Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.10 of 91.80 AH used of 24V (54.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 24.36 of 61.20 AH used of 10V (60.20% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 45.9 m at 950.0 m, depth 996 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.14 - - 380 - - - 2424 - -195.5 -61.17 - 3110 - - - - - - - - - - -
85 3.8 -5.4 3 123 roll -1.14 10.52 0.129 2369 189.1 2.47 0.066 3825 567.2 -195.5 -12.38 - 3678 -45.9 - - - - - - - - - -
251 27.3 -13.7 11 258 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.027 2425 -578.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
580 67.1 -12.3 27 588 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.051 3825 542.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
610 71.1 -12.7 28 620 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2444 -580.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
930 107.0 -9.0 44 938 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.051 3831 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1003 113.8 -9.6 47 1014 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.025 2446 -581.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1323 146.3 -10.5 63 1332 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 3825 545.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1396 154.1 -10.6 66 1406 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.025 2452 -584.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1716 186.1 -10.0 82 1725 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.050 3831 545.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1757 190.4 -10.3 84 1767 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2446 -581.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2087 223.1 -10.0 100 2097 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.053 3831 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2151 229.6 -10.3 103 2160 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2449 -580.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2480 262.4 -10.0 119 2490 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 3831 542.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2533 268.0 -10.9 121 2543 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2450 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2852 298.9 -9.5 137 2862 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.054 3824 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2926 306.0 -9.6 140 2937 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2447 -578.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3246 336.1 -9.5 156 3255 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.056 3825 540.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3319 343.5 -10.2 159 3329 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2450 -577.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3639 375.7 -10.3 175 3659 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3969 408.5 -9.9 191 3977 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.058 3822 538.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4031 414.9 -10.4 194 4041 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.031 2455 -574.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4361 446.6 -9.2 210 4381 done -1.14 - - 2368 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4692 475.6 -8.4 226 4700 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.064 3826 531.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4786 484.1 -8.7 230 4796 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2445 -570.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5106 509.4 -7.8 246 5114 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3822 529.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5157 513.9 -9.1 248 5167 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.035 2456 -569.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5477 540.3 -8.2 264 5486 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.065 3823 529.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5540 545.9 -8.9 267 5550 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2445 -569.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5870 573.2 -8.2 283 5879 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3821 529.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5935 578.6 -8.7 286 5943 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.036 2445 -568.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6263 608.3 -9.8 302 6272 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3821 529.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6337 615.6 -10.2 305 6348 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2447 -567.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6658 646.9 -10.1 321 6665 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3822 528.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6719 653.7 -10.9 324 6729 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.037 2449 -567.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7049 686.5 -9.7 340 7059 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 1048 -549.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7072 688.5 -9.6 341 7079 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.039 2449 560.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7400 720.4 -9.6 357 7410 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.070 3825 529.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7442 724.7 -10.3 359 7452 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.037 2454 -566.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7772 757.5 -10.5 375 7793 done -1.14 - - 2369 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8103 793.1 -10.6 391 8110 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.069 3824 527.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8208 804.1 -10.1 396 8216 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.038 2442 -564.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8537 835.2 -9.3 412 8546 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.069 3825 527.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8579 839.3 -9.8 414 8588 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.039 2444 -563.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8909 870.6 -9.7 430 8918 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.070 3825 527.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8963 876.1 -10.7 432 8971 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.040 2449 -561.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9281 906.7 -9.3 448 9299 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9611 935.8 -8.9 464 9629 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9940 964.6 -9.0 480 9949 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.071 3824 525.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10034 973.9 -10.3 484 10044 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.039 2449 -561.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10194 987.1 8.3 492 10371 done -0.36 0.80 0.071 2538 211.2 - - 1611 - - 170.15 1.400 2877 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10375 993.2 2.8 501 10552 roll 1.14 1.52 0.061 2865 215.1 2.70 0.082 265 -498.5 195.5 165.88 1.371 2082 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
10732 973.6 7.8 518 10752 done 1.14 - - 2865 - 2.40 0.040 1609 560.0 204.0 7.20 1.392 2046 -5.0 0.371 - - - - - - - - -
11072 952.4 6.8 535 11122 roll 1.15 - - 2865 - 2.58 0.052 2999 538.8 246.1 35.70 1.364 1874 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
11175 944.6 7.7 540 11197 done 1.20 - - 2865 - 2.58 0.043 1597 -543.4 258.4 10.05 1.383 1824 -5.0 0.361 - - - - - - - - -
11507 918.0 7.7 556 11525 roll 1.22 - - 2865 - 2.65 0.048 3000 529.4 270.2 9.73 1.388 1777 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
11557 913.9 7.2 558 11588 done 1.23 0.10 0.051 2905 400.0 2.58 0.041 1594 -545.0 298.3 24.08 1.362 1661 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
11896 881.3 10.2 575 11906 roll 1.26 - - 2906 - 2.55 0.073 263 -522.0 298.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11920 879.0 10.6 576 11926 done 1.26 - - 2907 - 2.38 0.034 1612 566.8 298.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12247 847.4 8.8 592 12256 roll 1.26 - - 2907 - 2.58 0.068 263 -522.9 298.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12289 843.1 9.8 594 12298 done 1.26 - - 2907 - 2.35 0.032 1608 572.3 298.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12619 813.2 9.7 610 12629 roll 1.26 - - 2908 - 2.55 0.066 264 -527.1 298.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12650 809.8 10.5 611 12660 done 1.26 - - 2908 - 2.33 0.031 1602 574.2 298.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12970 774.5 11.3 627 12979 roll 1.26 - - 2909 - 2.53 0.064 265 -528.5 298.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13003 770.7 12.1 628 13011 done 1.26 - - 2909 - 2.33 0.031 1606 575.5 298.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13320 735.5 10.3 644 13330 roll 1.26 - - 2910 - 2.53 0.063 265 -530.0 298.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13352 732.1 10.4 645 13362 done 1.26 - - 2910 - 2.33 0.031 1607 576.0 298.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13672 701.1 10.1 661 13680 roll 1.26 - - 2910 - 2.53 0.062 265 -530.4 298.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13724 695.1 11.3 663 13734 done 1.26 - - 2910 - 2.33 0.031 1608 576.4 298.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14043 660.5 11.0 679 14052 roll 1.26 - - 2911 - 2.53 0.061 264 -531.2 298.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14095 654.4 11.8 681 14105 done 1.26 - - 2911 - 2.33 0.031 1608 576.8 298.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14415 621.3 10.1 697 14424 roll 1.26 - - 2911 - 2.53 0.061 261 -532.4 298.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14448 617.7 10.8 698 14456 done 1.26 - - 2911 - 2.33 0.031 1608 578.1 298.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14766 585.7 9.8 714 14775 roll 1.26 - - 2911 - 2.53 0.061 261 -532.4 298.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14797 582.3 10.5 715 14807 done 1.26 - - 2911 - 2.33 0.031 1608 578.1 298.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15118 550.6 10.1 731 15125 roll 1.26 - - 2911 - 2.53 0.062 262 -532.0 298.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15158 546.1 10.8 733 15168 done 1.26 - - 2911 - 2.33 0.031 1608 577.7 298.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15488 513.3 10.1 749 15497 roll 1.26 - - 2911 - 2.53 0.061 261 -532.4 298.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15552 506.3 11.2 752 15561 done 1.26 - - 2911 - 2.33 0.031 1608 578.1 298.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15881 470.6 11.0 768 15891 roll 1.26 - - 2911 - 2.53 0.061 260 -532.8 298.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15923 465.5 12.0 770 15933 done 1.26 - - 2911 - 2.33 0.030 1608 578.5 298.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16255 429.0 11.5 786 16262 roll 1.26 - - 2911 - 2.53 0.061 259 -533.2 298.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16284 425.1 11.9 787 16294 done 1.26 - - 2911 - 2.33 0.030 1606 578.1 298.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16604 387.5 11.7 803 16613 roll 1.26 - - 2911 - 2.53 0.061 258 -532.8 298.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16646 382.4 12.1 805 16655 done 1.26 - - 2910 - 2.33 0.030 1603 577.3 298.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16977 344.7 11.2 821 16985 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -535.6 298.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17018 339.7 12.0 823 17027 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.031 1600 580.9 298.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17348 303.5 10.7 839 17357 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -534.4 298.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17391 298.7 11.7 841 17399 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.029 1601 581.3 298.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17720 263.5 10.7 857 17729 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -534.8 298.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17752 260.0 11.0 858 17760 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.029 1601 581.3 298.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18071 225.6 10.9 874 18079 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -534.8 298.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18113 220.7 11.7 876 18121 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.030 1599 580.4 298.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18442 184.3 11.0 892 18451 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.061 260 -535.6 298.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18485 179.4 11.7 894 18493 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.030 1598 581.7 298.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18816 143.4 10.9 910 18823 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.060 260 -535.2 298.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18867 137.3 11.5 912 18877 done 1.26 - - 2911 - 2.33 0.029 1611 579.8 298.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19188 104.4 9.6 928 19195 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.059 264 -538.8 298.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19217 101.3 9.7 929 19228 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.029 1603 582.2 298.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19539 66.8 10.8 945 19557 done 1.26 - - 2911 - - - 1604 - 298.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19870 35.8 9.4 961 19875 roll 1.26 - - 2911 - 2.47 0.059 264 -542.5 298.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19909 31.3 10.8 963 19917 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.029 1606 583.5 298.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -