SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.55 of 150.00 AH used of 24V (81.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.93 of 100.00 AH used of 10V (71.07% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -1.09 - - 80 - - - 2044 - -49.9 -25.48 - 1643 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -3.9 4 106 roll -1.12 11.60 0.251 2817 235.9 2.30 0.065 654 -604.3 -90.7 -29.00 - 2323 -23.4 - - - - - - - - - -
376 52.7 -15.9 57 384 done -1.03 0.12 0.174 2845 233.3 2.28 0.047 2044 609.6 -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
723 107.3 -16.4 114 727 roll -1.03 - - 2846 - 2.22 0.054 663 -622.1 -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
774 116.0 -18.5 118 778 done -1.03 - - 2837 - 2.20 0.042 2067 638.2 -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
1098 166.3 -13.6 148 1103 roll -1.03 - - 2837 - 2.28 0.054 660 -617.1 -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
1138 172.1 -14.7 151 1143 done -1.00 0.12 0.200 2858 175.0 2.22 0.043 2063 632.0 -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
1466 218.7 -15.0 181 1467 done -1.04 - - 2858 - - - 2063 - -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
1782 264.5 -14.4 211 1787 roll -1.09 0.08 0.124 2804 -675.0 2.25 0.065 3465 623.1 -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
1913 286.5 -17.2 222 1918 done -1.04 0.15 0.174 2843 260.0 2.17 0.041 2061 -647.0 -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
2245 336.5 -14.6 253 2249 roll -1.04 - - 2834 - 2.28 0.061 3465 615.8 -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
2276 341.9 -15.0 255 2282 done -1.04 - - 2834 - 2.20 0.042 2065 -636.4 -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
2602 389.5 -14.0 286 2606 roll -1.04 - - 2825 - 2.28 0.058 3478 619.7 -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
2630 393.5 -14.4 288 2634 done -1.04 0.10 0.191 2848 230.0 2.22 0.043 2047 -644.6 -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
2947 435.1 -12.9 305 2948 done -1.08 - - 2848 - - - 2047 - -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
3256 473.5 -12.3 320 3258 done -1.13 0.08 0.125 2809 -487.5 - - 2047 - -90.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
3565 515.1 -13.5 335 3566 done -1.13 - - 2809 - - - 2047 - -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
3874 557.0 -13.6 350 3875 done -1.13 - - 2810 - - - 2047 - -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
4184 600.3 -14.1 365 4188 roll -1.13 - - 2810 - 2.22 0.055 647 -630.6 -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
4295 616.8 -14.8 370 4300 done -1.08 0.10 0.176 2830 200.0 2.25 0.043 2060 628.0 -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
4623 658.1 -12.6 386 4627 roll -1.08 - - 2820 - 2.25 0.064 3472 627.6 -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
4663 663.3 -12.9 388 4667 done -1.08 0.05 0.225 2832 240.0 2.20 0.044 2058 -642.7 -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
4990 705.0 -13.3 404 4991 done -1.11 - - 2832 - - - 2058 - -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
5298 744.5 -12.5 419 5300 done -1.15 - - 2833 - - - 2058 - -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
5608 782.7 -12.2 434 5613 roll -1.19 0.10 0.101 2778 -550.0 2.30 0.065 3469 613.5 -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
5670 791.2 -14.2 437 5675 done -1.12 0.15 0.187 2817 260.0 2.20 0.044 2055 -642.7 -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
5996 831.9 -12.4 453 5997 done -1.12 - - 2816 - - - 2055 - -90.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
6305 869.2 -12.1 468 6309 roll -1.12 - - 2807 - 2.30 0.063 3473 616.5 -90.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
6381 879.2 -13.0 471 6388 done -1.12 - - 2808 - 2.22 0.045 2058 -637.4 -90.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
6698 919.5 -12.8 487 6702 roll -1.12 - - 2799 - 2.28 0.063 3472 620.2 -90.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
6746 926.4 -13.2 489 6752 done -1.12 0.05 0.177 2815 320.0 2.22 0.045 2065 -633.8 -90.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7068 967.0 -12.3 505 7072 roll -1.12 - - 2816 - 2.25 0.057 651 -628.4 -90.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7094 971.0 -13.6 506 7099 done -1.12 - - 2807 - 2.22 0.043 2060 634.7 -90.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7332 begin apogee
7337 1000.2 12.3 518 7425 done -0.19 1.08 0.171 3120 289.8 - - 1587 - - 83.93 1.288 1950 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
7425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7426 begin climb
7427 1003.1 - 522 7523 roll 1.12 1.25 0.090 3546 340.8 2.47 0.053 195 -563.6 90.7 86.25 1.255 1579 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
7597 987.3 13.3 530 7601 done 1.12 - - 3546 - 2.35 0.037 1610 602.1 90.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
7923 945.7 12.5 546 7927 roll 1.12 - - 3555 - 2.35 0.050 196 -601.7 90.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
7994 936.4 13.4 549 7999 done 1.07 0.08 0.173 3533 -275.0 2.28 0.036 1600 615.8 90.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
8315 896.1 13.0 565 8316 done 1.07 - - 3533 - - - 1600 - 90.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
8624 854.2 13.5 580 8628 roll 1.07 - - 3533 - 2.25 0.055 2998 621.3 90.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
8718 841.2 13.2 584 8723 done 1.07 - - 3541 - 2.20 0.034 1598 -636.4 90.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9042 798.6 13.1 600 9046 roll 1.07 - - 3552 - 2.25 0.054 189 -626.2 90.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
9208 775.5 13.6 607 9215 done 1.07 0.05 0.192 3536 -320.0 2.25 0.035 1611 632.0 90.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
9526 738.5 11.2 623 9530 roll 1.10 - - 3536 - 2.20 0.054 2993 628.2 90.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
9580 732.0 11.0 625 9586 done 1.10 - - 3545 - 2.17 0.035 1603 -640.6 90.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
9897 698.9 10.0 641 9898 done 1.10 - - 3545 - - - 1603 - 90.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10206 668.5 10.2 656 10210 roll 1.10 - - 3555 - 2.25 0.054 195 -625.8 90.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10272 660.8 11.8 659 10277 done 1.07 0.08 0.175 3532 -287.5 2.20 0.035 1599 638.2 90.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10600 626.2 11.0 675 10604 roll 1.11 - - 3542 - 2.28 0.051 188 -618.9 90.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10774 606.0 11.9 683 10778 done 1.11 - - 3541 - 2.20 0.036 1605 644.1 90.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11100 569.3 11.0 699 11104 roll 1.11 - - 3541 - 2.20 0.053 2997 632.7 90.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11155 562.8 11.7 701 11161 done 1.11 - - 3550 - 2.17 0.035 1597 -645.2 90.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11471 528.4 10.7 717 11472 done 1.11 - - 3550 - - - 1597 - 90.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11780 495.6 10.9 732 11782 done 1.11 - - 3550 - - - 1597 - 90.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12090 462.3 10.8 747 12094 roll 1.11 - - 3560 - 2.20 0.053 197 -636.4 90.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12257 443.3 10.8 754 12264 done 1.08 0.08 0.177 3537 -287.5 2.20 0.035 1605 640.0 90.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12573 410.1 10.4 770 12577 roll 1.13 - - 3547 - 2.25 0.050 188 -629.8 90.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12729 392.8 11.0 779 12736 done 1.13 - - 3547 - 2.20 0.034 1598 640.9 90.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13055 359.9 9.7 810 13056 done 1.13 - - 3547 - - - 1598 - 90.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13375 330.8 8.5 840 13379 roll 1.13 - - 3547 - 2.17 0.055 2990 641.5 90.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13448 324.1 9.0 846 13452 done 1.13 - - 3556 - 2.12 0.035 1589 -660.8 90.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13772 295.6 9.0 876 13776 roll 1.13 - - 3566 - 2.20 0.053 192 -635.0 90.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13903 282.7 11.4 887 13907 done 1.13 0.08 0.205 3551 -187.5 2.17 0.036 1602 649.8 90.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14231 253.4 9.2 917 14235 roll 1.13 - - 3550 - 2.20 0.054 2994 632.7 90.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14375 238.7 10.7 929 14378 done 1.13 - - 3559 - 2.12 0.034 1591 -661.8 90.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14699 202.9 12.1 959 14703 roll 1.13 - - 3569 - 2.20 0.053 190 -636.8 90.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14874 180.7 11.1 974 14879 done 1.08 0.12 0.188 3539 -250.0 2.17 0.035 1609 653.9 90.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15206 153.0 7.9 1005 15210 roll 1.15 - - 3539 - 2.17 0.050 2996 639.2 96.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15250 149.5 6.6 1008 15277 done 1.16 - - 3547 - 2.15 0.034 1601 -648.8 113.4 19.12 0.749 1487 -4.2 0.088 - - - - - - - - -
15599 119.1 9.0 1041 15600 done 1.21 0.08 0.124 3590 537.5 - - 1601 - 113.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15927 82.6 10.3 1085 15932 done 1.21 0.08 0.208 3574 -200.0 - - 1598 - 113.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16273 45.6 10.6 1146 16279 done 1.21 - - 3574 - - - 1598 - 113.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16588 begin surface coast
16614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16615 begin surface
SM 2.31 - - - - -9.70 - - 80 - - - 2086 - 200.16 42.12 0.058 1132 -8.4 0.034 - - - - - -