SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.39 of 150.00 AH used of 24V (76.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.86 of 100.00 AH used of 10V (78.14% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 99 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 51 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.51 - - 70 - - - 2042 - -145.9 -13.65 - 2278 - - - - - - - - - - -
42 3.2 -3.7 2 109 roll -0.51 12.40 0.246 2991 235.6 2.25 0.060 3444 623.1 -145.9 -47.47 - 3441 -24.5 - - - - - - - - - -
182 14.3 -15.6 25 189 done -0.51 - - 2991 - 2.22 0.034 2029 -637.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
262 27.0 -15.8 38 268 done -0.51 - - 2991 - - - 2027 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
339 39.4 -15.4 51 343 done -0.51 - - 2991 - - - 2027 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
571 77.8 -17.7 92 576 roll -0.51 - - 2981 - 2.25 0.046 3449 632.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
601 82.6 -17.1 97 605 done -0.51 - - 2981 - 2.17 0.033 2038 -650.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
934 136.0 -16.5 131 935 done -0.51 - - 2981 - - - 2035 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1246 185.1 -15.8 151 1248 done -0.51 - - 2981 - - - 2035 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1559 234.2 -15.4 171 1560 done -0.51 - - 2981 - - - 2035 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1872 282.3 -15.1 188 1874 done -0.51 - - 2980 - - - 2035 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2184 327.5 -14.4 203 2188 roll -0.51 - - 2981 - 2.15 0.044 640 -648.8 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2225 333.7 -15.3 205 2230 done -0.51 0.12 0.179 3001 166.7 2.15 0.031 2053 657.2 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2553 375.7 -12.1 221 2554 done -0.51 - - 3001 - - - 2054 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2879 414.8 -11.7 235 2881 done -0.51 - - 3001 - - - 2053 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3186 450.2 -11.3 245 3187 done -0.51 - - 3002 - - - 2053 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3492 484.7 -11.2 255 3493 done -0.51 - - 3002 - - - 2053 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3798 519.0 -11.3 265 3799 done -0.51 - - 3002 - - - 2053 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4104 554.4 -11.7 275 4105 done -0.51 - - 3002 - - - 2053 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4411 590.8 -12.1 285 4412 done -0.51 - - 3001 - - - 2053 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4717 628.1 -12.2 295 4721 roll -0.51 - - 3002 - 2.20 0.045 643 -640.9 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4765 634.7 -13.2 296 4770 done -0.51 - - 2993 - 2.15 0.031 2037 648.4 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5084 676.4 -13.4 307 5085 done -0.51 - - 2993 - - - 2037 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5391 717.7 -13.5 317 5392 done -0.51 - - 2993 - - - 2037 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5697 758.6 -12.9 327 5698 done -0.51 - - 2993 - - - 2037 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6003 797.0 -12.3 337 6007 roll -0.51 - - 2993 - 2.20 0.046 634 -637.7 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6051 803.5 -13.4 338 6056 done -0.51 - - 2983 - 2.17 0.032 2042 648.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6370 845.4 -13.3 349 6371 done -0.51 - - 2983 - - - 2042 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6676 885.5 -13.1 359 6677 done -0.51 - - 2983 - - - 2042 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6982 925.0 -12.9 369 6986 roll -0.51 - - 2983 - 2.20 0.047 643 -635.9 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
7037 932.6 -13.3 370 7043 done -0.51 0.08 0.158 2997 175.0 2.17 0.032 2044 645.6 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
7350 967.3 -10.7 381 7354 roll -0.51 - - 2997 - 2.20 0.047 639 -638.6 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7398 973.0 -12.0 382 7403 done -0.51 - - 2988 - 2.17 0.032 2044 647.5 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7662 begin apogee
7667 1002.8 11.4 391 7793 done -0.15 0.43 0.135 3117 300.0 - - 1885 - - 122.57 1.308 2845 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
7793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7793 begin climb
7795 1007.5 - 395 7931 done 0.51 0.65 0.086 3331 329.2 - - 1884 - 145.9 129.35 1.274 2250 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
8237 969.8 10.0 410 8241 roll 0.51 - - 3331 - 2.30 0.046 3285 609.1 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8319 960.7 10.7 412 8324 done 0.51 - - 3341 - 2.22 0.037 1911 -618.9 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8643 926.6 10.3 423 8645 done 0.51 - - 3341 - - - 1911 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8950 895.3 10.1 433 8951 done 0.51 - - 3341 - - - 1911 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9256 865.4 9.5 443 9260 roll 0.51 - - 3341 - 2.20 0.046 3287 625.5 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9310 859.5 10.5 444 9316 done 0.51 - - 3351 - 2.22 0.037 1884 -632.0 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9623 829.8 9.2 455 9624 done 0.51 - - 3351 - - - 1884 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9929 799.8 10.0 465 9930 done 0.51 - - 3351 - - - 1884 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10235 770.3 9.5 475 10236 done 0.51 - - 3351 - - - 1884 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10541 741.9 9.1 485 10545 roll 0.51 - - 3351 - 2.25 0.046 3297 628.0 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10624 733.6 9.3 487 10629 done 0.51 - - 3361 - 2.22 0.036 1885 -636.0 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10943 701.1 10.6 498 10944 done 0.51 - - 3361 - - - 1885 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11249 667.7 11.0 508 11250 done 0.51 - - 3361 - - - 1885 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11555 636.4 10.2 518 11559 roll 0.51 - - 3361 - 2.22 0.045 3286 631.1 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11632 627.5 12.0 520 11637 done 0.51 0.10 0.145 3338 -230.0 2.17 0.037 1894 -641.5 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11957 598.5 8.8 531 11958 done 0.51 - - 3338 - - - 1894 - 147.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12263 572.2 8.5 541 12273 done 0.51 - - 3338 - - - 1894 - 156.3 8.38 0.913 2208 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
12569 544.9 9.0 551 12573 roll 0.51 - - 3338 - 2.20 0.045 3297 637.7 156.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12640 537.8 10.7 553 12644 done 0.51 - - 3346 - 2.20 0.036 1894 -637.7 156.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12975 505.6 9.5 564 12976 done 0.51 - - 3346 - - - 1894 - 156.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13281 477.2 9.2 574 13283 done 0.51 - - 3346 - - - 1894 - 156.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13588 450.4 8.7 584 13599 roll 0.51 - - 3357 - 2.20 0.046 479 -643.2 162.0 6.25 0.778 2185 -3.5 0.219 - - - - - - - - -
13660 443.6 9.3 586 13664 done 0.51 - - 3357 - 2.17 0.030 1886 648.4 162.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13989 413.5 9.2 597 13993 roll 0.51 - - 3357 - 2.20 0.044 3294 640.0 162.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14051 407.3 10.1 599 14055 done 0.51 - - 3366 - 2.17 0.036 1889 -647.5 162.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14370 376.4 10.0 613 14371 done 0.51 - - 3366 - - - 1888 - 162.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14677 344.4 10.9 628 14681 roll 0.51 - - 3376 - 2.20 0.047 479 -640.5 162.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14770 333.9 11.4 632 14776 done 0.51 0.10 0.129 3343 -330.0 2.17 0.030 1896 653.0 162.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15093 305.5 8.6 648 15103 done 0.51 - - 3342 - - - 1898 - 170.1 8.73 0.770 2152 -3.6 0.152 - - - - - - - - -
15404 278.3 8.7 663 15413 roll 0.51 - - 3342 - 2.20 0.044 3297 635.9 173.7 4.75 0.604 2136 -3.4 0.167 - - - - - - - - -
15470 272.1 9.5 666 15474 done 0.51 - - 3351 - 2.17 0.035 1887 -649.8 173.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15794 242.7 9.2 683 15798 roll 0.51 - - 3362 - 2.17 0.047 488 -644.7 173.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15859 236.2 9.6 687 15864 done 0.51 - - 3361 - 2.17 0.030 1900 650.7 173.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16184 203.8 10.2 708 16185 done 0.51 - - 3361 - - - 1903 - 173.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16497 171.9 10.7 728 16498 done 0.51 - - 3362 - - - 1903 - 173.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16811 139.0 10.3 748 16812 done 0.51 - - 3362 - - - 1903 - 173.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17122 106.6 10.6 768 17126 roll 0.51 - - 3361 - 2.15 0.044 3287 643.7 173.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17171 101.1 10.5 771 17176 done 0.51 0.10 0.139 3338 -230.0 2.17 0.034 1888 -644.7 173.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17513 72.6 7.6 829 17546 roll 0.51 - - 3338 - 2.20 0.041 3284 634.5 204.3 27.30 0.701 2012 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
17607 64.0 9.0 846 17614 done 0.51 - - 3347 - 2.17 0.034 1894 -640.6 204.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17959 32.8 8.5 907 17972 roll 0.51 - - 3358 - 2.20 0.044 483 -641.4 213.4 6.97 0.607 1976 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
18104 18.3 10.6 931 18111 done 0.51 - - 3357 - 2.17 0.029 1899 652.5 213.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18184 9.7 10.7 944 18191 done 0.51 - - 3357 - - - 1903 - 213.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18250 begin surface coast
18281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18281 begin surface
SM 3.91 - - - - -9.63 - - 91 - - - 2039 - 220.03 1.90 0.071 1949 -13.2 0.074 - - - - - -