OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.61 of 149.50 AH used of 24V (72.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.98 of 98.60 AH used of 10V (69.59% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.54 - - 49 - - - 1909 - -175.2 -64.95 - 1829 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -4.9 11 138 roll -0.54 8.07 0.249 1977 238.9 2.05 0.044 535 -670.2 -175.2 -31.77 - 3124 -40.8 - - - - - - - 25.29 26.12 26.48
365 89.1 -34.3 40 371 done -0.46 0.15 0.173 2006 193.3 1.98 0.023 1918 698.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.86 26.31 -
684 174.7 -20.7 56 690 roll -0.41 - - 2006 - 2.00 0.029 528 -695.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
749 186.8 -18.9 59 754 done -0.37 0.15 0.150 2040 226.7 2.00 0.021 1937 704.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.03 26.41 -
1072 227.7 -11.0 75 1078 roll -0.36 - - 2041 - 2.05 0.029 524 -689.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.37 -
1105 230.2 -10.8 76 1111 done -0.34 - - 2034 - 1.98 0.021 1928 709.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
1418 265.0 -12.1 92 1424 roll -0.33 - - 2024 - 2.00 0.034 3311 691.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
1481 271.9 -11.1 95 1487 done -0.33 - - 2024 - 1.98 0.021 1895 -715.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.47 -
1804 306.8 -10.0 111 1809 roll -0.33 - - 2024 - 1.92 0.030 552 -699.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.38 -
1956 320.9 -9.8 118 1963 done -0.33 0.12 0.148 2051 225.0 1.95 0.021 1935 709.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
2272 344.7 -6.6 134 2277 roll -0.35 - - 2051 - 2.03 0.030 546 -684.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.38 -
2344 349.5 -7.3 137 2349 done -0.36 - - 2046 - 1.95 0.021 1931 710.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
2658 371.8 -7.1 153 2659 done -0.37 - - 2046 - - - 1931 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2959 394.8 -7.6 168 2960 done -0.39 - - 2046 - - - 1931 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3259 416.4 -6.8 183 3260 done -0.40 - - 2046 - - - 1931 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3560 436.4 -6.5 198 3565 roll -0.42 - - 2046 - 2.03 0.031 553 -678.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.36 -
3584 438.2 -6.6 199 3590 done -0.44 - - 2046 - 1.95 0.022 1920 701.0 -175.2 -0.08 - 3139 -287.5 - - - - - - - - 26.45 25.19
3908 459.0 -6.2 215 3915 roll -0.46 0.10 0.111 1990 -560.0 2.05 0.033 3309 677.6 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.52 26.31 -
3942 460.8 -6.4 216 3947 done -0.47 - - 1990 - 1.95 0.023 1935 -704.6 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.46 -
4255 491.7 -9.5 232 4260 roll -0.47 - - 1990 - 2.05 0.032 531 -684.9 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.34 -
4341 500.1 -10.1 236 4347 done -0.47 - - 1980 - 1.98 0.022 1930 706.6 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.43 -
4660 533.8 -10.6 252 4662 done -0.46 0.10 0.165 2006 260.0 - - 1930 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.37 - -
4961 558.2 -7.9 267 4966 roll -0.46 - - 2007 - 2.05 0.031 539 -678.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.34 -
5025 563.8 -8.7 270 5030 done -0.46 - - 2000 - 2.00 0.023 1935 698.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.42 -
5348 591.1 -8.3 286 5349 done -0.46 - - 2000 - - - 1935 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5648 614.9 -7.7 298 5649 done -0.46 - - 1999 - - - 1935 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
5948 638.8 -8.1 308 5953 roll -0.46 - - 1999 - 2.08 0.033 537 -672.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.30 -
5986 641.7 -8.3 309 5991 done -0.46 - - 1992 - 2.00 0.024 1930 696.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.40 -
6314 673.2 -9.9 320 6320 roll -0.46 - - 1992 - 2.05 0.031 540 -678.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.30 -
6342 673.2 -9.9 320 6349 done -0.46 - - 1984 - 1.98 0.023 1935 704.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
6648 704.8 -8.9 331 6649 done -0.46 - - 1984 - - - 1935 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
6947 731.2 -8.9 341 6949 done -0.46 - - 1984 - - - 1935 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7248 757.4 -8.5 351 7249 done -0.46 - - 1984 - - - 1935 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7547 783.5 -8.6 361 7553 roll -0.46 - - 1984 - 2.10 0.034 535 -666.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.25 -
7589 786.5 -8.7 362 7595 done -0.46 0.12 0.157 2010 216.7 2.03 0.024 1932 688.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.02 26.36 -
7915 809.6 -6.7 373 7921 roll -0.47 - - 2001 - 2.05 0.037 3310 672.2 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.17 -
7938 809.6 -6.7 373 7944 done -0.49 - - 2001 - 1.98 0.024 1931 -696.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.41 -
8254 834.9 -7.7 384 8260 roll -0.49 - - 2001 - 2.05 0.034 535 -681.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.23 -
8403 846.0 -8.8 388 8410 done -0.49 - - 1993 - 2.03 0.024 1939 691.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.34 -
8708 872.0 -7.7 399 8714 roll -0.49 - - 1993 - 2.10 0.034 531 -670.5 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.21 -
8746 875.0 -7.8 400 8751 done -0.49 - - 1986 - 2.03 0.024 1937 692.6 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.34 -
9075 901.8 -8.0 411 9077 done -0.49 - - 1986 - - - 1938 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9374 925.4 -7.7 421 9380 roll -0.49 - - 1975 - 2.05 0.037 3311 669.8 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.14 -
9402 925.4 -7.7 421 9409 done -0.49 - - 1975 - 2.00 0.025 1930 -690.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.36 -
9708 952.2 -7.9 432 9715 roll -0.49 - - 1975 - 2.05 0.035 532 -682.0 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.17 -
9757 955.3 -8.1 433 9763 done -0.49 0.12 0.164 2000 208.3 2.03 0.025 1913 680.3 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - 25.94 26.31 -
10078 977.4 -6.4 444 10080 done -0.50 - - 2004 - - - 1913 - -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10284 begin apogee
10289 990.9 -6.6 451 10442 done -0.17 0.30 0.120 2103 330.0 - - 1914 - - 145.15 1.411 2409 -4.8 0.371 - - - - - - 25.82 - 22.89
10443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10443 begin climb
10445 996.4 - 456 10619 roll 0.54 0.70 0.091 2334 330.0 2.42 0.039 522 -575.2 175.2 159.05 1.358 1692 -4.5 0.364 - - - - - - 24.25 23.58 22.28
10646 990.0 5.3 462 10743 done 0.58 - - 2335 - 2.17 0.022 1891 630.9 271.4 88.25 1.331 1301 -4.4 0.363 - - - - - - - 24.32 22.25
11043 957.1 7.9 476 11066 roll 0.61 - - 2334 - 2.20 0.037 3293 637.3 288.9 15.77 1.255 1230 -4.5 0.378 - - - - - - - 25.43 24.01
11144 949.2 8.4 479 11149 done 0.62 - - 2335 - 2.08 0.026 1900 -669.7 291.3 - - 1228 - - - - - - - - - 25.84 -
11470 924.3 7.3 490 11512 roll 0.66 0.12 0.108 2387 433.3 2.20 0.034 3297 635.0 328.2 35.38 1.328 1070 -4.5 0.342 - - - - - - 26.17 25.32 24.03
11554 918.0 8.7 492 11561 done 0.66 - - 2388 - 2.10 0.028 1903 -663.8 328.2 - - 1066 - - - - - - - - - 25.72 -
11860 880.5 11.4 503 11865 roll 0.66 - - 2388 - 2.12 0.035 3305 661.3 328.2 - - 1065 - - - - - - - - - 26.12 -
11892 876.6 11.5 504 11898 done 0.66 - - 2387 - 2.10 0.028 1888 -674.8 328.2 - - 1064 - - - - - - - - - 26.20 -
12227 839.5 11.0 515 12232 roll 0.66 - - 2388 - 2.08 0.039 506 -664.4 328.2 - - 1063 - - - - - - - - - 26.22 -
12273 835.9 10.9 516 12279 done 0.66 - - 2388 - 2.05 0.024 1927 693.2 328.2 - - 1063 - - - - - - - - - 26.32 -
12594 799.7 11.0 527 12599 roll 0.66 - - 2388 - 2.00 0.036 3278 675.5 328.2 - - 1062 - - - - - - - - - 26.25 -
12660 792.2 11.3 529 12665 done 0.66 - - 2388 - 2.00 0.028 1894 -692.0 328.2 - - 1061 - - - - - - - - - 26.34 -
12989 756.4 10.7 540 12994 roll 0.66 - - 2388 - 2.08 0.038 507 -666.8 328.2 - - 1061 - - - - - - - - - 26.25 -
13023 752.9 10.6 541 13028 done 0.66 - - 2388 - 2.03 0.023 1911 691.6 328.2 - - 1061 - - - - - - - - - 26.37 -
13356 717.5 10.7 552 13361 roll 0.66 - - 2388 - 2.05 0.037 3286 670.7 328.2 - - 1061 - - - - - - - - - 26.25 -
13429 710.1 11.4 554 13434 done 0.66 - - 2388 - 2.03 0.028 1890 -687.7 328.2 - - 1061 - - - - - - - - - 26.34 -
13753 676.1 9.7 565 13754 done 0.66 - - 2387 - - - 1890 - 328.2 - - 1060 - - - - - - - - - - -
14052 646.9 9.6 575 14058 roll 0.66 - - 2388 - 2.08 0.039 507 -664.9 328.2 - - 1060 - - - - - - - - - 26.22 -
14079 646.9 9.6 575 14086 done 0.66 - - 2388 - 2.00 0.022 1906 699.5 328.2 - - 1061 - - - - - - - - - 26.39 -
14386 614.1 10.3 586 14391 roll 0.66 - - 2387 - 2.05 0.036 3283 671.7 328.2 - - 1060 - - - - - - - - - 26.22 -
14452 606.7 11.1 588 14458 done 0.66 - - 2388 - 2.03 0.028 1897 -682.8 328.2 - - 1060 - - - - - - - - - 26.32 -
14770 571.3 10.8 603 14776 roll 0.66 - - 2388 - 2.08 0.039 507 -668.3 328.2 - - 1060 - - - - - - - - - 26.20 -
14814 567.0 10.5 605 14819 done 0.66 - - 2392 - 2.00 0.022 1898 695.5 328.2 - - 1060 - - - - - - - - - 26.39 -
15136 533.0 10.4 621 15142 roll 0.66 - - 2388 - 2.05 0.035 3285 676.6 328.2 - - 1060 - - - - - - - - - 26.20 -
15204 525.8 11.2 624 15209 done 0.66 - - 2388 - 2.03 0.028 1895 -684.7 328.2 - - 1060 - - - - - - - - - 26.32 -
15521 494.3 9.1 640 15527 roll 0.66 - - 2385 - 2.08 0.038 503 -669.2 328.2 - - 1060 - - - - - - - - - 26.18 -
15559 492.2 9.1 641 15566 done 0.67 - - 2388 - 2.00 0.021 1903 700.0 328.2 - - 1060 - - - - - - - - - 26.38 -
15864 463.1 9.4 657 15869 roll 0.67 - - 2388 - 2.05 0.035 3279 671.2 328.2 - - 1060 - - - - - - - - - 26.18 -
15956 454.5 10.4 661 15962 done 0.67 - - 2388 - 2.03 0.026 1890 -684.2 328.2 - - 1060 - - - - - - - - - 26.32 -
16270 423.2 9.6 677 16275 roll 0.68 - - 2387 - 2.08 0.037 500 -668.3 328.2 - - 1060 - - - - - - - - - 26.17 -
16308 421.0 9.5 678 16315 done 0.69 - - 2388 - 2.00 0.021 1896 698.0 328.2 - - 1060 - - - - - - - - - 26.39 -
16613 392.8 8.3 694 16624 roll 0.71 - - 2388 - 2.08 0.033 3288 669.2 334.2 5.22 0.778 1046 -2.7 0.149 - - - - - - - 26.24 24.26
16672 388.9 8.4 696 16679 done 0.72 - - 2388 - 2.03 0.027 1898 -684.7 334.6 - - 1046 - - - - - - - - - 26.29 -
16977 360.5 8.7 712 16983 roll 0.74 - - 2388 - 2.05 0.037 511 -676.6 334.6 - - 1046 - - - - - - - - - 26.17 -
17024 357.1 8.1 714 17041 done 0.76 - - 2388 - 1.98 0.021 1905 704.0 346.0 11.95 0.909 998 -4.0 0.174 - - - - - - - 26.38 24.62
17341 329.8 8.7 730 17346 roll 0.78 - - 2388 - 2.03 0.034 3281 677.8 346.0 - - 997 - - - - - - - - - 26.13 -
17379 327.6 8.8 731 17385 done 0.80 - - 2388 - 2.03 0.026 1889 -685.7 346.0 - - 997 - - - - - - - - - 26.26 -
17685 300.1 8.0 747 17707 roll 0.83 0.12 0.103 2457 575.0 2.12 0.035 506 -652.4 360.9 14.07 0.868 938 -4.2 0.159 - - - - - - 26.36 26.06 24.76
17771 291.1 10.5 751 17777 done 0.83 - - 2457 - 2.03 0.021 1913 693.1 360.9 - - 937 - - - - - - - - - 26.15 -
18094 251.3 12.5 767 18100 roll 0.83 - - 2456 - 2.00 0.034 3269 678.0 360.9 - - 936 - - - - - - - - - 26.14 -
18146 245.6 13.0 769 18152 done 0.83 0.15 0.159 2423 -220.0 1.98 0.025 1896 -693.4 360.9 - - 936 - - - - - - - - 25.84 26.28 -
18460 214.4 8.1 785 18480 roll 0.85 - - 2423 - 2.10 0.032 3266 652.4 372.5 11.35 0.772 889 -4.1 0.127 - - - - - - - 26.15 24.87
18503 211.0 7.8 787 18527 done 0.87 - - 2423 - 1.98 0.024 1898 -690.9 392.0 17.80 0.796 810 -4.4 0.129 - - - - - - - 26.19 24.71
18845 183.5 7.8 804 18869 roll 0.91 - - 2425 - 2.10 0.034 516 -658.1 411.4 17.08 0.765 731 -4.6 0.122 - - - - - - - 25.94 24.79
18944 177.3 7.4 808 18979 done 0.95 0.12 0.094 2480 458.3 1.98 0.019 1910 704.0 444.9 28.67 0.771 595 -4.7 0.120 - - - - - - 25.98 26.12 24.58
19292 139.4 9.7 826 19297 roll 0.96 - - 2480 - 1.98 0.031 3261 682.3 444.9 - - 592 - - - - - - - - - 26.10 -
19380 132.0 8.9 830 19385 done 0.97 - - 2481 - 1.98 0.024 1889 -692.9 444.9 - - 592 - - - - - - - - - 26.25 -
19699 107.0 6.6 846 19752 roll 1.02 - - 2481 - 2.08 0.031 506 -664.9 503.1 46.55 0.708 357 -5.0 0.084 - - - - - - - 25.67 24.70
19790 103.9 3.9 850 19826 done 1.11 0.10 0.104 2529 480.0 2.00 0.018 1919 706.5 643.7 29.30 0.685 209 -5.1 0.084 - - - - - - 25.78 25.92 24.53
20143 60.1 13.9 868 20144 done 1.11 - - 2529 - - - 1926 - 643.7 - - 208 - - - - - - - - - - -
20443 21.1 13.6 896 20450 roll 1.11 - - 2534 - 2.08 0.033 512 -679.8 643.7 - - 209 - - - - - - - - - 26.25 -
20478 16.3 13.8 902 20484 done 1.11 - - 2534 - 1.92 0.019 1887 716.1 643.7 - - 209 - - - - - - - - - 26.39 -
20591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20591 begin surface coast
20606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20606 begin surface
SM 1.75 - - - - -6.47 6.30 0.040 60 -392.7 - - 1889 - 539.41 - - 209 - - - - - - - -