• Previous call tries 3 | • 61.48 of 150.00 AH used of 24V (59.01% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 56.79 of 100.00 AH used of 10V (43.21% remains) | |
• Surface angle -41.6 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | pitch | -1.82 | 8.43 | 0.101 | 928 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
28 | 0.8 | - | 1 | 56 | roll | -1.82 | 8.80 | 0.041 | 1749 | 93.3 | 1.20 | 1.232 | 2376 | 345.0 | -585.0 | -13.52 | - | 3171 | -103.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.00 | 25.90 |
89 | 2.5 | -8.1 | 8 | 98 | done | -1.82 | - | - | 1749 | - | 1.05 | 0.028 | 1958 | -398.1 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.91 | 25.96 |
137 | 10.5 | -17.9 | 14 | 146 | done | -1.82 | - | - | 1749 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | 26.32 |
185 | 19.1 | -17.5 | 20 | 194 | done | -1.82 | - | - | 1749 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
233 | 26.9 | -15.4 | 26 | 242 | roll | -1.82 | - | - | 1749 | - | 1.10 | 0.047 | 1522 | -396.4 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.92 | 26.41 |
308 | 37.1 | -13.5 | 36 | 317 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | 1.00 | 0.025 | 1949 | 427.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.17 |
356 | 43.7 | -13.7 | 42 | 365 | done | -1.82 | - | - | 1749 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
404 | 50.4 | -14.0 | 48 | 413 | done | -1.82 | - | - | 1749 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
452 | 57.3 | -14.4 | 54 | 461 | roll | -1.82 | - | - | 1749 | - | 1.10 | 0.047 | 2372 | 384.5 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.06 | 26.54 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | 60.3 | -14.0 | 56 | 526 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.052 | 2186 | 93.0 | 0.05 | 0.145 | 2140 | -4640.0 | - | 33.88 | 1.322 | 2484 | -20.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.11 | 24.00 |
527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | 64.3 | - | 61 | 578 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2904 | 93.5 | - | - | 2141 | - | 585.0 | 33.47 | 1.293 | 1802 | -20.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.65 | 23.61 |
619 | 57.4 | 13.0 | 71 | 628 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.042 | 1733 | -370.9 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.14 | 25.48 |
816 | 33.8 | 12.9 | 99 | 824 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.98 | 0.030 | 2131 | 406.1 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.78 | 25.84 |
863 | 27.1 | 12.8 | 105 | 872 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.19 |
911 | 21.3 | 11.7 | 111 | 920 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
959 | 16.4 | 10.0 | 117 | 970 | roll | 1.88 | 0.15 | 0.054 | 2930 | 173.3 | 1.00 | 0.041 | 1733 | -398.0 | 630.3 | 3.72 | 0.414 | 1748 | -11.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.10 | 24.46 |
1087 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1101 | 1.8 | 11.9 | 135 | 1119 | done | 0.15 | 5.55 | 0.023 | 2387 | -97.8 | - | - | 2143 | - | 97.9 | -5.82 | - | 2374 | -107.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.41 | 26.15 |
1120 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1120 | begin surface |