OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.12 of 91.80 AH used of 24V (55.21% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 20.84 of 61.20 AH used of 10V (65.95% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 51 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 95 VBD -1.20 - - 497 - - - 1893 - -146.6 -71.22 - 2787 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -3.9 7 135 roll -1.20 10.43 0.163 2459 188.1 2.38 0.051 3294 588.7 -146.6 -20.05 - 3532 -37.2 - - - - - - - - - -
343 35.1 -11.6 29 347 done -1.20 - - 2459 - 2.28 0.033 1895 -613.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
675 72.0 -11.6 60 677 done -1.13 0.10 0.121 2478 190.0 - - 1895 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
995 107.2 -10.3 79 999 roll -1.13 - - 2478 - 2.35 0.044 501 -593.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1034 111.2 -10.1 81 1039 done -1.13 - - 2478 - 2.28 0.031 1912 618.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1361 140.0 -8.6 97 1365 roll -1.18 - - 2478 - 2.42 0.048 495 -585.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1428 146.7 -10.4 100 1432 done -1.23 - - 2478 - 2.28 0.031 1910 620.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1756 174.3 -8.2 112 1761 roll -1.29 0.15 0.067 2438 -266.7 2.40 0.046 502 -586.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1788 177.6 -10.6 113 1793 done -1.22 0.12 0.111 2462 200.0 2.25 0.025 1900 621.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2122 208.2 -9.3 124 2123 done -1.22 - - 2462 - - - 1902 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2429 236.2 -9.1 134 2430 done -1.22 - - 2462 - - - 1902 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2735 263.7 -8.8 144 2739 roll -1.22 - - 2462 - 2.38 0.050 504 -587.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2812 271.4 -10.5 146 2816 done -1.22 - - 2462 - 2.28 0.028 1894 609.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3136 300.1 -8.9 157 3140 roll -1.22 - - 2462 - 2.38 0.052 500 -585.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3173 303.8 -9.1 157 3178 done -1.22 - - 2462 - 2.28 0.026 1891 610.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3500 331.9 -8.5 163 3504 roll -1.22 - - 2462 - 2.38 0.053 497 -585.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3549 336.3 -9.1 163 3553 done -1.22 - - 2462 - 2.28 0.026 1902 616.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3864 362.9 -8.5 169 3868 roll -1.26 - - 2462 - 2.38 0.045 505 -587.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3914 367.7 -9.5 169 3918 done -1.26 - - 2462 - 2.28 0.031 1900 611.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4235 396.5 -9.0 175 4236 done -1.31 - - 2462 - - - 1902 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4538 423.2 -8.7 180 4543 roll -1.36 0.15 0.070 2419 -286.7 2.38 0.048 505 -587.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4570 426.7 -11.0 180 4575 done -1.28 0.15 0.116 2449 200.0 2.28 0.031 1896 610.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4901 457.0 -9.1 186 4902 done -1.28 - - 2449 - - - 1898 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5204 484.4 -9.0 191 5208 roll -1.28 - - 2449 - 2.38 0.052 499 -587.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5236 487.5 -9.8 191 5240 done -1.28 - - 2449 - 2.30 0.029 1903 610.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5568 515.3 -8.3 197 5572 roll -1.28 - - 2449 - 2.38 0.049 501 -589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5617 519.8 -9.1 197 5622 done -1.28 - - 2449 - 2.28 0.027 1895 611.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5938 545.7 -8.1 203 5942 roll -1.28 - - 2449 - 2.38 0.051 500 -586.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5982 549.7 -9.1 203 5986 done -1.28 - - 2449 - 2.25 0.028 1900 622.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6302 576.9 -8.5 209 6307 roll -1.28 - - 2449 - 2.38 0.048 505 -586.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6374 583.9 -10.2 210 6379 done -1.28 - - 2449 - 2.28 0.033 1897 610.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6734 614.9 -8.6 216 6738 roll -1.28 - - 2449 - 2.38 0.053 501 -586.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6767 618.0 -8.9 216 6771 done -1.28 - - 2449 - 2.28 0.032 1896 611.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7098 645.8 -8.4 222 7102 roll -1.28 - - 2449 - 2.38 0.047 499 -587.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7148 650.3 -9.3 222 7152 done -1.28 - - 2449 - 2.28 0.030 1892 611.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7468 677.0 -8.4 228 7473 roll -1.28 - - 2449 - 2.38 0.048 499 -585.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7501 680.1 -9.2 228 7505 done -1.28 - - 2449 - 2.30 0.031 1902 610.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7833 707.1 -8.2 234 7837 roll -1.28 - - 2449 - 2.40 0.052 496 -585.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7865 710.1 -9.2 234 7869 done -1.28 - - 2449 - 2.28 0.027 1904 617.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8197 736.9 -8.1 240 8201 roll -1.28 - - 2449 - 2.40 0.048 498 -585.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8228 739.7 -9.0 240 8233 done -1.28 - - 2449 - 2.30 0.028 1903 610.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8561 765.8 -7.8 246 8565 roll -1.32 - - 2449 - 2.38 0.051 505 -587.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8610 770.2 -9.1 246 8614 done -1.32 - - 2449 - 2.28 0.026 1898 611.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8931 795.2 -7.8 252 8932 done -1.37 - - 2449 - - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9234 818.7 -7.8 257 9239 roll -1.42 0.12 0.077 2416 -275.0 2.40 0.049 498 -584.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9284 823.4 -10.1 257 9288 done -1.36 - - 2416 - 2.25 0.026 1897 621.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9593 850.2 -8.6 262 9597 roll -1.32 0.12 0.119 2440 200.0 2.38 0.049 502 -586.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9654 855.5 -8.7 263 9658 done -1.32 - - 2440 - 2.28 0.026 1905 615.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10019 882.1 -7.3 269 10023 roll -1.32 - - 2440 - 2.40 0.058 508 -582.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10062 885.8 -9.0 269 10066 done -1.32 - - 2440 - 2.28 0.032 1897 609.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10383 909.3 -7.3 275 10387 roll -1.32 - - 2440 - 2.42 0.062 498 -578.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10427 912.9 -8.4 275 10431 done -1.32 - - 2440 - 2.28 0.030 1897 613.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10748 935.9 -7.2 281 10752 roll -1.32 - - 2440 - 2.42 0.064 508 -574.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10781 938.5 -8.5 281 10786 done -1.32 - - 2440 - 2.28 0.038 1893 607.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11109 963.3 -7.7 287 11113 roll -1.32 - - 2440 - 2.45 0.062 3299 573.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11149 966.5 -8.1 287 11153 done -1.37 - - 2440 - 2.38 0.051 1911 -583.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11466 begin apogee
11472 992.1 8.0 293 11601 done -0.33 1.00 0.098 2653 213.0 - - 2099 - - 126.38 1.381 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11602 begin climb
11604 996.2 - 295 11738 roll 1.20 1.48 0.070 2986 225.0 2.58 0.075 3504 544.6 146.6 124.68 1.350 2331 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11828 983.1 9.4 298 11833 done 1.01 0.20 0.117 2949 -185.0 2.45 0.051 2100 -573.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12154 958.4 7.6 304 12167 done 0.96 - - 2948 - - - 2100 - 158.7 11.15 1.181 2283 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
12457 934.9 7.7 309 12467 done 0.90 0.12 0.122 2925 -191.7 - - 2100 - 165.9 7.72 1.097 2254 -3.8 0.337 - - - - - - - - -
12759 913.5 7.0 314 12786 done 0.93 - - 2925 - - - 2100 - 192.5 25.02 1.262 2146 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
13063 891.2 7.4 319 13087 roll 0.96 - - 2924 - 2.55 0.054 683 -555.7 210.1 16.83 1.219 2073 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
13109 887.7 7.8 319 13119 done 0.96 - - 2925 - 2.38 0.035 2116 602.1 214.5 5.45 0.946 2056 -3.1 0.308 - - - - - - - - -
13424 864.6 7.4 324 13443 done 1.03 0.12 0.077 2956 258.3 - - 2117 - 232.0 17.00 1.216 1985 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
13727 838.5 8.7 329 13731 roll 1.03 - - 2956 - 2.47 0.050 677 -583.0 232.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13771 834.4 9.9 329 13775 done 0.97 - - 2956 - 2.35 0.027 2109 609.4 232.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14091 806.9 8.5 335 14092 done 0.97 - - 2956 - - - 2109 - 232.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14394 781.2 8.5 340 14395 done 0.97 - - 2956 - - - 2109 - 232.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14697 754.8 8.7 345 14701 roll 0.97 - - 2956 - 2.45 0.048 677 -584.5 232.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14729 751.7 9.3 345 14734 done 0.93 0.12 0.118 2931 -208.3 2.33 0.028 2102 611.6 232.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15061 725.7 7.8 351 15071 roll 0.97 - - 2932 - 2.45 0.044 680 -580.4 237.0 5.25 0.902 1964 -2.9 0.242 - - - - - - - - -
15092 722.8 8.3 351 15097 done 0.97 - - 2932 - 2.35 0.029 2094 601.7 237.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15425 696.2 8.0 357 15426 done 1.03 - - 2932 - - - 2096 - 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15728 671.2 8.3 362 15732 roll 1.07 0.12 0.077 2964 266.7 2.42 0.051 676 -586.8 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15766 667.5 10.1 362 15769 done 1.00 - - 2964 - 2.33 0.034 2101 611.6 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16091 635.2 10.0 368 16093 done 1.00 - - 2964 - - - 2102 - 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16394 606.0 9.6 373 16396 done 1.00 - - 2964 - - - 2103 - 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16697 577.4 9.4 378 16702 roll 1.00 - - 2964 - 2.42 0.046 676 -589.7 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16742 573.1 9.7 378 16747 done 0.95 0.15 0.114 2934 -200.0 2.33 0.028 2104 612.9 237.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17057 548.5 7.8 384 17064 done 1.01 - - 2934 - - - 2107 - 242.0 5.68 0.854 1944 -3.0 0.202 - - - - - - - - -
17359 524.8 7.8 389 17371 roll 1.07 0.12 0.075 2967 275.0 2.45 0.043 680 -582.4 246.4 5.80 0.849 1925 -3.3 0.213 - - - - - - - - -
17415 519.2 11.2 389 17421 done 1.02 - - 2967 - 2.33 0.027 2101 609.9 246.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17724 490.6 9.2 395 17725 done 1.02 - - 2967 - - - 2103 - 246.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18027 463.2 9.1 400 18031 roll 1.02 - - 2967 - 2.42 0.046 678 -588.8 246.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18054 460.6 9.7 400 18058 done 0.98 0.12 0.117 2943 -200.0 2.33 0.028 2103 611.6 246.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18385 435.5 7.5 406 18405 roll 1.04 - - 2943 - 2.50 0.049 687 -566.4 260.1 13.23 0.943 1870 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
18432 431.5 8.5 406 18436 done 1.04 - - 2943 - 2.33 0.028 2100 606.4 260.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18754 407.1 7.6 412 18770 roll 1.11 0.12 0.076 2976 275.0 2.45 0.045 683 -578.4 270.8 10.98 0.903 1825 -4.0 0.190 - - - - - - - - -
18798 402.9 10.6 412 18802 done 1.06 - - 2976 - 2.33 0.028 2100 608.2 270.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19112 373.3 9.5 418 19113 done 1.06 - - 2976 - - - 2103 - 270.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19415 345.2 9.3 423 19416 done 1.06 - - 2976 - - - 2103 - 270.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19718 316.4 9.4 428 19722 roll 1.06 - - 2976 - 2.40 0.044 680 -592.9 270.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19750 313.1 9.6 428 19754 done 1.06 - - 2975 - 2.35 0.027 2104 606.0 270.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20083 281.2 9.4 437 20084 done 1.06 - - 2976 - - - 2106 - 270.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20389 253.0 9.0 447 20393 roll 1.06 - - 2975 - 2.42 0.044 680 -589.3 270.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20444 247.7 10.0 448 20451 done 1.06 - - 2976 - 2.33 0.027 2109 613.3 270.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20757 220.5 8.7 459 20761 roll 1.06 - - 2976 - 2.42 0.050 682 -589.7 270.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20789 217.4 9.2 460 20793 done 1.06 - - 2976 - 2.30 0.032 2101 617.0 270.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21124 187.9 9.2 471 21128 roll 1.06 - - 2976 - 2.40 0.044 678 -592.9 270.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21145 185.8 8.4 471 21151 done 1.06 - - 2976 - 2.33 0.034 2104 612.0 270.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21457 159.1 8.0 482 21458 done 1.07 - - 2976 - - - 2105 - 272.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21765 133.3 8.5 495 21770 roll 1.07 - - 2976 - 2.42 0.048 680 -588.8 272.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21832 127.5 8.9 498 21836 done 1.07 - - 2976 - 2.33 0.032 2110 613.7 272.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22159 106.3 6.0 514 22209 done 1.20 - - 2976 - - - 2113 - 327.2 48.38 0.761 1597 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
22509 80.0 8.3 531 22513 roll 1.30 0.15 0.068 3015 260.0 2.45 0.049 681 -584.5 327.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22559 74.8 11.2 535 22564 done 1.30 - - 3014 - 2.33 0.029 2099 608.6 327.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22884 43.5 9.2 565 22888 roll 1.30 - - 3015 - 2.42 0.051 682 -585.5 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
22923 39.7 9.1 568 22928 done 1.30 - - 3014 - 2.33 0.027 2109 612.4 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
23249 15.6 6.8 598 23282 roll 1.39 - - 3014 - 2.55 0.048 678 -561.2 361.1 28.23 0.690 1457 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
23318 9.8 7.9 604 23330 done 1.45 0.12 0.073 3048 283.3 2.33 0.026 2102 611.2 364.4 3.90 0.482 1445 -3.1 0.007 - - - - - - - - -
23401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23401 begin surface coast
23413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23413 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1869 - 400.08 31.12 0.588 1300 -4.7 0.001 - - - - - -