DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.79 of 150.00 AH used of 24V (82.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.61 of 100.00 AH used of 10V (79.39% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 79.2 m at 651.1 m, depth 730 m (717 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.73 - - 120 - - - 2515 - -146.0 -49.70 - 1987 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.2 7 139 roll -0.73 8.62 0.261 2157 236.3 1.20 0.068 1805 - -146.0 -52.92 - 3082 - - - - - - - - - - -
174 12.4 -14.9 22 183 done -0.73 - - 2155 - 1.20 0.051 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
513 73.6 -16.1 73 520 roll -0.73 - - 2149 - 1.12 0.063 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
634 90.8 -14.3 91 641 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.028 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
972 137.4 -13.8 142 980 done -0.73 - - 2149 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1311 181.3 -12.4 193 1318 done -0.73 - - 2149 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1649 220.5 -11.1 244 1656 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.059 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1697 225.7 -11.3 251 1704 done -0.73 - - 2146 - 1.08 0.027 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2029 263.4 -11.3 293 2033 roll -0.73 - - 2145 - 1.05 0.041 1814 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2095 271.1 -11.5 298 2098 done -0.73 - - 2140 - 1.17 0.050 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2425 309.7 -11.4 324 2429 roll -0.73 - - 2135 - 1.10 0.063 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2478 316.0 -11.7 328 2482 done -0.73 0.08 0.154 2158 287.5 1.08 0.028 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2806 349.1 -10.0 354 2810 roll -0.73 - - 2155 - 1.17 0.060 3215 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2876 356.0 -10.3 359 2884 done -0.73 - - 2155 - 1.08 0.027 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3201 390.5 -10.7 385 3203 done -0.73 - - 2155 - - - 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3515 423.6 -10.4 410 3519 roll -0.73 - - 2151 - 1.15 0.060 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3568 429.4 -10.9 414 3572 done -0.73 - - 2151 - 1.05 0.028 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3898 465.0 -10.8 440 3899 done -0.73 - - 2151 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4213 498.1 -10.5 465 4217 roll -0.73 - - 2146 - 1.15 0.060 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4247 501.9 -10.7 468 4251 done -0.73 - - 2146 - 1.05 0.028 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4587 537.2 -10.3 479 4589 done -0.73 - - 2146 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4894 566.8 -9.5 489 4898 roll -0.73 - - 2142 - 1.15 0.060 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4932 570.3 -9.6 490 4937 done -0.73 - - 2142 - 1.08 0.027 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5266 605.1 -10.4 501 5269 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.059 3219 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5303 608.5 -10.4 502 5308 done -0.73 - - 2137 - 1.08 0.026 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5637 644.5 -10.9 513 5639 done -0.73 - - 2137 - - - 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5944 677.4 -10.8 523 5948 roll -0.73 - - 2132 - 1.15 0.060 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5995 681.1 -10.7 524 6001 done -0.73 0.12 0.163 2163 258.3 1.08 0.027 2496 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6318 710.6 -8.6 535 6322 roll -0.73 - - 2160 - 1.17 0.060 3217 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6376 713.8 -8.7 536 6384 done -0.73 - - 2160 - 1.08 0.027 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6412 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6412 begin apogee
6418 719.7 -9.1 538 6544 done -0.16 0.55 0.127 2340 327.3 - - 2198 - - 119.25 1.320 2485 - - - - - - - - - - -
6545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6545 begin climb
6547 724.4 - 542 6683 roll 0.73 0.85 0.070 2639 351.8 1.17 0.044 1516 - 146.0 127.65 1.271 1888 - - - - - - - - - - -
6767 709.2 11.1 549 6772 done 0.73 - - 2639 - 1.23 0.040 2217 - 146.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
7103 665.7 12.9 560 7107 roll 0.73 - - 2639 - 1.12 0.050 2908 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7170 656.6 13.2 562 7174 done 0.73 - - 2644 - 1.12 0.034 2214 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7510 610.7 13.7 573 7511 done 0.73 - - 2644 - - - 2214 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7816 569.8 13.2 583 7820 roll 0.73 - - 2649 - 1.08 0.045 1499 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7854 565.4 13.2 584 7859 done 0.73 - - 2649 - 1.15 0.041 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8190 519.4 13.7 595 8193 roll 0.73 - - 2649 - 1.10 0.052 2898 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8241 514.4 13.9 596 8246 done 0.73 - - 2654 - 1.15 0.034 2190 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8562 467.2 13.7 617 8566 roll 0.73 - - 2659 - 1.05 0.047 1493 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8606 461.8 13.6 620 8614 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.042 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8931 415.5 14.2 646 8935 roll 0.73 - - 2659 - 1.10 0.053 2900 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8984 407.5 14.8 650 8988 done 0.73 0.08 0.152 2640 -237.5 1.12 0.034 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9314 364.9 12.5 676 9315 done 0.73 - - 2640 - - - 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9628 327.0 11.8 701 9632 roll 0.73 - - 2639 - 1.17 0.049 2900 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9681 320.5 12.5 705 9686 done 0.73 - - 2642 - 1.10 0.034 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10011 280.6 11.7 731 10012 done 0.73 - - 2643 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10328 245.5 11.1 759 10337 roll 0.73 - - 2643 - 1.17 0.049 2909 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10384 238.9 11.8 767 10393 done 0.73 - - 2648 - 1.12 0.034 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10724 201.4 11.2 818 10731 roll 0.73 - - 2647 - 1.17 0.049 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10777 195.2 11.4 826 10784 done 0.73 - - 2652 - 1.10 0.034 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11114 158.3 10.3 877 11122 roll 0.73 - - 2657 - 1.05 0.047 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11269 141.8 10.5 900 11276 done 0.73 - - 2657 - 1.12 0.043 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11609 106.1 10.2 951 11618 roll 0.73 - - 2657 - 1.10 0.052 2907 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11817 86.2 8.3 982 11838 done 0.75 - - 2662 - 1.10 0.035 2204 - 165.4 15.20 0.893 1809 - - - - - - - - - - -
12169 59.2 5.1 1035 12258 roll 0.87 - - 2667 - 1.08 0.044 1494 - 261.2 79.53 0.897 1418 - - - - - - - - - - -
12344 41.8 12.2 1061 12351 done 0.87 - - 2667 - 1.15 0.042 2195 - 261.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
12683 4.3 10.2 1112 12690 roll 0.87 - - 2672 - 1.12 0.044 1494 - 261.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12701 begin surface coast
12715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12715 begin surface
SM 2.99 - - - - -7.08 6.80 0.037 117 -375.7 1.70 0.044 2509 597.1 300.00 16.83 0.079 1261 -8.9 0.034 - - - - - -