Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.89 of 100.00 AH used of 24V (65.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.67 of 61.20 AH used of 10V (71.12% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 done -1.03 - - 62 - - - 2609 - -146.6 -59.28 - 3417 - - - - - - - - - - -
88 8.0 -10.5 4 110 roll -1.03 11.95 0.183 2128 172.9 2.55 0.035 1184 -558.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
228 36.8 -9.9 10 232 done -1.03 - - 2129 - 2.50 0.035 2603 567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
549 68.5 -10.2 26 551 done -0.99 - - 2129 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
858 99.7 -9.8 41 862 roll -0.99 - - 2129 - 2.47 0.037 1191 -571.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
899 103.4 -9.3 43 903 done -0.99 - - 2129 - 2.47 0.035 2601 570.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1226 132.9 -8.7 59 1227 done -0.99 - - 2128 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1534 163.0 -10.0 74 1538 roll -0.99 - - 2128 - 2.47 0.037 1182 -574.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1573 166.9 -9.2 75 1580 done -0.99 - - 2129 - 2.50 0.035 2608 570.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1889 198.7 -10.0 91 1893 roll -0.99 - - 2129 - 2.33 0.065 3867 540.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1929 203.0 -11.1 93 1933 done -0.99 - - 2129 - 2.17 0.026 2575 -595.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2262 235.4 -9.8 109 2263 done -0.99 - - 2129 - - - 2572 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2571 265.6 -9.8 124 2575 roll -0.99 - - 2129 - 2.38 0.038 1209 -572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2598 268.5 -10.5 125 2602 done -0.99 - - 2129 - 2.45 0.035 2610 571.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2914 299.8 -9.7 140 2915 done -0.99 - - 2129 - - - 2610 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3222 327.5 -8.5 155 3224 done -0.99 - - 2129 - - - 2610 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3532 354.2 -8.7 170 3533 done -0.99 - - 2129 - - - 2610 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3841 383.2 -9.9 185 3845 roll -0.99 - - 2129 - 2.45 0.038 1204 -573.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3875 386.6 -9.7 186 3878 done -0.99 - - 2129 - 2.42 0.035 2599 576.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4196 418.6 -9.9 202 4197 done -0.99 - - 2129 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4505 446.6 -8.5 217 4510 roll -0.99 - - 2129 - 2.42 0.038 1211 -573.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4538 449.5 -8.2 218 4544 done -0.99 - - 2129 - 2.42 0.035 2600 574.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4854 473.1 -7.2 234 4855 done -0.99 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5164 493.5 -6.3 249 5169 roll -0.99 - - 2129 - 2.42 0.038 1210 -574.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5209 496.2 -6.3 251 5213 done -0.99 - - 2129 - 2.42 0.035 2599 574.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5530 518.8 -8.0 267 5534 roll -0.99 - - 2129 - 2.42 0.038 1205 -576.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5563 521.8 -8.7 268 5567 done -0.99 - - 2129 - 2.45 0.035 2606 571.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5880 550.5 -9.5 283 5881 done -0.99 - - 2129 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6188 579.8 -9.4 298 6192 roll -0.99 - - 2129 - 2.45 0.038 1205 -571.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6260 586.5 -9.2 301 6265 done -0.99 - - 2129 - 2.45 0.036 2605 571.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6576 614.0 -8.6 316 6577 done -0.99 - - 2129 - - - 2606 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6886 639.9 -7.6 331 6887 done -0.99 - - 2129 - - - 2606 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7195 666.6 -9.0 346 7199 roll -0.99 - - 2129 - 2.45 0.039 1209 -570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7268 673.2 -9.5 349 7272 done -1.04 - - 2129 - 2.42 0.036 2599 574.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7590 700.7 -6.9 365 7594 roll -1.04 - - 2129 - 2.35 0.071 3860 536.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7630 705.2 -11.5 367 7634 done -1.04 - - 2129 - 2.12 0.028 2606 -591.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7963 736.7 -8.6 383 7967 roll -1.04 - - 2129 - 2.35 0.070 3864 535.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7996 739.3 -7.4 384 8002 done -1.04 - - 2129 - 2.15 0.028 2599 -588.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8313 745.0 - 400 8315 done -1.44 0.38 0.054 2045 -221.1 - - 2597 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8350 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8350 begin apogee
8357 745.0 - 402 8493 done -0.31 1.23 0.098 2293 201.6 - - 2301 - - 129.57 1.081 2817 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
8494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8494 begin climb
8497 745.1 - 409 8636 roll 1.03 1.33 0.067 2579 215.0 2.60 0.051 910 -535.0 146.6 130.50 1.067 2217 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
8893 732.3 9.9 426 8898 done 0.96 - - 2577 - 2.45 0.035 2303 568.6 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9221 708.9 7.2 442 9236 roll 0.88 0.15 0.098 2551 -173.3 2.60 0.047 905 -537.7 154.8 7.25 0.841 2184 -3.7 0.326 - - - - - - - - -
9410 693.5 7.8 450 9414 done 0.82 - - 2551 - 2.47 0.036 2304 566.4 154.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9726 668.5 7.7 465 9731 roll 0.76 0.12 0.097 2527 -200.0 2.60 0.065 3701 537.3 154.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9804 661.3 9.2 468 9810 done 0.76 - - 2527 - 2.42 0.030 2305 -576.9 154.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10120 636.9 8.6 484 10124 roll 0.81 - - 2527 - 2.55 0.051 895 -552.9 154.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10154 633.7 9.2 485 10160 done 0.85 - - 2527 - 2.47 0.035 2302 569.6 154.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10471 609.8 6.3 501 10509 done 0.94 0.17 0.048 2575 282.4 - - 2303 - 188.8 31.65 0.976 2046 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
10819 590.1 4.4 518 10905 done 0.99 - - 2575 - - - 2302 - 279.1 83.38 0.986 1679 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
11214 565.3 6.4 537 11249 roll 1.07 - - 2575 - 2.62 0.049 910 -531.3 310.4 28.67 0.933 1550 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
11284 561.0 6.6 540 11315 done 1.18 0.20 0.051 2627 260.0 2.47 0.036 2299 562.3 336.3 25.40 0.920 1445 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
11630 529.6 8.8 556 11634 roll 1.13 - - 2627 - 2.55 0.050 902 -547.8 336.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11670 525.9 8.0 558 11674 done 1.13 - - 2627 - 2.47 0.036 2301 566.4 336.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11997 501.7 8.0 574 11998 done 1.09 0.15 0.095 2598 -193.3 - - 2301 - 336.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12306 477.3 8.8 589 12310 roll 1.09 - - 2598 - 2.53 0.048 901 -553.4 336.3 - - 1433 - - - - - - - - - - -
12384 469.6 9.7 592 12390 done 1.13 - - 2600 - 2.47 0.035 2308 569.6 336.3 - - 1432 - - - - - - - - - - -
12699 440.6 9.1 608 12704 roll 1.13 - - 2598 - 2.55 0.047 895 -554.1 336.3 - - 1432 - - - - - - - - - - -
12728 438.0 9.3 609 12732 done 1.17 - - 2598 - 2.47 0.034 2308 572.1 336.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13043 409.9 8.8 624 13047 roll 1.17 - - 2598 - 2.53 0.046 901 -556.1 336.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13065 407.8 9.2 625 13069 done 1.17 - - 2598 - 2.45 0.033 2302 571.8 336.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13387 377.8 9.9 641 13390 roll 1.17 - - 2598 - 2.53 0.045 892 -557.3 336.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13414 374.8 9.9 642 13419 done 1.22 0.12 0.049 2632 283.3 2.47 0.033 2308 573.3 336.3 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13736 336.8 12.3 658 13740 roll 1.16 - - 2632 - 2.53 0.045 899 -556.9 336.3 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13771 332.2 12.6 659 13777 done 1.11 0.17 0.088 2597 -205.9 2.45 0.033 2304 573.5 336.3 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14086 295.8 11.6 675 14090 roll 1.11 - - 2598 - 2.53 0.044 892 -558.1 336.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14107 293.0 12.0 676 14112 done 1.11 - - 2597 - 2.45 0.032 2300 574.7 336.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14429 257.5 10.7 692 14433 roll 1.11 - - 2597 - 2.50 0.045 895 -562.0 336.3 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14456 254.5 11.0 693 14461 done 1.15 - - 2597 - 2.45 0.032 2302 574.3 336.3 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14778 221.0 10.3 709 14783 roll 1.20 0.10 0.054 2631 340.0 2.50 0.044 899 -561.2 336.3 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14806 217.4 12.4 710 14809 done 1.20 - - 2631 - 2.42 0.032 2299 578.5 336.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15127 176.7 12.4 726 15132 roll 1.15 - - 2633 - 2.50 0.044 899 -560.0 336.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15167 171.6 12.5 728 15172 done 1.15 - - 2631 - 2.45 0.033 2307 574.7 336.3 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15496 130.9 11.9 744 15501 roll 1.11 0.15 0.088 2601 -200.0 2.53 0.043 892 -559.3 336.3 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15523 127.5 11.0 745 15527 done 1.11 - - 2601 - 2.45 0.032 2301 575.1 336.3 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15839 95.4 10.4 760 15840 done 1.11 - - 2601 - - - 2301 - 336.3 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16149 61.8 10.5 775 16153 roll 1.11 - - 2601 - 2.50 0.044 899 -560.8 336.3 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16204 55.9 10.3 777 16211 done 1.17 - - 2601 - 2.42 0.033 2299 578.5 336.3 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16521 24.4 11.6 793 16523 done 1.24 0.15 0.046 2644 286.7 - - 2299 - 336.3 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16705 begin surface coast
16725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16725 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.47 12.30 0.089 69 -209.3 - - 2603 - 340.23 - - 1430 - - - - - - - -