Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.07 of 91.80 AH used of 24V (59.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.44 of 61.20 AH used of 10V (69.87% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth -0.25 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 97.2 m at 600.3 m, depth 698 m (699 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 89 done -1.10 - - 43 - - - 2896 - -146.6 -65.40 - 3501 - - - - - - - - - - -
92 2.6 -6.8 3 113 roll -1.10 11.98 0.158 2164 177.0 2.60 0.055 1492 -540.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
365 33.7 -6.9 15 369 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.078 2901 527.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
692 57.6 -7.4 31 696 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 1489 -538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
724 60.1 -7.6 32 731 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.078 2905 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1041 83.6 -7.5 48 1042 done -1.10 - - 2164 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1349 106.8 -7.5 63 1353 roll -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 1489 -534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1381 109.3 -7.5 64 1388 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.077 2898 521.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1697 132.7 -7.8 80 1698 done -1.10 - - 2164 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2006 155.9 -7.4 95 2010 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.072 1484 -539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2044 158.5 -7.2 97 2048 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.076 2900 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2369 180.4 -6.8 113 2371 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2678 202.1 -7.4 128 2683 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 1489 -538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2741 206.9 -8.0 131 2745 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.078 2899 528.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3066 232.2 -8.0 147 3067 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3375 258.9 -8.8 162 3380 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 1482 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3424 263.4 -9.4 164 3429 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.077 2904 532.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3746 291.3 -8.5 180 3747 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4055 316.1 -8.1 195 4059 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 1489 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4086 318.7 -8.3 196 4093 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.075 2899 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4402 342.5 -7.1 212 4407 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1482 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4429 344.4 -7.1 213 4433 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.076 2904 532.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4750 367.7 -7.4 229 4751 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5059 390.0 -7.2 244 5064 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1488 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5114 394.3 -8.0 246 5121 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.075 2902 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5430 417.0 -7.1 262 5431 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5739 439.4 -7.3 277 5744 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.060 1489 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5783 442.4 -7.2 279 5787 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2898 531.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6110 465.6 -7.2 295 6114 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 1481 -555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6158 469.3 -7.6 297 6163 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2900 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6479 492.2 -7.2 313 6483 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.059 1486 -554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6556 498.1 -7.4 316 6562 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 2903 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6871 521.2 -7.2 332 6873 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7180 542.5 -7.0 347 7185 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.055 1483 -561.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7246 547.3 -6.9 350 7251 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 2900 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7574 570.4 -7.1 366 7578 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.053 1480 -568.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7622 574.1 -7.1 368 7627 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2901 546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7943 597.2 -7.5 384 7948 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.051 1472 -564.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7990 600.7 -8.0 386 7994 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.063 2900 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8309 623.9 -7.5 402 8310 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8619 644.6 -6.4 417 8623 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.049 1473 -564.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8707 650.2 -6.8 421 8711 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.062 2900 548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9028 674.1 -8.1 437 9029 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9212 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9212 begin apogee
9219 688.0 7.5 446 9348 done -0.42 0.75 0.075 2321 209.3 - - 2091 - - 125.68 1.257 2901 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
9349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9349 begin climb
9351 690.6 - 452 9482 roll 1.10 1.52 0.054 2649 215.8 2.60 0.056 700 -535.0 146.6 121.72 1.225 2303 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
9696 669.7 8.9 468 9700 done 1.10 - - 2649 - 2.45 0.036 2118 578.8 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10021 649.0 6.1 484 10026 roll 1.10 - - 2649 - 2.58 0.054 699 -550.0 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10110 644.5 4.7 488 10156 done 1.16 - - 2649 - 2.45 0.036 2108 575.1 194.3 40.70 1.211 2109 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
10473 621.4 6.0 506 10477 roll 1.16 - - 2649 - 2.58 0.064 3500 539.5 194.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10505 619.3 5.3 507 10535 done 1.19 - - 2649 - 2.45 0.036 2094 -573.9 220.7 23.10 1.188 2001 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
10863 598.3 6.2 525 10868 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.064 3502 537.4 220.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11014 588.8 7.8 532 11019 done 1.19 - - 2649 - 2.45 0.036 2101 -571.8 220.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11340 563.2 8.1 548 11342 done 1.19 - - 2649 - - - 2100 - 220.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11649 538.3 9.9 563 11654 roll 1.19 - - 2649 - 2.60 0.064 3501 538.8 220.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11715 531.3 9.3 566 11720 done 1.19 - - 2649 - 2.45 0.036 2094 -574.3 220.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12042 512.5 6.2 582 12047 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.066 3502 537.4 220.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12092 509.1 6.4 584 12096 done 1.19 - - 2649 - 2.45 0.036 2093 -575.1 220.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12413 494.6 4.5 600 12467 roll 1.26 0.15 0.042 2699 333.3 2.70 0.067 3498 520.4 276.2 46.42 1.123 1774 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
12506 486.3 9.8 604 12510 done 1.26 - - 2700 - 2.47 0.038 2093 -568.8 276.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12827 456.8 9.3 620 12831 roll 1.26 - - 2699 - 2.50 0.054 698 -558.0 276.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12921 447.3 9.1 624 12925 done 1.26 - - 2700 - 2.42 0.038 2089 574.8 276.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13242 416.2 9.1 640 13243 done 1.26 - - 2700 - - - 2089 - 276.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13551 385.3 10.4 655 13555 roll 1.26 - - 2700 - 2.67 0.074 3515 534.1 276.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13617 378.4 10.5 658 13621 done 1.26 - - 2700 - 2.50 0.044 2100 -566.0 276.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13937 348.5 8.8 674 13939 done 1.26 - - 2700 - - - 2100 - 276.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14247 326.7 6.5 689 14251 roll 1.26 - - 2700 - 2.67 0.076 3515 530.0 276.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14286 324.1 6.6 691 14290 done 1.26 - - 2700 - 2.53 0.047 2093 -562.1 276.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14611 302.1 7.0 707 14612 done 1.26 - - 2700 - - - 2093 - 276.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14920 277.1 8.6 722 14925 roll 1.26 - - 2700 - 2.70 0.076 3516 527.0 276.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14963 273.1 9.7 724 14968 done 1.26 - - 2700 - 2.50 0.047 2099 -566.8 276.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15290 244.5 8.8 740 15291 done 1.26 - - 2700 - - - 2099 - 276.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15599 217.6 8.8 755 15601 done 1.26 - - 2700 - - - 2099 - 276.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15909 189.2 9.3 770 15913 roll 1.26 - - 2700 - 2.65 0.077 3508 531.7 276.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15957 184.3 9.8 772 15962 done 1.26 - - 2700 - 2.50 0.049 2101 -562.8 276.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16279 153.6 9.6 788 16280 done 1.26 - - 2700 - - - 2100 - 276.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16589 125.0 9.2 803 16593 roll 1.26 - - 2700 - 2.67 0.077 3511 528.5 276.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16632 120.6 10.7 805 16636 done 1.26 - - 2700 - 2.50 0.050 2100 -564.4 276.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16953 92.0 8.9 821 16954 done 1.26 - - 2700 - - - 2100 - 276.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17264 64.5 8.7 836 17265 done 1.26 - - 2700 - - - 2100 - 276.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17572 33.3 10.2 851 17573 done 1.26 - - 2700 - - - 2100 - 276.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17881 6.3 7.3 866 17885 roll 1.26 - - 2700 - 2.58 0.069 698 -543.4 276.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17928 begin surface coast
17934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17934 begin surface
SM 0.22 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2901 - 300.00 22.73 0.673 1678 -4.4 0.000 - - - - - -