• Previous call tries 1 | • 61.41 of 150.00 AH used of 24V (59.06% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 56.74 of 100.00 AH used of 10V (43.26% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.38 | 0.021 | 1760 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | -2.03 | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.15 |
28 | - | - | 1 | 36 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | -5.20 | - | 3171 | -112.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 24.45 | 26.39 |
75 | 4.9 | -13.8 | 7 | 84 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
123 | 13.5 | -18.7 | 13 | 132 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
171 | 22.6 | -19.7 | 19 | 179 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
218 | 29.7 | -13.9 | 25 | 227 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
266 | 36.2 | -13.4 | 31 | 275 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
314 | 42.7 | -13.6 | 37 | 323 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
362 | 49.2 | -13.8 | 43 | 370 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
409 | 55.8 | -14.2 | 49 | 417 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
438 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
450 | 60.7 | -14.1 | 53 | 494 | done | -0.45 | 4.57 | 0.051 | 2185 | 93.2 | - | - | 2144 | - | - | 33.72 | 1.324 | 2484 | -20.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.15 | 24.04 |
495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
501 | 64.5 | - | 58 | 546 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2904 | 93.6 | - | - | 2144 | - | 585.0 | 33.42 | 1.295 | 1802 | -20.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.64 | 23.64 |
587 | 58.5 | 9.7 | 68 | 597 | done | 1.91 | 0.25 | 0.040 | 2937 | 132.0 | - | - | 2144 | - | 649.4 | 5.30 | 0.828 | 1727 | -14.2 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.86 | 23.77 |
638 | 52.6 | 11.8 | 74 | 647 | roll | 1.91 | - | - | 2937 | - | 1.17 | 0.044 | 1711 | -370.1 | 649.4 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.29 | 25.67 |
758 | 35.9 | 14.0 | 91 | 767 | done | 1.91 | - | - | 2937 | - | 1.05 | 0.031 | 2132 | 401.0 | 649.4 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.70 | 25.75 |
807 | 28.8 | 14.7 | 97 | 815 | done | 1.91 | - | - | 2937 | - | - | - | 2132 | - | 649.4 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
855 | 22.0 | 14.0 | 103 | 864 | done | 1.91 | - | - | 2937 | - | - | - | 2132 | - | 649.4 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
903 | 16.3 | 11.3 | 109 | 912 | done | 1.91 | - | - | 2938 | - | - | - | 2132 | - | 649.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
951 | 10.7 | 11.9 | 115 | 960 | roll | 1.91 | - | - | 2937 | - | 1.12 | 0.044 | 1707 | -379.5 | 649.4 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.85 | 26.32 |
1022 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1022 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1036 | 1.8 | 11.8 | 125 | 1055 | done | 0.15 | 5.62 | 0.021 | 2387 | -97.9 | - | - | 2149 | - | 97.7 | -6.12 | - | 2374 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.41 | 26.13 |
1056 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1056 | begin surface |