SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.79 of 150.00 AH used of 24V (77.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.49 of 100.00 AH used of 10V (79.51% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 143 VBD -0.77 - - 184 - - - 1868 - -150.8 -124.93 - 3200 - - - - - - - - - - -
146 3.1 -1.7 20 187 roll -0.77 10.65 0.246 2685 234.8 2.40 0.079 3275 586.2 -150.8 -24.27 - 3867 -27.5 - - - - - - - 25.08 25.48 26.09
343 17.5 -7.9 56 350 done -0.89 - - 2686 - 2.28 0.048 1861 -620.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.73 -
393 21.7 -8.3 65 401 roll -0.99 0.12 0.084 2613 -608.3 2.30 0.063 470 -604.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.96 25.60 -
436 26.9 -13.5 72 444 done -0.89 0.15 0.146 2661 320.0 2.28 0.046 1871 614.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.35 25.75 -
567 40.3 -10.8 97 573 done -0.93 - - 2661 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
879 71.1 -10.6 158 886 roll -0.98 0.08 0.123 2605 -700.0 2.25 0.063 3266 620.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.19 25.68 -
919 75.6 -11.9 165 928 done -0.94 0.12 0.138 2648 358.3 2.22 0.047 1870 -628.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
1240 112.0 -10.8 186 1241 done -0.98 - - 2647 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1541 139.2 -9.0 201 1547 roll -1.03 0.08 0.125 2610 -462.5 2.25 0.063 475 -620.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.30 25.80 -
1654 150.4 -11.4 206 1662 done -0.96 0.10 0.148 2642 320.0 2.25 0.047 1866 618.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.61 25.96 -
1961 180.0 -8.9 222 1967 roll -1.00 - - 2632 - 2.28 0.067 3266 614.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.77 -
2022 185.4 -8.9 225 2027 done -1.04 - - 2633 - 2.17 0.047 1872 -642.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.98 -
2342 215.0 -9.3 241 2348 roll -1.04 - - 2633 - 2.28 0.067 470 -614.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.84 -
2401 220.9 -9.6 244 2407 done -1.04 - - 2624 - 2.25 0.047 1881 627.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.00 -
2723 253.3 -10.4 260 2728 roll -1.04 - - 2613 - 2.25 0.067 3266 615.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.80 -
2785 260.2 -11.0 263 2790 done -1.04 - - 2615 - 2.20 0.049 1865 -636.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.00 -
3105 295.8 -10.9 279 3110 roll -1.04 - - 2614 - 2.25 0.065 470 -620.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.86 -
3171 302.9 -11.5 282 3175 done -1.04 - - 2606 - 2.25 0.047 1873 623.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.01 -
3484 339.6 -11.6 298 3486 done -1.00 0.10 0.181 2629 230.0 - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.17 - -
3783 371.0 -10.4 313 3784 done -1.00 - - 2629 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4083 402.5 -10.1 328 4084 done -1.00 - - 2629 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4385 432.6 -9.9 343 4386 done -1.00 - - 2629 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4683 462.2 -9.8 358 4684 done -1.00 - - 2629 - - - 1873 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4983 491.7 -9.7 373 4989 roll -1.00 - - 2619 - 2.28 0.067 3269 612.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.82 -
5024 495.5 -9.6 375 5030 done -1.00 - - 2619 - 2.22 0.051 1866 -632.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.01 -
5346 525.4 -9.3 391 5352 roll -1.00 - - 2619 - 2.28 0.068 469 -612.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.84 -
5384 529.4 -9.5 393 5390 done -1.00 0.08 0.193 2626 87.5 2.25 0.050 1871 623.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.88 26.01 -
5705 560.2 -9.6 409 5706 done -1.00 - - 2626 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6003 588.9 -9.8 424 6004 done -1.00 - - 2626 - - - 1873 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6304 619.1 -10.5 439 6305 done -1.00 - - 2626 - - - 1873 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6605 651.4 -10.9 454 6606 done -1.00 - - 2626 - - - 1873 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6904 683.2 -10.6 469 6910 roll -1.04 - - 2626 - 2.35 0.069 464 -599.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.79 -
6947 687.4 -10.6 471 6951 done -1.04 - - 2617 - 2.28 0.049 1871 617.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.99 -
7265 719.3 -9.5 487 7266 done -1.04 - - 2617 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7564 748.4 -9.8 502 7568 roll -1.04 - - 2617 - 2.33 0.067 470 -601.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.79 -
7613 752.2 -10.2 504 7620 done -1.04 - - 2608 - 2.28 0.049 1876 616.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.98 -
7920 783.1 -9.3 520 7926 roll -1.04 - - 2597 - 2.30 0.070 3271 606.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.71 -
7960 786.7 -9.1 522 7967 done -1.04 0.05 0.202 2615 360.0 2.22 0.050 1869 -631.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.90 25.95 -
8283 815.0 -8.9 538 8288 roll -1.04 - - 2615 - 2.30 0.070 468 -609.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.75 -
8323 818.9 -9.3 540 8327 done -1.04 - - 2606 - 2.28 0.049 1878 618.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.98 -
8636 847.9 -9.1 556 8637 done -1.04 - - 2606 - - - 1879 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8937 875.9 -9.4 571 8939 done -1.04 - - 2606 - - - 1879 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9235 904.4 -9.5 586 9236 done -1.04 - - 2606 - - - 1879 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9535 931.8 -8.9 601 9536 done -1.04 - - 2606 - - - 1879 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9835 957.8 -8.6 616 9836 done -1.04 - - 2606 - - - 1879 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10135 983.8 -8.9 631 10137 done -1.04 - - 2606 - - - 1879 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10333 begin apogee
10339 1001.6 -9.0 641 10475 done -0.19 0.93 0.131 2890 305.4 - - 1326 - - 130.30 1.283 3250 -4.7 0.398 - - - - - - 25.33 - 23.13
10476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10476 begin climb
10478 1005.0 - 648 10621 roll 0.77 0.90 0.057 3214 360.0 2.20 0.075 159 -530.5 150.8 134.80 1.243 2635 -4.6 0.399 - - - - - - 24.24 23.57 22.70
10754 973.9 15.4 662 10760 done 0.51 0.35 0.156 3120 -268.6 1.95 0.049 1343 607.2 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.79 25.13 -
11074 941.5 9.9 678 11079 roll 0.47 - - 3128 - 2.03 0.079 164 -580.8 150.8 - - 2629 - - - - - - - - - 25.48 -
11137 935.1 10.4 681 11142 done 0.41 0.15 0.153 3089 -260.0 1.90 0.051 1339 618.4 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.45 25.74 -
11450 909.8 7.7 697 11496 roll 0.44 - - 3098 - 2.12 0.079 167 -552.8 198.4 41.08 1.197 2440 -4.6 0.378 - - - - - - - 24.87 23.98
11538 903.4 7.9 701 11583 done 0.49 - - 3098 - 1.92 0.051 1329 605.2 242.2 40.45 1.177 2261 -4.4 0.367 - - - - - - - 25.27 23.69
11884 872.1 8.9 718 11907 roll 0.58 0.12 0.084 3170 600.0 2.08 0.079 165 -559.6 261.8 17.83 1.103 2181 -4.5 0.383 - - - - - - 25.78 25.20 24.23
11965 861.9 12.7 722 11972 done 0.53 0.17 0.142 3123 -276.5 1.90 0.050 1345 621.1 261.8 - - 2180 - - - - - - - - 25.27 25.47 -
12287 827.3 10.5 738 12292 roll 0.56 - - 3132 - 1.98 0.080 170 -593.4 261.8 - - 2177 - - - - - - - - - 25.64 -
12344 820.7 10.8 741 12348 done 0.56 - - 3132 - 1.88 0.051 1328 616.0 261.8 - - 2177 - - - - - - - - - 25.85 -
12660 785.5 11.5 757 12664 roll 0.56 - - 3141 - 1.98 0.077 163 -588.4 261.8 - - 2177 - - - - - - - - - 25.74 -
12724 778.7 12.1 760 12728 done 0.56 - - 3141 - 1.90 0.051 1333 615.8 261.8 - - 2177 - - - - - - - - - 25.97 -
13036 738.5 12.6 776 13039 roll 0.56 - - 3149 - 1.98 0.077 164 -590.4 261.8 - - 2176 - - - - - - - - - 25.78 -
13074 733.9 12.5 778 13079 done 0.56 0.03 0.167 3140 -300.0 1.90 0.050 1333 615.3 261.8 - - 2177 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
13393 694.0 12.6 794 13398 roll 0.56 - - 3148 - 1.98 0.076 163 -590.9 261.8 - - 2176 - - - - - - - - - 25.81 -
13459 686.1 13.0 797 13463 done 0.56 - - 3148 - 1.90 0.050 1335 616.8 261.8 - - 2176 - - - - - - - - - 26.06 -
13771 643.4 13.3 813 13775 roll 0.56 - - 3157 - 2.00 0.077 157 -589.0 261.8 - - 2176 - - - - - - - - - 25.82 -
13827 635.6 14.0 816 13832 done 0.53 0.12 0.149 3124 -275.0 1.90 0.051 1345 625.3 261.8 - - 2176 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
14145 599.2 11.1 832 14150 roll 0.57 - - 3133 - 2.00 0.080 164 -590.5 261.8 - - 2176 - - - - - - - - - 25.82 -
14192 594.5 11.4 834 14196 done 0.61 - - 3132 - 1.85 0.051 1329 629.7 261.8 - - 2175 - - - - - - - - - 26.09 -
14504 556.9 11.7 850 14508 roll 0.64 0.10 0.098 3191 590.0 1.98 0.075 164 -588.4 261.8 - - 2175 - - - - - - - - 26.34 25.82 -
14553 551.6 12.9 852 14561 done 0.64 0.08 0.142 3166 -312.5 1.90 0.050 1342 620.0 261.8 - - 2176 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
14861 505.3 14.5 868 14865 roll 0.59 0.08 0.200 3159 -87.5 2.00 0.077 157 -592.5 261.8 - - 2175 - - - - - - - - 26.24 25.81 -
14906 499.2 14.6 870 14911 done 0.55 0.10 0.167 3135 -240.0 1.88 0.051 1336 627.1 261.8 - - 2175 - - - - - - - - 25.88 26.10 -
15218 459.7 12.2 886 15219 done 0.59 - - 3135 - - - 1336 - 261.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15519 425.3 11.0 901 15525 roll 0.62 - - 3143 - 1.98 0.078 159 -594.4 261.8 - - 2175 - - - - - - - - - 25.79 -
15580 418.4 11.4 904 15584 done 0.62 - - 3143 - 1.90 0.050 1333 617.9 261.8 - - 2175 - - - - - - - - - 26.10 -
15897 382.9 10.8 920 15901 roll 0.62 - - 3152 - 2.00 0.076 156 -588.5 261.8 - - 2175 - - - - - - - - - 25.81 -
15946 378.8 11.1 922 15953 done 0.62 - - 3152 - 1.90 0.051 1332 618.9 261.8 - - 2175 - - - - - - - - - 26.12 -
16253 342.0 11.5 938 16254 done 0.62 - - 3152 - - - 1333 - 261.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16553 308.1 11.2 953 16557 roll 0.62 - - 3161 - 1.95 0.077 162 -600.5 261.8 - - 2175 - - - - - - - - - 25.80 -
16608 301.6 11.5 956 16612 done 0.62 - - 3161 - 1.88 0.051 1342 627.7 261.8 - - 2175 - - - - - - - - - 26.11 -
16924 263.6 12.2 972 16928 roll 0.62 - - 3170 - 2.00 0.077 164 -589.0 261.8 - - 2175 - - - - - - - - - 25.77 -
16948 261.5 12.4 973 16953 done 0.62 0.03 0.161 3158 -400.0 1.90 0.050 1333 615.3 261.8 - - 2175 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
17263 223.1 11.7 989 17264 done 0.62 - - 3158 - - - 1339 - 261.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17560 189.1 11.0 1004 17564 roll 0.62 - - 3167 - 2.00 0.077 157 -591.0 261.8 - - 2175 - - - - - - - - - 25.77 -
17636 180.2 11.8 1008 17640 done 0.62 - - 3167 - 1.85 0.050 1334 636.2 261.8 - - 2176 - - - - - - - - - 26.11 -
17952 142.7 11.4 1024 17954 done 0.58 0.10 0.167 3143 -240.0 - - 1342 - 261.8 - - 2175 - - - - - - - - 26.23 - -
18253 112.0 10.1 1039 18258 roll 0.58 - - 3152 - 1.98 0.075 162 -596.0 261.8 - - 2176 - - - - - - - - - 25.77 -
18285 110.0 10.1 1040 18293 done 0.58 - - 3152 - 1.90 0.050 1340 620.0 261.8 - - 2176 - - - - - - - - - 26.10 -
18592 79.4 10.0 1056 18599 done 0.62 - - 3152 - - - 1341 - 261.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18904 45.8 11.2 1117 18909 done 0.62 - - 3151 - - - 1341 - 261.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19212 10.5 12.0 1178 19220 roll 0.62 - - 3160 - 2.00 0.073 166 -587.5 261.8 - - 2177 - - - - - - - - - 25.78 -
19257 4.8 13.3 1186 19264 done 0.62 - - 3160 - 1.88 0.048 1338 623.4 261.8 - - 2177 - - - - - - - - - 26.12 -
19275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19275 begin surface coast
19297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19297 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.41 7.80 0.044 223 28.6 0.85 0.053 1882 -3816.5 670.15 191.85 0.051 516 2.7 -0.013 - - - - - -