0.072 788 -523.0 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19049 789.0 8.5 923 19053 done 0.91 - - 2612 - 2.60 0.053 2206 545.4 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19374 761.6 8.1 939 19375 done 0.91 - - 2612 - - - 2206 - 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19684 736.6 8.2 954 19688 roll 0.91 - - 2612 - 2.70 0.073 795 -522.6 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19740 731.7 8.6 956 19745 done 0.91 - - 2612 - 2.60 0.053 2201 540.8 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20054 706.1 8.2 972 20055 done 0.91 - - 2612 - - - 2201 - 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20363 679.2 9.1 987 20368 roll 0.91 - - 2612 - 2.70 0.074 794 -521.1 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20403 675.4 10.1 989 20407 done 0.91 - - 2612 - 2.60 0.052 2208 543.8 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20728 645.0 9.3 1005 20729 done 0.91 - - 2613 - - - 2208 - 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21037 616.4 9.0 1020 21042 roll 0.91 - - 2612 - 2.70 0.074 795 -523.3 234.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21077 612.8 9.5 1022 21081 done 0.91 - - 2612 - 2.58 0.052 2202 545.3 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21402 584.8 8.3 1038 21403 done 0.91 - - 2612 - - - 2202 - 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21711 559.3 8.4 1053 21716 roll 0.91 - - 2612 - 2.70 0.074 794 -521.5 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21755 555.6 8.4 1055 21759 done 0.91 - - 2612 - 2.58 0.053 2202 545.7 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22082 530.1 7.8 1071 22083 done 0.91 - - 2612 - - - 2202 - 234.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22391 507.5 7.2 1086 22396 roll 0.91 - - 2612 - 2.70 0.074 795 -521.1 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22430 504.5 7.8 1088 22435 done 0.91 - - 2612 - 2.58 0.052 2199 544.2 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22756 481.1 7.1 1104 22757 done 0.91 - - 2612 - - - 2199 - 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23065 458.9 7.5 1119 23070 roll 0.91 - - 2612 - 2.70 0.074 792 -521.1 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23109 455.3 8.4 1121 23114 done 0.91 - - 2612 - 2.58 0.054 2203 546.9 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23436 430.4 7.6 1137 23437 done 0.91 - - 2612 - - - 2202 - 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23745 406.7 7.8 1152 23749 roll 0.91 - - 2612 - 2.70 0.074 794 -521.5 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23777 404.0 7.6 1153 23783 done 0.91 - - 2612 - 2.58 0.053 2201 545.3 234.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24092 379.3 7.5 1169 24093 done 0.91 - - 2612 - - - 2201 - 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24401 356.7 7.2 1184 24406 roll 0.91 - - 2612 - 2.70 0.074 794 -521.1 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24451 352.9 7.4 1186 24455 done 0.91 - - 2612 - 2.58 0.054 2199 544.6 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24766 329.6 7.7 1201 24767 done 0.91 - - 2612 - - - 2199 - 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25075 304.4 8.5 1216 25080 roll 0.91 - - 2612 - 2.70 0.075 792 -521.1 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25108 301.5 7.8 1217 25114 done 0.91 - - 2612 - 2.60 0.054 2205 543.5 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25423 275.0 8.1 1233 25424 done 0.91 - - 2612 - - - 2206 - 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25732 249.9 7.9 1248 25736 roll 0.91 - - 2612 - 2.70 0.074 792 -523.7 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25764 247.1 7.5 1249 25770 done 0.91 - - 2612 - 2.60 0.054 2207 544.2 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26079 220.0 8.9 1265 26083 roll 0.91 - - 2612 - 2.70 0.074 794 -523.3 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26117 216.4 9.2 1267 26122 done 0.91 - - 2612 - 2.60 0.054 2205 542.7 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26444 189.9 7.5 1283 26445 done 0.91 - - 2612 - - - 2205 - 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26752 166.0 8.0 1298 26754 done 0.91 - - 2612 - - - 2205 - 234.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
27062 140.7 8.1 1313 27067 roll 0.91 - - 2612 - 2.70 0.072 791 -523.7 234.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
27111 136.7 9.3 1315 27116 done 0.91 - - 2612 - 2.58 0.053 2202 546.9 234.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
27427 112.3 7.5 1330 27428 done 0.91 - - 2613 - - - 2202 - 234.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
27736 87.5 7.6 1345 27740 roll 0.91 - - 2612 - 2.70 0.073 788 -523.7 234.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
27768 85.0 8.3 1346 27775 done 0.91 - - 2612 - 2.58 0.052 2201 547.7 234.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
28085 63.0 7.4 1362 28086 done 0.91 - - 2612 - - - 2201 - 234.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
28393 38.4 8.4 1377 28394 done 0.91 - - 2612 - - - 2201 - 234.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
28702 13.6 7.8 1392 28703 done 0.91 - - 2612 - - - 2201 - 234.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
28865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28865 begin surface coast
28887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28887 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2413 - 566.15 202.55 0.732 509 -6.7 0.002 - - - - - -