prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 53.66 of 150.00 AH used of 24V (64.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.64 of 100.00 AH used of 10V (34.36% remains) | |
| • Surface angle -32.6 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.460 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 17.9 m at 19.3 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 140 | VBD | -0.65 | - | - | 115 | - | - | - | 1674 | - | -121.7 | -120.10 | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 5.9 | -5.6 | 4 | 169 | roll | -0.65 | 8.38 | 0.241 | 2082 | 234.7 | 1.08 | 0.049 | 2432 | - | -121.7 | -10.20 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 34.4 | -9.9 | 10 | 376 | done | -0.65 | - | - | 2082 | - | 1.25 | 0.061 | 1708 | - | -121.7 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 95.4 | -9.5 | 31 | 993 | roll | -0.65 | - | - | 2082 | - | 1.20 | 0.076 | 981 | - | -121.7 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 113.9 | -9.1 | 35 | 1255 | done | -0.65 | - | - | 2077 | - | 1.08 | 0.024 | 1755 | - | -121.7 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 180.9 | -9.8 | 46 | 1866 | roll | -0.65 | - | - | 2073 | - | 0.93 | 0.031 | 2386 | - | -121.7 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 180.9 | -9.8 | 46 | 1885 | done | -0.65 | - | - | 2073 | - | 1.17 | 0.057 | 1700 | - | -121.7 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 238.6 | -7.9 | 57 | 2540 | roll | -0.65 | - | - | 2070 | - | 1.05 | 0.029 | 2390 | - | -121.7 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 248.5 | -7.5 | 59 | 2721 | done | -0.65 | - | - | 2070 | - | 1.17 | 0.055 | 1698 | - | -121.7 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 302.5 | -8.7 | 70 | 3352 | roll | -0.65 | - | - | 2070 | - | 1.15 | 0.072 | 992 | - | -121.7 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 302.5 | -8.7 | 70 | 3390 | done | -0.65 | - | - | 2066 | - | 1.02 | 0.027 | 1717 | - | -121.7 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 374.5 | -11.3 | 81 | 4026 | roll | -0.65 | - | - | 2062 | - | 0.95 | 0.028 | 2372 | - | -121.7 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 374.5 | -11.3 | 81 | 4072 | done | -0.65 | - | - | 2062 | - | 1.15 | 0.057 | 1698 | - | -121.7 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 454.4 | -11.7 | 92 | 4701 | roll | -0.65 | - | - | 2062 | - | 1.15 | 0.071 | 991 | - | -121.7 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 463.0 | -12.1 | 93 | 4802 | done | -0.65 | 0.08 | 0.116 | 2085 | 287.5 | 1.00 | 0.026 | 1709 | - | -121.7 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 536.5 | -10.7 | 104 | 5442 | roll | -0.65 | - | - | 2086 | - | 1.20 | 0.067 | 984 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 543.7 | -10.7 | 105 | 5515 | done | -0.65 | - | - | 2086 | - | 1.02 | 0.022 | 1708 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 613.3 | -10.3 | 116 | 6183 | roll | -0.65 | - | - | 2086 | - | 1.23 | 0.067 | 980 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 613.3 | -10.3 | 116 | 6222 | done | -0.65 | - | - | 2086 | - | 1.02 | 0.024 | 1684 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6852 | 686.1 | -10.9 | 127 | 6856 | roll | -0.65 | - | - | 2086 | - | 1.17 | 0.066 | 985 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 686.1 | -10.9 | 127 | 6889 | done | -0.65 | - | - | 2086 | - | 1.05 | 0.024 | 1699 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 764.6 | -11.9 | 138 | 7533 | roll | -0.65 | - | - | 2086 | - | 1.20 | 0.066 | 991 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 764.6 | -11.9 | 138 | 7545 | done | -0.65 | - | - | 2086 | - | 1.05 | 0.022 | 1707 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8203 | 842.4 | -11.3 | 149 | 8207 | roll | -0.65 | - | - | 2086 | - | 1.23 | 0.067 | 978 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | 842.4 | -11.3 | 149 | 8219 | done | -0.65 | - | - | 2086 | - | 1.05 | 0.023 | 1703 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 912.7 | -9.7 | 160 | 8880 | roll | -0.65 | - | - | 2086 | - | 1.20 | 0.067 | 990 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8909 | 912.7 | -9.7 | 160 | 8913 | done | -0.65 | - | - | 2086 | - | 1.02 | 0.024 | 1679 | - | -121.7 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9182 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9191 | 942.8 | -9.7 | 165 | 9306 | done | -0.16 | 0.45 | 0.086 | 2249 | 362.2 | - | - | 1690 | - | - | 109.45 | 1.443 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9310 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9310 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9314 | 948.2 | - | 166 | 9439 | roll | 0.65 | 0.73 | 0.045 | 2524 | 376.7 | 1.35 | 0.064 | 989 | - | 121.7 | 115.82 | 1.405 | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 961.2 | -2.4 | 169 | 9752 | done | 0.94 | 0.20 | 0.041 | 2613 | 445.0 | 1.15 | 0.024 | 1704 | - | 359.9 | 226.00 | 1.379 | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10358 | 868.4 | 12.2 | 183 | 10362 | roll | 0.94 | - | - | 2614 | - | 1.05 | 0.040 | 2380 | - | 359.9 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10385 | 868.4 | 12.2 | 183 | 10389 | done | 0.94 | - | - | 2618 | - | 1.15 | 0.046 | 1694 | - | 359.9 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11034 | 787.8 | 11.8 | 194 | 11037 | roll | 0.94 | - | - | 2623 | - | 1.12 | 0.061 | 987 | - | 359.9 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11291 | 762.3 | 12.5 | 197 | 11298 | done | 0.94 | - | - | 2623 | - | 1.10 | 0.034 | 1689 | - | 359.9 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11906 | 674.8 | 12.9 | 208 | 11910 | roll | 0.94 | - | - | 2623 | - | 1.10 | 0.044 | 2400 | - | 359.9 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12083 | 658.1 | 12.6 | 210 | 12087 | done | 0.94 | - | - | 2628 | - | 1.15 | 0.044 | 1693 | - | 359.9 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12717 | 571.1 | 13.1 | 221 | 12721 | roll | 0.94 | - | - | 2628 | - | 1.15 | 0.044 | 2402 | - | 359.9 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12837 | 562.3 | 12.9 | 222 | 12840 | done | 0.94 | - | - | 2632 | - | 1.15 | 0.044 | 1698 | - | 359.9 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13457 | 476.6 | 12.6 | 233 | 13461 | roll | 0.94 | - | - | 2632 | - | 1.12 | 0.043 | 2393 | - | 359.9 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13610 | 459.8 | 12.5 | 235 | 13614 | done | 0.94 | 0.10 | 0.115 | 2602 | -300.0 | 1.12 | 0.044 | 1703 | - | 359.9 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14265 | 381.9 | 12.0 | 246 | 14269 | roll | 0.94 | - | - | 2605 | - | 1.12 | 0.058 | 987 | - | 359.9 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14524 | 356.6 | 12.5 | 249 | 14532 | done | 0.94 | - | - | 2606 | - | 1.12 | 0.035 | 1710 | - | 359.9 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15138 | 270.3 | 12.6 | 260 | 15141 | roll | 0.94 | - | - | 2606 | - | 1.08 | 0.045 | 2404 | - | 359.9 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15396 | 246.1 | 12.1 | 263 | 15403 | done | 0.94 | - | - | 2610 | - | 1.15 | 0.044 | 1698 | - | 359.9 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16012 | 164.3 | 12.6 | 274 | 16015 | roll | 0.94 | - | - | 2615 | - | 1.10 | 0.059 | 996 | - | 359.9 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16270 | 139.8 | 12.2 | 277 | 16279 | done | 0.94 | - | - | 2615 | - | 1.10 | 0.034 | 1703 | - | 359.9 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16887 | 61.7 | 12.0 | 293 | 16891 | roll | 0.94 | - | - | 2615 | - | 1.08 | 0.043 | 2399 | - | 359.9 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17046 | 45.1 | 12.3 | 297 | 17051 | done | 0.94 | - | - | 2619 | - | 1.15 | 0.044 | 1693 | - | 359.9 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17417 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17417 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17452 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17452 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.29 | - | - | - | - | -6.75 | 6.60 | 0.037 | 115 | -379.4 | - | - | 1693 | - | 443.50 | 39.17 | 0.073 | 442 | -8.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | |||