• Previous call tries 1 | • 61.63 of 150.00 AH used of 24V (58.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.90 of 100.00 AH used of 10V (43.10% remains) | |
• Surface angle -2.7 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• VBD pumped to 599.30 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.021 | 1834 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
25 | - | - | 1 | 39 | roll | -1.82 | 0.52 | 0.036 | 1777 | -109.6 | 1.25 | 1.248 | 1516 | -356.8 | -585.0 | -7.75 | - | 3171 | -103.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.18 | 26.13 |
176 | 19.6 | -16.6 | 24 | 182 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | 1.02 | 0.028 | 1949 | 424.5 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
217 | 26.7 | -13.9 | 30 | 223 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
258 | 31.9 | -12.4 | 36 | 264 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
298 | 37.0 | -12.5 | 42 | 304 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
339 | 42.1 | -12.8 | 48 | 346 | roll | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.10 | 0.045 | 2370 | 382.7 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.08 | 26.55 |
410 | 51.1 | -12.8 | 59 | 417 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | 1.08 | 0.030 | 1942 | -396.3 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.26 |
452 | 56.3 | -12.4 | 65 | 458 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
481 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | 60.6 | -12.9 | 70 | 535 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.050 | 2186 | 93.6 | - | - | 2142 | - | - | 33.67 | 1.336 | 2484 | -20.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.16 | 24.03 |
536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | 64.4 | - | 77 | 589 | done | 1.82 | 7.65 | 0.031 | 2903 | 93.7 | - | - | 2141 | - | 585.0 | 33.38 | 1.297 | 1802 | -20.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.66 | 23.63 |
624 | 57.3 | 12.7 | 90 | 630 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2141 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.46 | 25.46 |
665 | 51.9 | 13.4 | 96 | 671 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2142 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.68 | 25.67 |
706 | 46.1 | 14.0 | 102 | 712 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2141 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.83 |
747 | 40.7 | 13.1 | 108 | 753 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.044 | 1712 | -373.0 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.53 | 25.95 |
842 | 27.8 | 13.3 | 123 | 849 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.030 | 2136 | 403.8 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.82 | 25.86 |
884 | 22.0 | 14.0 | 129 | 889 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.20 |
924 | 17.0 | 11.9 | 135 | 930 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2137 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
965 | 12.5 | 11.2 | 141 | 971 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.046 | 1711 | -380.4 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.84 | 26.30 |
1042 | 3.7 | 11.0 | 153 | 1049 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.028 | 2134 | 414.7 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
1053 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1074 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.77 | - | - | - | - | -6.59 | 27.88 | 0.020 | 230 | 8.2 | 0.47 | 0.040 | 1941 | 1938.3 | 599.30 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - |