SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.56 of 150.00 AH used of 24V (78.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.07 of 100.00 AH used of 10V (76.93% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 done -0.50 - - 62 - - - 3407 - -57.7 -50.10 - 2710 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -4.5 6 88 roll -0.53 6.20 0.241 1547 239.5 2.15 0.042 1992 -658.1 -102.8 -4.65 - 2895 -39.8 - - - - - - - - - -
163 19.7 -11.8 20 172 done -0.53 - - 1538 - 2.35 0.053 3411 603.8 -102.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
221 29.3 -17.8 29 227 done -0.53 - - 1538 - - - 3411 - -102.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
367 56.4 -18.6 54 376 roll -0.53 - - 1538 - 2.17 0.031 1995 -652.5 -102.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
433 64.5 -11.2 65 440 done -0.53 - - 1527 - 2.33 0.053 3427 614.6 -102.8 - - 2900 - - - - - - - - - - -
776 117.4 -15.9 116 779 roll -0.53 - - 1527 - 2.17 0.031 1993 -660.8 -102.8 - - 2901 - - - - - - - - - - -
797 120.9 -15.2 117 805 done -0.53 - - 1517 - 2.33 0.054 3418 611.6 -102.8 - - 2901 - - - - - - - - - - -
1122 173.0 -16.0 148 1124 done -0.53 0.12 0.189 1546 241.7 - - 3418 - -102.8 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1441 214.4 -12.1 178 1445 roll -0.53 - - 1546 - 2.15 0.032 1994 -662.3 -102.8 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1502 221.0 -9.2 183 1506 done -0.53 - - 1537 - 2.30 0.055 3420 620.0 -104.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
1829 262.1 -12.4 213 1831 done -0.53 - - 1537 - - - 3420 - -104.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
2146 302.6 -12.7 243 2150 roll -0.53 - - 1537 - 2.17 0.034 1997 -655.8 -104.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
2208 309.6 -10.1 248 2212 done -0.53 - - 1526 - 2.30 0.056 3419 618.3 -104.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
2532 353.1 -13.5 278 2533 done -0.53 - - 1526 - - - 3420 - -104.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
2852 393.9 -12.4 308 2856 roll -0.53 - - 1526 - 2.17 0.033 1993 -657.6 -104.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
2892 398.6 -10.4 311 2897 done -0.53 0.12 0.160 1547 175.0 2.33 0.057 3425 614.6 -104.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
3218 433.4 -10.9 327 3221 roll -0.53 - - 1547 - 2.15 0.034 2004 -660.9 -104.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
3257 437.3 -9.5 329 3262 done -0.53 - - 1538 - 2.30 0.057 3422 616.5 -104.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
3584 476.3 -12.2 345 3588 roll -0.53 - - 1538 - 2.15 0.034 2002 -660.5 -104.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
3610 479.6 -11.8 346 3614 done -0.53 - - 1527 - 2.33 0.057 3419 608.2 -104.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
3932 521.9 -13.5 362 3933 done -0.53 - - 1527 - - - 3419 - -104.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4243 563.4 -13.2 377 4246 roll -0.53 - - 1527 - 2.12 0.034 1998 -670.3 -104.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4269 567.1 -12.7 378 4274 done -0.53 0.08 0.142 1540 162.5 2.33 0.057 3414 607.7 -104.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4591 605.3 -12.5 394 4592 done -0.53 - - 1540 - - - 3413 - -104.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
4900 642.5 -11.8 409 4904 roll -0.53 - - 1541 - 2.15 0.035 1997 -658.6 -104.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
4949 647.7 -9.4 411 4953 done -0.53 - - 1531 - 2.33 0.058 3426 613.3 -105.2 - - 2901 - - - - - - - - - - -
5272 685.5 -11.7 427 5276 roll -0.53 - - 1531 - 2.15 0.035 2004 -661.4 -105.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5315 690.2 -9.6 429 5319 done -0.53 - - 1520 - 2.33 0.058 3419 607.3 -105.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5643 729.4 -12.7 445 5647 roll -0.53 - - 1521 - 2.15 0.035 2002 -659.1 -105.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5682 733.9 -10.3 447 5687 done -0.53 0.12 0.164 1541 166.7 2.30 0.058 3422 617.4 -105.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
6008 768.8 -11.2 463 6012 roll -0.53 - - 1541 - 2.15 0.035 2006 -658.6 -105.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
6035 771.8 -11.4 464 6040 done -0.53 - - 1532 - 2.33 0.060 3420 606.9 -105.2 - - 2899 - - - - - - - - - - -
6357 809.3 -11.9 480 6360 roll -0.53 - - 1528 - 0.88 0.066 3950 602.3 -105.2 - - 2899 - - - - - - - - - - -
6389 813.5 -13.8 481 6393 done -0.53 - - 1528 - 0.82 0.040 3415 -652.4 -105.2 - - 2899 - - - - - - - - - - -
6712 853.5 -12.5 497 6716 roll -0.53 - - 1527 - 2.15 0.033 1991 -662.3 -105.2 - - 2899 - - - - - - - - - - -
6756 858.8 -10.5 499 6760 done -0.53 - - 1517 - 2.35 0.058 3423 609.4 -105.2 - - 2899 - - - - - - - - - - -
7084 900.1 -12.6 515 7088 roll -0.53 0.12 0.186 1548 258.3 2.17 0.037 2003 -654.4 -105.2 - - 2898 - - - - - - - - - - -
7123 903.9 -9.3 517 7127 done -0.53 - - 1538 - 2.30 0.060 3421 616.5 -106.1 - - 2898 - - - - - - - - - - -
7449 938.1 -10.5 533 7453 roll -0.53 - - 1538 - 2.15 0.035 2001 -660.5 -106.1 - - 2898 - - - - - - - - - - -
7481 941.3 -8.9 534 7488 done -0.54 - - 1528 - 2.30 0.059 3421 617.4 -110.9 - - 2898 - - - - - - - - - - -
7797 975.0 -11.0 550 7800 roll -0.54 - - 1523 - 0.85 0.064 3951 623.5 -110.9 - - 2897 - - - - - - - - - - -
7864 982.9 -11.6 553 7868 done -0.54 - - 1523 - 0.80 0.039 3425 -657.5 -110.9 - - 2897 - - - - - - - - - - -
7927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7927 begin apogee
7932 990.3 11.5 556 8032 done -0.09 0.57 0.158 1689 291.2 - - 3277 - - 96.93 1.852 2473 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
8033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8033 begin climb
8034 992.9 - 561 8156 done 0.54 0.60 0.061 1896 345.0 - - 3277 - 110.9 112.68 1.824 2023 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
8464 939.1 14.9 582 8467 roll 0.54 - - 1896 - 1.12 0.060 3944 595.5 110.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
8670 903.9 17.3 591 8675 done 0.54 - - 1901 - 1.08 0.038 3275 -619.4 110.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
8999 854.9 15.0 607 9003 roll 0.54 - - 1901 - 1.12 0.060 3955 607.1 110.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9224 816.4 18.6 617 9228 done 0.54 - - 1906 - 1.05 0.039 3280 -642.9 110.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9556 764.4 15.4 633 9560 roll 0.54 - - 1906 - 1.10 0.060 3952 610.9 110.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9813 720.0 16.8 644 9818 done 0.54 - - 1911 - 1.05 0.036 3277 -642.9 110.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10135 671.5 14.4 660 10139 roll 0.54 - - 1911 - 1.10 0.060 3952 613.6 110.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10203 660.8 17.1 663 10207 done 0.54 - - 1916 - 1.02 0.037 3281 -657.8 110.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10535 613.3 14.1 679 10539 roll 0.54 - - 1916 - 1.10 0.060 3958 615.5 110.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10715 584.6 15.3 687 10719 done 0.54 - - 1921 - 1.02 0.037 3285 -659.8 110.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11047 535.4 14.8 703 11051 roll 0.54 - - 1921 - 1.08 0.060 3947 613.0 110.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11175 514.4 17.4 708 11183 done 0.54 0.10 0.224 1900 -210.0 1.05 0.036 3268 -646.7 110.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11491 471.3 13.4 724 11495 roll 0.54 - - 1900 - 1.10 0.060 3946 616.4 110.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11663 445.0 15.3 731 11671 done 0.54 - - 1903 - 1.02 0.037 3281 -652.0 110.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11980 403.0 13.3 747 11983 roll 0.54 - - 1903 - 1.08 0.060 3943 613.0 110.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12016 398.0 15.3 749 12019 done 0.54 - - 1908 - 1.00 0.037 3286 -657.0 110.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12346 351.1 14.1 780 12349 roll 0.54 - - 1908 - 1.08 0.060 3950 614.8 110.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12481 329.4 16.2 792 12485 done 0.54 - - 1914 - 1.02 0.037 3274 -662.7 110.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12812 280.9 14.6 823 12815 roll 0.54 - - 1914 - 1.10 0.060 3954 618.2 110.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12985 253.1 15.4 838 12994 done 0.54 - - 1919 - 1.05 0.036 3272 -649.5 110.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13313 206.5 14.3 869 13317 roll 0.54 - - 1919 - 1.10 0.060 3951 617.3 110.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13396 193.2 15.7 876 13406 done 0.54 0.08 0.200 1903 -200.0 1.02 0.035 3273 -664.7 110.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13721 154.8 10.9 907 13724 roll 0.54 - - 1902 - 1.10 0.060 3952 617.3 110.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13846 138.9 13.2 918 13849 done 0.54 - - 1906 - 1.02 0.036 3274 -664.7 110.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14178 99.5 10.7 949 14185 roll 0.54 - - 1906 - 1.10 0.060 3952 616.4 110.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14442 61.9 13.7 995 14448 done 0.54 - - 1912 - 1.02 0.036 3273 -665.7 110.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14795 27.1 10.2 1056 14804 roll 0.54 - - 1912 - 1.10 0.060 3952 617.3 110.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14970 7.8 11.9 1084 14979 done 0.54 - - 1917 - 1.02 0.036 3273 -665.7 110.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15011 begin surface coast
15037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15037 begin surface
SM 1.26 - - - - -5.11 - - 83 - - - 3440 - 225.18 46.85 0.789 1554 -9.6 0.002 - - - - - -