SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.85 of 150.00 AH used of 24V (77.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.53 of 100.00 AH used of 10V (67.47% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.71, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 75 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.71 - - 81 - - - 1837 - -121.6 -42.88 - 2551 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.1 7 121 roll -0.71 11.32 0.247 2776 238.1 2.28 0.075 3215 604.4 -121.6 -29.62 - 3360 -27.3 - - - - - - - - - -
271 20.7 -11.1 40 279 done -0.62 0.12 0.143 2817 341.7 2.25 0.045 1808 -625.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
352 28.6 -9.5 53 359 done -0.58 0.08 0.199 2835 225.0 - - 1808 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
428 35.7 -8.8 66 435 roll -0.58 - - 2834 - 0.30 0.061 2026 726.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
693 57.9 -8.3 112 700 done -0.58 - - 2834 - 0.30 0.059 1817 -696.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
926 76.6 -8.1 153 932 roll -0.60 - - 2824 - 2.28 0.060 3213 612.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1035 85.4 -8.4 172 1040 done -0.60 - - 2824 - 2.17 0.043 1819 -642.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1367 114.4 -9.4 213 1371 roll -0.60 - - 2814 - 2.25 0.059 3227 625.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1484 125.9 -9.7 220 1489 done -0.58 0.05 0.146 2842 560.0 2.20 0.043 1830 -635.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1811 153.6 -8.1 241 1816 roll -0.63 0.08 0.121 2789 -662.5 2.22 0.059 3216 624.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1979 169.6 -9.6 251 1984 done -0.57 0.10 0.135 2833 440.0 2.20 0.044 1816 -636.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2306 196.4 -8.7 272 2310 roll -0.61 - - 2832 - 2.25 0.055 409 -625.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2402 205.7 -9.7 278 2406 done -0.59 - - 2822 - 2.20 0.042 1824 643.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2727 235.6 -8.9 299 2731 roll -0.59 - - 2811 - 2.22 0.059 3228 632.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2840 245.7 -8.5 306 2845 done -0.59 0.08 0.173 2831 250.0 2.15 0.043 1816 -656.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3169 271.6 -7.7 323 3172 roll -0.63 - - 2831 - 1.40 0.054 939 -626.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3195 274.1 -8.0 324 3200 done -0.63 - - 2825 - 1.40 0.044 1818 627.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3523 298.8 -7.6 340 3528 roll -0.67 0.05 0.165 2777 -960.0 2.22 0.058 3221 632.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3612 306.8 -9.4 344 3617 done -0.60 0.15 0.132 2827 333.3 2.20 0.044 1818 -637.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3940 332.1 -7.7 360 3943 roll -0.65 - - 2827 - 0.68 0.054 1376 -650.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3955 333.5 -7.9 360 3964 done -0.68 0.08 0.119 2782 -562.5 0.70 0.048 1826 642.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4272 362.6 -9.6 376 4276 roll -0.63 0.12 0.162 2806 200.0 2.22 0.060 3222 628.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4402 374.3 -8.8 382 4406 done -0.63 - - 2806 - 2.17 0.044 1815 -648.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4718 403.7 -9.6 397 4722 roll -0.63 - - 2796 - 2.22 0.060 3222 633.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4807 413.0 -10.0 399 4813 done -0.60 0.08 0.136 2822 325.0 2.20 0.044 1818 -638.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5120 443.9 -10.3 410 5124 roll -0.65 - - 2823 - 1.40 0.055 942 -625.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5153 447.5 -10.8 411 5157 done -0.65 - - 2817 - 1.38 0.045 1818 634.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5494 485.3 -11.4 422 5498 roll -0.67 - - 2807 - 2.20 0.059 3223 638.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5572 494.6 -11.7 424 5576 done -0.67 - - 2807 - 2.17 0.044 1804 -653.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5889 531.0 -11.4 435 5893 roll -0.67 - - 2796 - 2.25 0.060 3221 629.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5999 543.8 -11.4 438 6004 done -0.65 0.03 0.168 2806 333.3 2.20 0.044 1816 -638.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6324 576.9 -10.0 449 6328 roll -0.65 - - 2796 - 2.25 0.060 3222 624.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6420 586.2 -9.5 452 6424 done -0.63 0.08 0.177 2815 237.5 2.15 0.044 1820 -652.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6754 615.0 -8.4 463 6758 roll -0.63 - - 2805 - 2.22 0.060 3215 628.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6836 621.6 -8.8 465 6841 done -0.63 - - 2805 - 2.20 0.044 1813 -637.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7155 645.3 -7.3 476 7159 roll -0.63 - - 2795 - 2.25 0.060 3223 626.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7261 653.5 -7.6 479 7266 done -0.60 0.08 0.139 2822 337.5 2.20 0.044 1826 -635.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7591 676.3 -7.0 490 7594 roll -0.65 - - 2822 - 0.65 0.054 1398 -658.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7606 677.6 -7.2 490 7611 done -0.69 0.03 0.100 2788 -1133.3 0.68 0.050 1830 635.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7930 703.9 -8.6 501 7935 roll -0.64 0.10 0.175 2804 160.0 2.22 0.060 3215 623.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8046 714.2 -8.5 504 8050 done -0.64 - - 2804 - 2.20 0.044 1815 -636.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8370 741.3 -8.5 515 8374 roll -0.64 - - 2794 - 2.25 0.060 3218 623.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8465 749.3 -8.1 518 8470 done -0.62 0.10 0.164 2821 270.0 2.15 0.045 1819 -650.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8800 775.0 -7.8 529 8803 roll -0.66 - - 2821 - 1.23 0.055 1047 -627.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8826 777.5 -8.8 529 8832 done -0.66 - - 2816 - 1.23 0.047 1816 625.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9139 802.5 -7.8 540 9144 roll -0.70 0.05 0.166 2774 -840.0 0.70 0.055 2273 652.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9284 815.8 -9.5 544 9289 done -0.65 0.10 0.141 2806 320.0 0.70 0.050 1807 -665.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9613 845.0 -9.0 555 9617 roll -0.65 - - 2796 - 2.25 0.060 3224 629.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9729 856.2 -9.5 558 9734 done -0.65 - - 2797 - 2.20 0.044 1830 -633.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10049 885.5 -9.2 569 10053 roll -0.62 0.10 0.194 2811 140.0 2.25 0.062 3228 621.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10142 893.7 -8.1 571 10148 done -0.62 - - 2811 - 2.22 0.044 1809 -639.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10456 918.1 -7.7 582 10460 roll -0.64 - - 2801 - 2.25 0.061 3218 626.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10557 926.3 -7.8 585 10561 done -0.64 - - 2801 - 2.15 0.045 1820 -650.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10891 950.8 -7.1 596 10895 roll -0.64 - - 2791 - 2.25 0.061 3224 624.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11001 959.1 -7.2 599 11007 done -0.64 0.05 0.154 2809 360.0 2.20 0.044 1826 -635.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11326 981.2 -6.8 610 11329 roll -0.64 - - 2802 - 1.42 0.058 2711 623.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11431 988.7 -6.4 613 11436 done -0.64 - - 2802 - 1.40 0.046 1819 -637.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11612 begin apogee
11616 1002.4 7.5 619 11721 done -0.23 0.45 0.133 2944 315.6 - - 1649 - - 101.20 1.301 2861 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
11721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11721 begin climb
11723 1006.1 - 622 11835 roll 0.71 0.90 0.092 3251 341.1 2.35 0.058 325 -563.4 121.6 104.20 1.266 2366 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
11913 1001.5 4.2 628 11989 done 0.68 - - 3251 - 2.22 0.043 1650 596.8 199.6 70.20 1.246 2048 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
12303 976.6 6.6 641 12327 roll 0.75 - - 3251 - 2.38 0.059 3039 583.6 220.0 18.45 1.188 1965 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
12417 968.2 7.1 644 12433 done 0.75 - - 3261 - 2.28 0.048 1653 -607.9 228.1 8.48 1.034 1932 -3.9 0.389 - - - - - - - - -
12740 943.6 7.8 655 12745 roll 0.82 0.08 0.120 3314 662.5 2.38 0.062 233 -596.6 228.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12862 931.3 9.6 658 12867 done 0.75 0.17 0.148 3265 -288.2 2.28 0.044 1655 623.7 228.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13174 903.2 9.1 668 13178 roll 0.75 - - 3265 - 1.55 0.055 2617 620.6 228.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13242 896.7 9.1 670 13246 done 0.75 - - 3271 - 1.58 0.049 1644 -615.8 228.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13582 864.0 9.6 681 13583 done 0.75 - - 3271 - - - 1644 - 228.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13888 836.0 8.9 691 13889 done 0.75 - - 3271 - - - 1644 - 228.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14194 811.0 7.8 701 14198 roll 0.75 - - 3271 - 0.98 0.053 2265 633.7 228.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14262 805.8 7.7 703 14265 done 0.75 - - 3275 - 0.98 0.050 1646 -631.6 228.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14602 780.8 7.3 714 14606 roll 0.75 - - 3276 - 0.57 0.054 2024 663.2 231.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14669 775.9 6.6 716 14694 done 0.75 - - 3278 - 0.60 0.054 1637 -645.0 251.0 20.83 1.134 1837 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
15008 752.2 6.8 727 15024 roll 0.75 - - 3278 - 0.32 0.060 1837 625.0 264.9 13.30 1.068 1782 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
15103 745.0 7.4 730 15108 done 0.75 0.03 0.182 3269 -300.0 0.30 0.067 1645 -640.0 265.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15444 719.9 7.4 741 15447 roll 0.78 - - 3269 - 0.88 0.054 2210 642.0 265.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15493 716.0 7.5 742 15498 done 0.81 - - 3273 - 0.90 0.050 1648 -624.4 265.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15818 690.9 7.8 753 15822 roll 0.91 0.12 0.086 3338 541.7 2.28 0.060 3047 613.6 265.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15900 682.2 10.1 755 15905 done 0.82 0.17 0.141 3292 -270.6 2.25 0.047 1643 -624.0 265.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16218 654.6 8.6 766 16221 roll 0.82 - - 3293 - 0.25 0.073 1460 -732.0 265.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16251 651.7 8.3 767 16255 done 0.82 - - 3293 - 0.28 0.063 1648 671.4 265.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16592 623.0 8.2 778 16595 roll 0.82 - - 3293 - 0.68 0.055 2096 658.8 265.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16646 618.3 8.8 779 16650 done 0.82 - - 3296 - 0.73 0.054 1641 -623.3 265.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16964 591.8 8.2 790 16968 roll 0.82 - - 3296 - 0.43 0.056 1925 660.5 265.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17013 587.7 8.1 791 17017 done 0.82 - - 3298 - 0.45 0.058 1643 -626.7 265.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17337 560.4 8.5 802 17341 roll 0.82 - - 3298 - 0.57 0.054 2023 666.7 265.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17392 555.6 8.0 803 17396 done 0.82 0.03 0.183 3291 -233.3 0.57 0.056 1652 -650.9 265.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17710 528.2 8.8 814 17711 done 0.82 - - 3291 - - - 1652 - 265.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18016 501.1 8.9 824 18020 roll 0.82 - - 3290 - 0.98 0.054 2273 633.7 265.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18076 495.6 9.2 825 18082 done 0.82 - - 3294 - 1.00 0.050 1647 -626.0 265.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18389 467.8 8.9 836 18390 done 0.82 - - 3294 - - - 1647 - 265.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18695 442.1 8.4 846 18699 roll 0.82 - - 3294 - 0.85 0.052 2197 647.1 265.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18766 435.8 8.5 848 18770 done 0.82 - - 3298 - 0.88 0.051 1643 -629.5 265.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19101 406.4 8.6 859 19105 roll 0.82 - - 3298 - 0.30 0.060 1851 693.3 265.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19138 403.4 8.1 860 19142 done 0.82 - - 3300 - 0.32 0.064 1646 -640.6 265.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19467 376.6 8.1 875 19469 done 0.82 - - 3300 - - - 1646 - 265.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19775 349.4 8.7 890 19778 roll 0.82 - - 3300 - 0.70 0.053 2107 658.6 265.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19829 344.5 8.3 892 19834 done 0.82 0.08 0.187 3284 -200.0 0.73 0.054 1646 -631.5 265.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20151 318.4 7.8 908 20154 roll 0.85 - - 3286 - 0.50 0.061 1310 -672.0 265.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20183 315.6 7.5 909 20187 done 0.85 - - 3286 - 0.52 0.051 1646 646.2 265.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20507 292.7 6.8 925 20526 roll 0.88 - - 3286 - 0.73 0.054 2113 639.7 279.2 13.15 0.819 1723 -4.0 0.154 - - - - - - - - -
20565 288.2 6.5 927 20594 done 0.90 0.03 0.100 3320 1133.3 0.73 0.054 1650 -634.2 301.4 20.52 0.831 1633 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
20901 261.8 7.8 944 20905 roll 0.90 - - 3326 - 1.23 0.059 901 -608.9 301.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20956 257.4 7.7 946 20961 done 0.88 0.05 0.148 3308 -360.0 1.20 0.045 1648 622.5 301.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21277 234.1 7.5 965 21281 roll 0.88 - - 3308 - 0.47 0.055 1968 680.9 301.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21315 230.9 7.6 967 21320 done 0.88 - - 3309 - 0.52 0.057 1643 -625.0 301.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21640 205.4 8.1 988 21643 roll 0.88 - - 3312 - 0.60 0.060 1256 -645.0 301.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21695 200.7 9.1 991 21700 done 0.88 - - 3312 - 0.62 0.050 1650 635.5 301.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22020 175.0 8.2 1012 22023 roll 0.88 - - 3318 - 1.20 0.060 920 -608.3 301.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22081 170.0 8.0 1015 22087 done 0.88 - - 3318 - 1.17 0.044 1655 628.2 301.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22400 143.5 8.2 1036 22401 done 0.88 - - 3318 - - - 1655 - 301.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22714 118.9 7.3 1056 22718 roll 0.88 - - 3324 - 1.48 0.059 750 -611.5 303.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22775 113.9 9.0 1059 22781 done 0.86 0.08 0.136 3298 -325.0 1.40 0.044 1643 637.9 303.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23105 90.2 7.0 1096 23122 roll 0.91 - - 3305 - 1.73 0.059 592 -607.5 313.1 10.30 0.660 1585 -3.9 0.057 - - - - - - - - -
23161 85.7 7.6 1106 23167 done 0.97 0.05 0.071 3345 800.0 1.67 0.045 1652 634.7 313.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23506 55.4 8.9 1167 23511 roll 0.97 - - 3345 - 2.22 0.058 3046 627.9 313.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23623 43.3 10.8 1187 23629 done 0.92 0.12 0.168 3322 -191.7 2.20 0.046 1641 -638.6 313.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23863 21.6 8.9 1228 23870 roll 0.92 - - 3327 - 1.27 0.057 846 -626.0 313.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23925 15.8 9.6 1238 23932 done 0.92 - - 3328 - 1.27 0.045 1653 635.4 313.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
24005 8.5 8.7 1251 24012 roll 0.92 - - 3327 - 0.43 0.054 1954 700.0 313.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
24027 6.7 8.2 1254 24033 done 0.92 - - 3329 - 0.47 0.057 1644 -659.6 313.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
24069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24070 begin surface coast
24107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24107 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.09 8.38 0.030 91 -386.4 - - 1823 - 314.71 - - 1579 - - - - - - - -