SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.72 of 150.00 AH used of 24V (66.85% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 3 • 37.28 of 100.00 AH used of 10V (62.72% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 116 VBD -0.52 - - 66 - - - 1937 - -145.9 -89.43 - 2580 - - - - - - - - - - -
118 3.0 -1.2 15 163 roll -0.52 12.60 0.268 2835 219.8 2.38 0.076 509 -600.0 -145.9 -25.10 - 3423 -33.6 - - - - - - - - - -
200 10.7 -11.1 28 207 done -0.52 - - 2829 - 2.20 0.039 1882 624.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
280 18.6 -8.9 41 287 roll -0.57 - - 2822 - 1.65 0.049 2921 629.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
331 22.8 -8.6 49 339 done -0.66 0.05 0.084 2792 -600.0 1.62 0.047 1911 -623.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
412 30.3 -9.6 62 419 roll -0.66 - - 2792 - 2.30 0.061 510 -609.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
437 33.0 -9.6 66 445 done -0.64 0.05 0.168 2798 120.0 2.22 0.035 1922 636.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
677 55.0 -9.1 107 682 roll -0.67 - - 2789 - 2.20 0.048 3324 637.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
762 63.2 -10.0 122 767 done -0.67 - - 2789 - 2.20 0.041 1899 -647.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1106 94.8 -8.9 183 1113 roll -0.67 - - 2780 - 2.25 0.046 3311 627.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1157 100.0 -10.2 192 1161 done -0.63 0.10 0.166 2804 240.0 2.15 0.039 1910 -651.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1484 127.6 -8.8 213 1488 roll -0.70 - - 2795 - 2.22 0.044 3328 638.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1538 133.3 -9.9 216 1547 done -0.70 - - 2795 - 2.20 0.035 1909 -645.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1860 162.2 -9.2 237 1864 roll -0.73 - - 2787 - 2.10 0.043 3255 641.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1892 165.7 -9.7 239 1897 done -0.73 - - 2787 - 2.08 0.036 1918 -642.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2219 195.0 -9.0 260 2223 roll -0.73 - - 2779 - 2.20 0.044 3326 640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2266 199.3 -9.5 263 2270 done -0.70 - - 2778 - 2.17 0.035 1899 -657.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2597 229.8 -9.8 284 2601 roll -0.70 - - 2769 - 2.22 0.043 3327 643.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2644 234.5 -10.0 287 2649 done -0.63 0.15 0.155 2809 266.7 2.15 0.034 1912 -658.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2964 263.7 -9.2 305 2969 roll -0.72 0.10 0.112 2760 -490.0 2.20 0.044 3323 641.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3053 274.0 -11.4 309 3058 done -0.66 0.10 0.141 2792 320.0 2.17 0.034 1911 -650.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3382 306.5 -9.9 325 3386 roll -0.70 - - 2783 - 2.20 0.044 3322 641.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3430 312.2 -10.6 327 3435 done -0.70 - - 2783 - 2.17 0.034 1915 -648.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3755 345.8 -10.4 343 3759 roll -0.73 - - 2775 - 2.17 0.043 3321 647.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3802 350.8 -11.0 345 3806 done -0.73 - - 2774 - 2.12 0.034 1909 -666.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4130 385.2 -10.3 361 4134 roll -0.73 - - 2766 - 2.20 0.043 3325 643.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4177 390.2 -10.9 363 4182 done -0.67 0.10 0.170 2791 250.0 2.15 0.034 1912 -657.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4491 419.3 -8.9 375 4495 roll -0.72 - - 2781 - 2.20 0.043 3326 642.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4545 424.9 -9.7 376 4551 done -0.72 - - 2781 - 2.17 0.034 1915 -650.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4859 453.1 -8.9 387 4863 roll -0.74 - - 2772 - 2.17 0.042 3321 647.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4908 457.9 -9.4 388 4912 done -0.71 - - 2772 - 2.17 0.034 1911 -649.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5226 486.4 -9.0 399 5230 roll -0.71 - - 2764 - 2.20 0.044 3321 640.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5291 493.1 -10.7 401 5296 done -0.63 0.12 0.135 2802 316.7 2.17 0.033 1908 -651.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5627 521.3 -8.6 412 5631 roll -0.71 - - 2794 - 2.22 0.044 3330 640.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5692 527.6 -9.5 414 5698 done -0.77 0.05 0.084 2763 -620.0 2.20 0.034 1907 -646.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6028 562.7 -10.8 425 6032 roll -0.77 - - 2753 - 2.17 0.043 3301 642.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6060 566.8 -12.2 426 6065 done -0.72 0.08 0.148 2776 287.5 2.15 0.034 1908 -647.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6395 603.1 -10.9 437 6399 roll -0.74 - - 2768 - 2.20 0.044 3321 642.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6432 607.7 -12.1 438 6437 done -0.71 - - 2768 - 2.17 0.034 1910 -650.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6762 645.2 -11.2 449 6766 roll -0.71 - - 2760 - 2.20 0.044 3321 641.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6811 651.0 -12.2 450 6816 done -0.66 0.12 0.134 2798 316.7 2.17 0.033 1905 -652.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7134 682.6 -9.5 461 7139 roll -0.73 0.08 0.135 2762 -450.0 2.22 0.044 3321 637.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7183 687.9 -11.3 462 7188 done -0.67 0.10 0.138 2794 320.0 2.17 0.033 1910 -650.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7501 715.9 -8.4 473 7505 roll -0.72 - - 2785 - 2.20 0.043 3320 640.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7573 722.4 -9.1 475 7578 done -0.77 0.03 0.112 2765 -666.7 2.17 0.034 1912 -648.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7908 752.4 -8.9 486 7912 roll -0.77 - - 2756 - 2.20 0.043 3325 642.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7951 756.7 -9.4 487 7956 done -0.70 0.05 0.151 2781 500.0 2.17 0.033 1916 -649.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8275 784.1 -8.4 498 8279 roll -0.74 - - 2772 - 2.17 0.043 3322 647.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8346 790.7 -9.6 500 8352 done -0.74 - - 2772 - 2.17 0.033 1911 -650.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8676 820.4 -9.2 511 8680 roll -0.74 - - 2764 - 2.20 0.043 3322 641.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8726 825.5 -11.5 512 8731 done -0.68 0.08 0.141 2788 300.0 2.17 0.033 1914 -648.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9045 855.7 -9.7 523 9049 roll -0.74 - - 2779 - 2.20 0.044 3320 639.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9111 863.0 -10.6 525 9115 done -0.76 - - 2779 - 2.17 0.034 1913 -648.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9446 898.4 -10.6 536 9451 roll -0.81 0.08 0.137 2741 -475.0 2.22 0.044 3320 633.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9484 903.2 -12.8 537 9489 done -0.71 0.10 0.147 2772 310.0 2.20 0.034 1902 -644.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9814 942.4 -11.7 548 9818 roll -0.64 0.12 0.187 2805 275.0 2.22 0.054 501 -631.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9879 949.6 -10.4 550 9884 done -0.64 - - 2796 - 2.20 0.032 1921 645.5 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10215 978.8 -8.3 561 10219 roll -0.73 - - 2789 - 1.83 0.046 3093 640.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10270 984.0 -9.3 562 10275 done -0.80 0.08 0.083 2756 -412.5 1.85 0.037 1907 -641.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10467 begin apogee
10471 1002.9 9.7 569 10598 done -0.19 0.65 0.134 2949 296.9 - - 1637 - - 123.57 1.551 2827 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
10599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10599 begin climb
10601 1011.5 - 573 10741 roll 0.52 0.70 0.080 3181 331.4 2.50 0.062 258 -551.6 145.9 133.07 1.525 2232 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
10926 1005.3 7.6 583 10931 done 0.33 0.20 0.174 3113 -340.0 2.28 0.034 1654 612.3 145.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11262 990.2 4.5 594 11343 roll 0.30 - - 3113 - 2.35 0.043 3056 596.6 230.5 75.32 1.527 1886 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11451 978.5 7.0 600 11470 done 0.32 - - 3118 - 2.28 0.042 1657 -613.6 243.4 12.30 1.344 1834 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
11790 956.3 6.6 611 11821 roll 0.44 0.12 0.102 3165 391.7 2.33 0.043 3054 599.6 267.7 22.23 1.390 1734 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
11877 949.2 7.6 613 11882 done 0.36 0.17 0.183 3130 -205.9 2.25 0.043 1649 -624.4 267.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12195 928.1 6.5 624 12227 roll 0.46 0.10 0.110 3170 400.0 2.33 0.063 245 -602.6 295.6 25.73 1.396 1621 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
12345 916.2 8.1 628 12349 done 0.42 0.08 0.191 3154 -200.0 2.20 0.034 1660 643.2 295.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12662 892.9 7.2 639 12673 roll 0.46 - - 3154 - 1.50 0.040 2605 630.0 302.8 7.05 1.132 1591 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
12706 889.5 7.4 640 12711 done 0.50 - - 3157 - 1.52 0.045 1655 -625.0 304.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13031 867.1 6.8 651 13056 roll 0.57 0.12 0.098 3213 466.7 2.38 0.063 244 -592.9 320.5 17.65 1.333 1520 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
13114 859.6 10.0 653 13119 done 0.45 0.20 0.177 3163 -250.0 2.20 0.034 1657 642.3 320.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13431 836.8 7.0 664 13446 roll 0.45 - - 3163 - 0.68 0.041 2101 652.9 332.1 11.48 1.251 1472 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
13478 833.4 6.9 665 13499 done 0.45 - - 3164 - 0.75 0.050 1643 -610.7 348.0 16.40 1.307 1407 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
13829 808.1 7.5 677 13834 roll 0.61 0.12 0.097 3216 433.3 2.28 0.044 3064 623.2 348.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13918 798.5 10.8 679 13924 done 0.50 0.15 0.161 3181 -233.3 2.28 0.046 1655 -618.0 348.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14231 770.9 8.7 690 14235 roll 0.47 0.03 0.299 3173 -266.7 2.33 0.064 234 -609.9 348.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14292 765.5 10.2 692 14296 done 0.47 - - 3173 - 2.17 0.034 1661 657.6 348.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14626 738.5 8.1 703 14631 roll 0.58 0.08 0.133 3205 400.0 2.20 0.044 3058 635.0 348.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14675 733.7 10.3 704 14680 done 0.49 0.12 0.159 3176 -241.7 2.25 0.047 1656 -623.1 348.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14993 707.5 7.9 715 14998 roll 0.59 0.10 0.109 3219 430.0 1.90 0.044 2837 621.6 348.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15027 704.3 9.9 716 15031 done 0.52 0.17 0.179 3183 -211.8 1.90 0.047 1637 -631.6 348.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15361 674.3 8.9 727 15365 roll 0.50 - - 3186 - 1.15 0.060 920 -623.5 348.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15399 670.9 8.1 728 15404 done 0.46 0.08 0.151 3164 -275.0 1.12 0.038 1657 658.0 348.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15734 644.1 7.8 739 15739 roll 0.59 0.12 0.097 3217 441.7 2.33 0.067 241 -607.7 348.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15840 632.9 12.4 742 15845 done 0.50 0.15 0.171 3179 -253.3 2.20 0.040 1636 634.1 348.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16175 601.9 9.1 753 16180 roll 0.63 0.12 0.100 3232 441.7 2.25 0.046 3065 635.1 348.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16212 597.6 11.8 754 16218 done 0.51 0.20 0.158 3169 -315.0 2.25 0.047 1659 -624.9 348.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16542 568.3 8.6 765 16547 roll 0.61 0.12 0.097 3223 450.0 2.33 0.067 240 -609.0 348.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16614 560.3 12.6 767 16619 done 0.49 0.15 0.153 3178 -300.0 2.22 0.040 1648 634.2 348.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16944 532.2 8.1 778 16948 roll 0.56 - - 3179 - 2.22 0.065 279 -616.7 348.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16987 528.7 8.0 779 16992 done 0.62 0.08 0.067 3221 525.0 2.15 0.040 1649 637.2 348.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
17311 500.0 8.8 790 17315 roll 0.58 0.08 0.194 3213 -100.0 2.35 0.069 236 -601.3 348.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
17399 491.5 11.1 792 17405 done 0.49 0.12 0.147 3174 -325.0 2.22 0.038 1654 638.7 348.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17712 468.1 7.4 803 17716 roll 0.63 0.12 0.099 3228 450.0 1.45 0.061 784 -600.0 348.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17773 462.5 10.6 804 17779 done 0.54 0.12 0.147 3190 -316.7 1.35 0.037 1666 653.3 348.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18086 436.7 8.2 815 18090 roll 0.60 - - 3191 - 2.08 0.064 381 -617.8 348.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
18129 433.1 8.2 816 18133 done 0.60 - - 3192 - 1.98 0.037 1647 639.4 348.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18453 406.6 8.0 827 18458 roll 0.68 0.12 0.095 3246 450.0 2.33 0.067 235 -606.0 348.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18576 392.9 11.5 831 18582 done 0.53 0.22 0.163 3187 -268.2 2.17 0.039 1652 653.0 348.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18894 366.8 8.0 847 18898 roll 0.62 0.08 0.132 3220 412.5 0.95 0.060 1078 -604.2 348.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
18954 361.4 8.0 849 18960 done 0.62 - - 3220 - 0.90 0.037 1669 656.7 348.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19272 332.4 9.4 865 19276 roll 0.62 - - 3223 - 2.35 0.067 240 -608.1 348.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19343 324.6 10.3 868 19348 done 0.51 0.12 0.144 3184 -325.0 2.17 0.037 1630 640.6 348.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19671 296.5 8.8 884 19675 roll 0.60 0.08 0.132 3219 437.5 1.20 0.061 915 -595.8 348.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19697 294.0 10.2 885 19702 done 0.60 - - 3219 - 1.17 0.037 1668 643.6 348.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
20027 262.9 9.4 901 20031 roll 0.58 0.08 0.199 3211 -100.0 2.38 0.067 237 -601.3 348.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
20081 257.2 9.7 903 20087 done 0.51 0.08 0.152 3187 -300.0 2.20 0.038 1641 638.2 348.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
20414 230.4 7.9 923 20419 roll 0.62 0.08 0.132 3222 437.5 2.30 0.067 238 -610.0 348.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
20512 221.1 10.0 929 20517 done 0.52 0.15 0.164 3183 -260.0 2.17 0.038 1653 652.1 348.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
20837 195.5 7.6 950 20842 roll 0.62 0.10 0.109 3228 450.0 2.35 0.065 234 -603.8 348.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
20938 185.9 9.5 956 20943 done 0.52 0.17 0.161 3183 -264.7 2.20 0.037 1656 646.4 348.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
21257 161.5 7.4 976 21262 roll 0.63 0.10 0.109 3229 460.0 2.35 0.066 235 -604.7 348.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
21305 157.4 10.3 979 21310 done 0.54 0.15 0.164 3190 -260.0 2.20 0.037 1661 648.2 348.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
21630 130.2 8.2 1000 21634 roll 0.63 0.08 0.129 3227 462.5 2.38 0.065 233 -600.0 348.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
21726 120.7 10.9 1006 21731 done 0.55 0.12 0.166 3196 -258.3 2.20 0.037 1659 648.2 348.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22048 93.9 8.0 1034 22054 roll 0.64 0.08 0.127 3231 437.5 2.20 0.044 3063 638.2 348.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22095 89.4 10.1 1042 22101 done 0.58 0.15 0.173 3202 -193.3 2.22 0.045 1648 -637.4 348.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22441 58.7 8.9 1103 22446 roll 0.64 - - 3201 - 2.22 0.044 3065 638.3 348.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22515 51.6 9.3 1116 22522 done 0.64 - - 3209 - 2.25 0.044 1647 -630.2 348.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22754 30.5 8.8 1157 22759 roll 0.67 0.08 0.127 3246 462.5 2.30 0.065 240 -611.7 348.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22797 26.4 9.5 1164 22805 done 0.60 0.12 0.158 3209 -308.3 2.20 0.038 1642 637.3 348.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22877 18.7 9.4 1177 22885 roll 0.54 0.08 0.206 3192 -212.5 0.88 0.042 2230 668.2 348.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22917 14.8 10.1 1183 22925 done 0.51 0.03 0.200 3185 -233.3 0.90 0.050 1654 -640.0 348.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22998 7.6 9.8 1196 23005 roll 0.54 - - 3185 - 1.45 0.060 744 -627.6 348.4 - - 1404 - - - - - - - - - - -
23065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23065 begin surface coast
23126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23126 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.09 8.73 0.062 90 -354.5 - - 1926 - 350.04 - - 1400 - - - - - - - -