SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.85 of 150.00 AH used of 24V (76.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.80 of 100.00 AH used of 10V (72.20% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.417 cm/s
• No surface pump (final VBD was 188.14, SM_CC=185)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.60 - - 66 - - - 1971 - -155.7 -8.52 - 1958 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 122 roll -0.60 12.48 0.265 2837 222.0 0.60 0.081 2384 688.3 -155.7 -64.65 - 3235 -19.8 - - - - - - - - - -
307 15.5 -12.5 46 314 done -0.60 - - 2838 - 0.68 0.036 1922 -679.4 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
363 22.5 -12.8 55 367 done -0.60 - - 2837 - - - 1922 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
505 40.5 -13.2 80 509 done -0.60 - - 2838 - - - 1922 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
851 83.4 -12.4 141 858 roll -0.60 - - 2838 - 0.45 0.049 1602 -711.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1011 103.0 -12.5 167 1015 done -0.60 - - 2836 - 0.43 0.036 1936 776.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1341 142.4 -12.0 198 1344 roll -0.60 - - 2834 - 0.35 0.044 2220 811.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1591 171.2 -11.5 220 1594 done -0.60 - - 2834 - 0.40 0.040 1922 -745.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1921 208.8 -11.4 251 1922 done -0.60 - - 2834 - - - 1922 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2244 244.7 -11.0 281 2248 done -0.60 - - 2834 - - - 1923 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2569 281.8 -11.4 312 2570 done -0.60 - - 2834 - - - 1922 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2887 317.6 -11.0 342 2891 roll -0.60 - - 2835 - 0.55 0.047 1538 -698.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3074 338.4 -10.8 358 3079 done -0.60 - - 2833 - 0.52 0.031 1924 742.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3402 374.3 -11.1 389 3406 roll -0.60 - - 2830 - 0.47 0.041 2288 774.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3654 402.2 -11.6 411 3658 done -0.60 0.05 0.220 2840 200.0 0.52 0.037 1916 -715.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3981 436.5 -10.7 427 3982 done -0.60 - - 2840 - - - 1916 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4290 470.1 -11.1 442 4291 done -0.60 - - 2840 - - - 1916 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4600 502.6 -10.2 457 4601 done -0.60 - - 2840 - - - 1916 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4909 534.1 -10.0 472 4910 done -0.60 - - 2840 - - - 1916 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5218 565.1 -10.0 487 5222 roll -0.60 - - 2840 - 0.47 0.050 1584 -706.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5425 586.4 -10.3 496 5429 done -0.60 - - 2840 - 0.47 0.034 1935 746.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5752 619.5 -10.2 512 5753 done -0.60 - - 2840 - - - 1936 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6061 650.6 -10.2 527 6065 roll -0.60 - - 2838 - 0.35 0.044 2219 808.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6319 677.1 -9.7 538 6323 done -0.60 - - 2838 - 0.40 0.039 1932 -717.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6640 709.0 -9.9 554 6642 done -0.60 - - 2838 - - - 1932 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6950 738.7 -9.3 569 6953 roll -0.60 - - 2838 - 0.62 0.048 1510 -680.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7122 755.6 -10.0 576 7128 done -0.60 - - 2836 - 0.57 0.031 1923 724.6 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7438 786.5 -9.9 592 7440 done -0.60 - - 2836 - - - 1922 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7748 818.0 -10.1 607 7751 roll -0.60 - - 2833 - 0.55 0.041 2324 730.9 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7960 839.3 -10.0 616 7964 done -0.60 - - 2833 - 0.57 0.038 1932 -687.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8282 872.0 -10.2 632 8285 roll -0.60 - - 2833 - 0.40 0.053 1645 -717.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8417 885.7 -10.0 638 8421 done -0.60 - - 2832 - 0.38 0.037 1937 768.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8749 918.1 -9.7 654 8753 roll -0.60 - - 2831 - 0.30 0.048 2189 840.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9006 943.0 -9.2 665 9010 done -0.60 - - 2831 - 0.38 0.041 1928 -686.8 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9328 972.2 -8.9 681 9332 roll -0.60 0.03 0.280 2840 300.0 0.43 0.054 1638 -674.4 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9579 993.0 -8.1 692 9583 done -0.60 - - 2840 - 0.40 0.037 1937 747.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9679 begin apogee
9683 1001.0 8.2 697 9819 done -0.16 0.50 0.155 2983 286.0 - - 1800 - - 132.43 1.687 2600 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
9820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9820 begin climb
9822 1004.4 - 704 9974 roll 0.60 0.82 0.106 3233 304.9 0.82 0.052 1341 -559.8 155.7 145.60 1.618 1964 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
10228 962.1 11.7 723 10232 done 0.60 - - 3233 - 0.70 0.028 1813 674.3 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10560 925.7 10.7 739 10563 roll 0.60 - - 3234 - 0.52 0.045 1482 -636.5 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10807 898.9 10.9 750 10811 done 0.60 - - 3233 - 0.47 0.034 1842 766.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11139 862.1 11.2 766 11143 roll 0.60 - - 3235 - 0.55 0.044 1487 -645.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11396 832.5 12.5 777 11400 done 0.60 - - 3235 - 0.47 0.033 1843 757.4 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11717 795.1 11.6 793 11721 roll 0.60 - - 3238 - 0.95 0.047 1254 -620.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11879 775.9 12.3 800 11882 done 0.60 - - 3238 - 0.80 0.028 1814 700.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12205 735.9 12.5 816 12207 done 0.60 - - 3238 - - - 1814 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12514 697.5 12.0 831 12516 done 0.60 - - 3238 - - - 1814 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12824 660.2 12.0 846 12825 done 0.60 - - 3238 - - - 1814 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13133 622.7 12.1 861 13134 done 0.60 - - 3238 - - - 1814 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13442 586.5 11.5 876 13446 roll 0.60 - - 3239 - 0.55 0.047 1456 -650.9 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13615 567.3 10.8 883 13621 done 0.60 - - 3240 - 0.52 0.031 1845 748.1 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13931 532.8 10.8 899 13934 roll 0.60 - - 3240 - 0.43 0.045 1560 -662.8 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14188 505.9 9.5 910 14220 done 0.60 - - 3240 - 0.35 0.034 1810 714.3 175.3 21.20 1.750 1884 -3.3 0.106 - - - - 1 - - - -
14529 469.3 11.4 927 14532 roll 0.60 - - 3241 - 0.77 0.048 1329 -624.7 175.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14674 452.5 11.6 933 14678 done 0.60 - - 3241 - 0.75 0.028 1846 689.3 175.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14995 415.7 11.5 949 14996 done 0.60 - - 3241 - - - 1846 - 175.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15310 379.8 11.3 972 15313 roll 0.60 - - 3243 - 0.68 0.045 1411 -639.7 175.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15528 354.9 11.7 991 15534 done 0.60 - - 3243 - 0.60 0.029 1843 720.0 175.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15853 319.6 10.4 1022 15854 done 0.60 - - 3244 - - - 1844 - 175.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16173 284.0 11.7 1052 16174 done 0.60 - - 3243 - - - 1844 - 175.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16491 247.3 11.4 1082 16495 roll 0.60 - - 3246 - 0.98 0.046 1225 -631.6 175.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16688 224.0 10.5 1099 16694 done 0.60 - - 3246 - 0.88 0.026 1829 686.4 175.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17013 185.9 11.3 1130 17015 done 0.60 - - 3245 - - - 1829 - 175.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17333 149.5 11.4 1160 17334 done 0.60 - - 3245 - - - 1829 - 175.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17651 111.7 12.2 1190 17655 roll 0.60 - - 3246 - 0.52 0.042 1472 -686.5 175.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17811 92.5 11.1 1209 17818 done 0.60 - - 3246 - 0.47 0.033 1852 808.5 175.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18161 54.9 9.9 1270 18179 roll 0.60 - - 3250 - 1.15 0.045 1136 -622.6 186.9 11.48 1.148 1838 -3.9 0.020 - - - - - - - - -
18352 32.8 11.6 1303 18357 done 0.60 0.03 0.173 3240 -333.3 0.98 0.024 1817 694.9 186.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18498 15.9 11.3 1328 18505 done 0.60 - - 3240 - - - 1817 - 186.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18555 9.8 10.9 1337 18561 done 0.60 - - 3240 - - - 1817 - 186.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18610 3.4 10.7 1346 18617 done 0.60 - - 3239 - - - 1823 - 186.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18623 begin surface coast
18660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18661 begin surface
SM 3.19 - - - - -9.17 8.57 0.045 87 -367.8 - - 1925 - 188.14 - - 1832 - - - - - - - -