Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.46 of 91.80 AH used of 24V (58.10% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 2 • 21.75 of 61.20 AH used of 10V (64.47% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.10 - - 45 - - - 2647 - -146.6 -61.08 - 3461 - - - - - - - - - - -
84 5.1 -10.4 3 106 roll -1.10 12.07 0.156 2193 178.0 2.70 0.087 1238 -521.9 -146.6 -0.62 - 3503 -67.7 - - - - - - - - - -
238 31.9 -10.5 9 245 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.069 2659 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
554 59.6 -8.7 25 556 done -1.10 - - 2193 - - - 2660 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
864 89.8 -10.3 40 865 done -1.10 - - 2194 - - - 2659 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1175 119.6 -8.6 55 1178 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.094 3794 515.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1221 124.1 -9.7 57 1225 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.062 2653 -543.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1553 157.9 -10.4 73 1554 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1862 190.6 -10.6 88 1864 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2174 225.0 -11.4 103 2177 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3790 512.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2209 229.4 -11.9 104 2212 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.061 2644 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2530 265.0 -10.7 120 2532 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2839 293.7 -8.4 135 2843 roll -1.10 - - 2193 - 2.25 0.096 3787 508.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2880 297.0 -8.1 137 2883 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2649 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3213 321.1 -6.7 153 3214 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3521 341.2 -6.4 168 3523 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3831 359.9 -6.1 183 3835 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.094 3793 515.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3870 362.5 -6.7 184 3876 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2652 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4186 382.5 -6.3 200 4187 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4495 404.3 -7.4 215 4496 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4805 428.6 -8.0 230 4806 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5114 453.6 -8.2 245 5115 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5423 481.7 -9.2 260 5427 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.088 3790 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5485 487.6 -9.6 262 5491 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.054 2636 -554.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5801 516.4 -9.0 278 5802 done -1.10 - - 2193 - - - 2636 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6110 543.9 -9.1 293 6114 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.089 3792 520.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6160 548.8 -9.4 295 6164 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2648 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6488 578.7 -9.1 311 6489 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6797 605.7 -9.0 326 6798 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7107 631.9 -8.4 341 7111 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.087 3787 524.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7146 635.4 -8.0 342 7152 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2642 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7461 658.2 -6.6 358 7463 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7772 675.2 -4.7 373 7776 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3787 520.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7812 677.4 -5.6 374 7818 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2641 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8128 691.3 -3.7 390 8129 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8437 698.4 -1.8 405 8441 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3788 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8484 699.5 -1.6 407 8487 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2651 -560.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8817 706.1 -2.9 423 8818 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9126 715.9 -3.6 438 9130 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.087 3786 523.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9182 718.3 -4.0 440 9186 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2641 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9504 727.0 -4.8 456 9508 roll -1.10 - - 2193 - 2.55 0.069 1235 -551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9532 728.7 -6.0 457 9536 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.060 2660 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9847 748.2 -6.4 472 9849 done -1.10 - - 2194 - - - 2660 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10157 769.3 -6.2 487 10161 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.064 1236 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10179 771.1 -7.9 488 10183 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.061 2650 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10500 793.6 -4.9 504 10504 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.088 3782 526.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10562 796.0 -3.7 506 10568 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.050 2642 -561.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10878 816.5 -7.6 522 10882 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.090 3793 518.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10962 823.6 -8.5 525 10969 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2650 -563.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11279 847.1 -7.8 541 11283 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.069 1235 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11306 849.5 -8.8 542 11311 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.058 2655 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11628 873.1 -6.4 558 11629 done -1.10 - - 2193 - - - 2655 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11937 889.4 -5.2 573 11941 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.089 3790 527.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11984 891.9 -5.7 575 11988 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2636 -562.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12317 906.3 -4.1 591 12320 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.088 3790 519.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12368 908.7 -4.4 593 12371 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2644 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12695 930.4 -7.8 609 12698 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3784 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12769 936.9 -9.8 612 12773 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.053 2653 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13096 967.1 -9.1 628 13097 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13406 984.9 -5.1 643 13409 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3790 516.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13501 988.2 -2.8 647 13505 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2644 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13599 begin apogee
13607 990.4 2.3 652 13742 done -0.42 0.77 0.091 2349 202.6 - - 1997 - - 129.75 1.310 2902 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
13743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13743 begin climb
13746 989.1 - 659 13883 roll 1.10 1.55 0.056 2680 213.5 2.72 0.062 577 -522.1 146.6 126.82 1.273 2304 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
14015 969.1 7.6 671 14020 done 1.10 - - 2680 - 2.53 0.035 2019 570.0 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
14332 957.8 3.0 686 14436 roll 1.24 0.12 0.042 2722 350.0 2.65 0.064 3398 520.4 255.7 95.10 1.264 1859 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
14542 944.1 8.4 695 14549 done 1.24 - - 2722 - 2.53 0.044 1982 -559.7 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14859 915.2 10.6 711 14863 roll 1.24 - - 2722 - 2.65 0.063 3408 538.1 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14892 911.6 10.3 712 14898 done 1.24 - - 2722 - 2.53 0.043 1991 -560.1 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15207 887.4 7.1 728 15212 roll 1.24 - - 2722 - 2.62 0.064 3405 539.7 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15252 884.1 7.4 730 15256 done 1.24 - - 2722 - 2.50 0.044 2002 -561.2 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15573 860.3 7.6 746 15577 roll 1.24 - - 2722 - 2.55 0.059 595 -551.8 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15640 853.9 9.1 749 15644 done 1.24 - - 2722 - 2.42 0.035 1996 578.9 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15967 821.3 10.3 765 15971 roll 1.24 - - 2722 - 2.58 0.062 3404 545.7 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16045 812.8 10.6 768 16051 done 1.24 - - 2722 - 2.50 0.041 1989 -566.0 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16361 778.6 10.9 784 16362 done 1.24 - - 2722 - - - 1988 - 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16670 754.1 7.6 799 16671 done 1.24 - - 2722 - - - 1989 - 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16979 732.3 6.3 814 16984 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.060 3409 546.2 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17057 727.0 6.9 817 17064 done 1.24 - - 2722 - 2.50 0.041 1989 -568.0 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17373 705.4 7.5 833 17375 done 1.24 - - 2722 - - - 1990 - 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17682 678.4 8.5 848 17686 roll 1.24 - - 2722 - 2.58 0.061 3403 547.7 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17710 675.9 9.5 849 17715 done 1.24 - - 2722 - 2.47 0.040 1996 -569.6 255.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18031 648.6 8.5 865 18032 done 1.24 - - 2722 - - - 1996 - 255.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18341 622.6 8.5 880 18345 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.061 3415 545.8 255.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18368 620.1 8.3 881 18372 done 1.24 - - 2722 - 2.50 0.041 1995 -568.0 255.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18684 592.9 8.8 896 18685 done 1.24 - - 2722 - - - 1995 - 255.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18993 564.5 9.3 911 18998 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.061 3412 545.0 255.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19038 560.0 10.0 913 19042 done 1.24 - - 2722 - 2.50 0.043 1996 -566.4 255.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19359 532.0 8.2 929 19360 done 1.24 - - 2722 - - - 1996 - 255.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19668 507.2 7.8 944 19673 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.063 3409 543.5 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19713 503.7 6.9 946 19717 done 1.24 - - 2722 - 2.50 0.044 1996 -565.2 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20033 480.7 7.3 962 20035 done 1.24 - - 2722 - - - 1996 - 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20343 457.3 7.7 977 20347 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.064 3408 543.1 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20398 452.8 9.0 979 20405 done 1.24 - - 2722 - 2.50 0.046 2003 -562.0 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20714 426.7 8.6 995 20715 done 1.24 - - 2722 - - - 2003 - 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21024 399.5 8.9 1010 21028 roll 1.24 - - 2722 - 2.58 0.066 3403 542.6 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21069 395.2 8.3 1012 21074 done 1.24 - - 2722 - 2.50 0.047 1998 -562.0 255.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21397 364.5 9.4 1028 21398 done 1.24 - - 2722 - - - 1999 - 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21706 336.1 9.2 1043 21710 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.067 3406 541.2 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21752 332.0 8.4 1045 21756 done 1.24 - - 2722 - 2.53 0.050 1997 -556.9 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22073 304.0 8.6 1061 22074 done 1.24 - - 2722 - - - 1996 - 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22383 279.1 7.7 1076 22387 roll 1.24 - - 2722 - 2.62 0.069 3407 538.5 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22433 274.9 8.1 1078 22437 done 1.24 - - 2722 - 2.55 0.051 1988 -556.5 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22749 250.4 7.7 1093 22753 roll 1.24 - - 2722 - 2.65 0.068 3411 537.0 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22782 247.7 8.5 1094 22788 done 1.24 - - 2722 - 2.55 0.051 1995 -555.3 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23098 224.1 7.7 1110 23099 done 1.24 - - 2722 - - - 1995 - 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23407 200.8 7.9 1125 23411 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.068 3402 541.2 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23440 198.2 7.7 1126 23446 done 1.24 - - 2722 - 2.53 0.051 1998 -554.9 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23756 173.9 7.6 1142 23757 done 1.24 - - 2722 - - - 1998 - 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24065 149.5 7.6 1157 24066 done 1.24 - - 2722 - - - 1998 - 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24375 126.8 7.4 1172 24380 roll 1.24 - - 2722 - 2.62 0.069 3406 537.4 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24438 121.9 7.4 1175 24443 done 1.24 - - 2722 - 2.55 0.053 1991 -554.9 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24766 97.3 7.5 1191 24770 roll 1.24 - - 2722 - 2.65 0.071 3410 535.5 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24833 93.3 5.9 1194 24844 done 1.24 - - 2722 - 2.55 0.055 2001 -552.5 260.5 5.68 0.611 1840 -3.5 0.057 - - - - - - - - -
25156 67.5 9.6 1209 25160 roll 1.24 - - 2722 - 2.58 0.067 591 -546.5 260.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25206 63.4 6.6 1211 25210 done 1.24 - - 2722 - 2.47 0.041 2000 570.4 260.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25524 41.0 7.2 1226 25528 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.070 3415 544.2 260.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25573 37.0 7.2 1228 25578 done 1.24 - - 2722 - 2.58 0.055 1995 -550.4 260.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25891 16.5 4.4 1243 25942 done 1.32 - - 2722 - - - 1994 - 319.8 47.67 0.689 1597 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
26077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26077 begin surface coast
26099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26099 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.93 11.75 0.026 49 -227.5 - - 2651 - 320.36 - - 1596 - - - - - - - -