• Previous call tries 1 | • 24.57 of 150.00 AH used of 24V (83.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.35 of 100.00 AH used of 10V (90.65% remains) | |
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 32 s | • bottom range 19.1 m at 320.1 m, depth 339 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 88 | done | -0.45 | - | - | 65 | - | - | - | 3227 | - | -170.4 | -66.72 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 3.7 | -5.7 | 9 | 100 | done | -0.45 | 6.53 | 0.225 | 1714 | 252.5 | - | - | 3227 | - | -170.4 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
150 | 20.8 | -19.5 | 18 | 158 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | - | - | 3227 | - | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
294 | 42.7 | -14.5 | 43 | 302 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.12 | 0.055 | 3931 | 628.6 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
357 | 51.2 | -14.7 | 53 | 364 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.10 | 0.034 | 3194 | -670.0 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
700 | 93.6 | -10.6 | 114 | 707 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.30 | 0.031 | 2292 | -693.8 | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
770 | 100.0 | -8.9 | 126 | 773 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.42 | 0.050 | 3194 | 635.2 | -170.4 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1100 | 133.4 | -9.8 | 157 | 1104 | roll | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.17 | 0.055 | 3945 | 641.9 | -170.4 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1156 | 139.6 | -11.3 | 162 | 1161 | done | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.10 | 0.034 | 3197 | -680.0 | -170.4 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1487 | 177.7 | -11.4 | 193 | 1490 | roll | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.30 | 0.031 | 2305 | -686.2 | -170.4 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1546 | 184.4 | -10.1 | 198 | 1555 | done | -0.45 | 0.10 | 0.170 | 1719 | 210.0 | 1.45 | 0.050 | 3211 | 624.8 | -170.4 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1873 | 211.1 | -7.4 | 229 | 1874 | done | -0.45 | - | - | 1720 | - | - | - | 3211 | - | -170.4 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2191 | 235.8 | -8.2 | 259 | 2192 | done | -0.45 | - | - | 1720 | - | - | - | 3211 | - | -170.4 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2510 | 265.2 | -9.4 | 289 | 2514 | roll | -0.45 | - | - | 1720 | - | 1.33 | 0.033 | 2305 | -681.2 | -170.4 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2547 | 268.5 | -8.4 | 292 | 2555 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.42 | 0.051 | 3200 | 630.3 | -170.4 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2873 | 298.5 | -9.6 | 323 | 2874 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | - | - | 3200 | - | -170.4 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3158 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
3158 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3163 | 324.7 | 8.3 | 350 | 3321 | done | -0.11 | 0.38 | 0.139 | 1828 | 297.4 | - | - | 3056 | - | - | 153.45 | 1.356 | 1800 | -4.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3323 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3325 | 325.5 | - | 366 | 3483 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.109 | 2005 | 321.8 | 1.52 | 0.057 | 3925 | 571.7 | 170.4 | 148.18 | 1.307 | 1107 | -4.7 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3510 | 304.5 | 16.1 | 383 | 3519 | done | 0.45 | - | - | 2012 | - | 1.45 | 0.034 | 3047 | -605.5 | 170.4 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3835 | 256.9 | 14.7 | 414 | 3839 | roll | 0.45 | - | - | 2012 | - | 1.45 | 0.058 | 3925 | 605.5 | 170.4 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3880 | 249.1 | 18.3 | 418 | 3884 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.35 | 0.036 | 3053 | -645.9 | 170.4 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4210 | 197.8 | 16.2 | 449 | 4211 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | - | - | 3052 | - | 170.4 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4530 | 149.3 | 14.2 | 479 | 4533 | roll | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.42 | 0.059 | 3933 | 620.4 | 170.4 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4575 | 142.0 | 16.1 | 483 | 4578 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.35 | 0.036 | 3049 | -654.8 | 170.4 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4902 | 89.2 | 18.8 | 519 | 4909 | roll | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.42 | 0.058 | 3930 | 620.4 | 170.4 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4942 | 82.7 | 18.3 | 525 | 4948 | done | 0.45 | - | - | 2033 | - | 1.35 | 0.036 | 3044 | -656.3 | 170.4 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5280 | 39.0 | 12.6 | 586 | 5288 | roll | 0.45 | - | - | 2040 | - | 1.30 | 0.034 | 2160 | -680.0 | 170.4 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5463 | 19.1 | 11.3 | 617 | 5472 | done | 0.45 | - | - | 2040 | - | 1.40 | 0.050 | 3046 | 632.9 | 170.4 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5523 | 11.2 | 14.6 | 626 | 5531 | roll | 0.45 | - | - | 2040 | - | 1.40 | 0.056 | 3929 | 630.7 | 170.4 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5574 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5575 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5594 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5595 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.21 | - | - | - | - | -5.62 | - | - | 70 | - | - | - | 3197 | - | 250.20 | 32.80 | 0.133 | 778 | -9.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - |