SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.74 of 145.00 AH used of 24V (78.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.04 of 95.00 AH used of 10V (78.91% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150)
• GPS1 time: 242 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 61 done -0.57 - - 148 - - - 1978 - -97.3 -39.10 - 3080 - - - - - - - - - - 26.32
64 3.8 -7.1 7 78 roll -0.57 8.85 0.233 2393 253.7 2.38 0.057 535 -606.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.31 25.78 -
166 25.0 -13.7 26 173 done -0.57 - - 2385 - 2.25 0.050 1953 630.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
295 42.3 -13.5 51 302 roll -0.57 - - 2373 - 2.25 0.059 3369 629.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
384 54.8 -13.4 68 391 done -0.57 - - 2374 - 2.30 0.053 1954 -615.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
696 99.4 -14.7 129 702 done -0.57 - - 2374 - - - 1953 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1000 141.1 -13.8 160 1010 roll -0.57 - - 2364 - 2.28 0.059 3374 623.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.99 -
1103 154.6 -13.0 170 1112 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.052 1955 -630.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 26.03 -
1413 199.3 -14.4 201 1414 done -0.57 - - 2364 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1714 241.0 -14.0 231 1722 roll -0.57 - - 2354 - 2.22 0.057 3372 638.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 26.07 -
1808 254.3 -14.4 240 1816 done -0.57 0.12 0.180 2382 233.3 2.28 0.052 1957 -620.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
2116 293.8 -12.5 271 2117 done -0.57 - - 2382 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2418 330.7 -11.7 301 2424 done -0.57 - - 2382 - - - 1957 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2725 367.8 -12.4 332 2727 done -0.57 - - 2382 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3036 405.6 -11.8 361 3042 roll -0.57 - - 2373 - 2.25 0.058 3372 629.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 26.12 -
3088 410.2 -11.7 363 3095 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.052 1952 -631.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 26.14 -
3395 448.5 -12.1 379 3396 done -0.57 - - 2373 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3695 487.2 -12.9 394 3701 roll -0.57 - - 2363 - 2.28 0.059 3376 624.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 26.12 -
3798 500.4 -13.2 399 3802 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.052 1956 -631.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 26.15 -
4115 543.0 -13.3 415 4116 done -0.57 - - 2363 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4415 581.8 -13.0 430 4421 roll -0.57 - - 2354 - 2.25 0.060 3373 629.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 26.12 -
4448 584.2 -12.8 431 4456 done -0.57 0.12 0.181 2381 225.0 2.25 0.054 1956 -629.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.89 26.14 -
4755 619.8 -10.8 447 4759 roll -0.57 - - 2373 - 2.25 0.060 3368 627.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 26.11 -
4794 623.7 -10.9 449 4798 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.054 1948 -631.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 26.13 -
5111 660.4 -11.3 465 5112 done -0.57 - - 2373 - - - 1948 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5411 693.4 -10.7 480 5415 roll -0.57 - - 2363 - 2.28 0.061 3367 622.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 26.10 -
5470 699.6 -10.8 483 5474 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.055 1952 -628.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 26.12 -
5787 735.5 -11.4 499 5789 done -0.57 - - 2363 - - - 1952 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6088 770.4 -11.8 514 6089 done -0.57 - - 2363 - - - 1952 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6387 806.0 -11.8 529 6393 roll -0.57 - - 2353 - 2.28 0.063 3366 620.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 26.08 -
6480 815.7 -12.2 533 6489 done -0.57 0.12 0.183 2381 233.3 2.25 0.056 1956 -626.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
6787 849.9 -10.3 549 6788 done -0.57 - - 2381 - - - 1956 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7087 880.1 -10.4 564 7088 done -0.57 - - 2381 - - - 1956 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7387 911.9 -10.5 579 7388 done -0.57 - - 2381 - - - 1956 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7688 944.6 -10.7 594 7694 roll -0.57 - - 2381 - 2.30 0.073 549 -611.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.98 -
7728 949.1 -10.7 596 7734 done -0.57 - - 2373 - 2.20 0.057 1945 634.5 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 26.11 -
8047 981.8 -9.9 612 8051 roll -0.57 - - 2362 - 2.30 0.066 3375 621.7 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 26.01 -
8174 993.3 -9.9 618 8183 done -0.57 - - 2362 - 2.28 0.057 1956 -622.4 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 26.06 -
8242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8242 begin apogee
8247 1001.4 -10.2 622 8343 done -0.14 0.55 0.155 2524 294.5 - - 1862 - - 88.60 1.729 2683 -4.5 0.282 - - - - - - 25.63 - 23.46
8344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8344 begin climb
8346 1004.5 - 627 8444 done 0.57 0.73 0.098 2757 319.2 - - 1862 - 97.3 94.12 1.675 2286 -4.2 0.275 - - - - - - 24.65 - 22.59
8744 967.4 10.8 647 8750 roll 0.57 - - 2757 - 2.40 0.067 3289 594.6 97.3 - - 2277 - - - - - - - - - 25.25 -
8831 957.8 12.0 651 8836 done 0.57 - - 2767 - 2.35 0.062 1876 -601.3 97.3 - - 2276 - - - - - - - - - 25.39 -
9139 922.0 11.5 666 9140 done 0.57 - - 2767 - - - 1876 - 97.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9438 886.7 11.6 681 9442 roll 0.57 - - 2768 - 2.33 0.067 3295 609.0 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - 25.81 -
9483 882.3 11.8 683 9487 done 0.57 - - 2777 - 2.33 0.062 1870 -611.6 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - 25.82 -
9790 846.8 11.1 698 9795 roll 0.57 - - 2788 - 2.35 0.078 456 -601.7 97.3 - - 2273 - - - - - - - - - 25.83 -
9851 839.5 11.9 701 9857 done 0.57 0.08 0.197 2768 -250.0 2.28 0.061 1880 624.6 97.3 - - 2272 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
10170 807.2 9.6 717 10175 roll 0.57 - - 2758 - 2.28 0.067 3289 618.0 97.3 - - 2271 - - - - - - - - - 25.94 -
10217 803.2 9.8 719 10221 done 0.57 - - 2767 - 2.30 0.063 1875 -614.8 97.3 - - 2271 - - - - - - - - - 25.93 -
10530 772.8 9.4 735 10535 roll 0.57 - - 2767 - 2.30 0.067 3289 614.8 97.3 - - 2271 - - - - - - - - - 25.96 -
10597 766.8 10.0 738 10601 done 0.57 - - 2777 - 2.30 0.062 1875 -614.8 97.3 - - 2270 - - - - - - - - - 25.96 -
10905 735.4 9.9 753 10906 done 0.57 - - 2777 - - - 1874 - 97.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
11205 707.7 8.7 768 11225 roll 0.60 - - 2777 - 2.40 0.067 3290 590.0 115.9 15.38 1.520 2210 -3.9 0.197 - - - - - - - 25.80 24.71
11287 699.3 10.2 772 11292 done 0.60 - - 2787 - 2.33 0.062 1872 -608.6 115.9 - - 2209 - - - - - - - - - 25.77 -
11605 667.8 9.2 788 11618 roll 0.60 - - 2788 - 2.33 0.067 3289 608.2 123.2 8.18 1.390 2180 -3.5 0.185 - - - - - - - 25.79 24.66
11660 662.1 9.8 790 11667 done 0.60 - - 2798 - 2.33 0.061 1869 -609.4 123.2 - - 2179 - - - - - - - - - 25.77 -
11981 625.5 11.7 806 11982 done 0.60 - - 2798 - - - 1869 - 123.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12280 588.0 12.7 821 12284 roll 0.60 - - 2798 - 2.33 0.067 3295 612.0 123.2 - - 2178 - - - - - - - - - 25.93 -
12379 575.2 13.4 826 12384 done 0.60 0.15 0.207 2775 -153.3 2.33 0.062 1865 -613.7 123.2 - - 2177 - - - - - - - - 25.61 25.94 -
12696 539.5 10.9 842 12702 roll 0.60 - - 2770 - 2.33 0.067 3296 614.2 123.2 - - 2178 - - - - - - - - - 25.98 -
12749 535.0 11.2 844 12756 done 0.60 - - 2780 - 2.33 0.061 1864 -614.6 123.2 - - 2177 - - - - - - - - - 25.98 -
13056 501.2 10.7 860 13058 done 0.60 - - 2780 - - - 1864 - 123.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13356 466.7 11.4 875 13360 roll 0.60 - - 2780 - 2.30 0.066 3289 619.6 123.2 - - 2177 - - - - - - - - - 26.02 -
13481 452.5 12.3 881 13485 done 0.60 - - 2790 - 2.28 0.061 1875 -620.2 123.2 - - 2177 - - - - - - - - - 26.03 -
13787 416.6 11.1 896 13791 roll 0.60 - - 2790 - 2.28 0.065 3289 620.2 123.2 - - 2177 - - - - - - - - - 26.04 -
13827 412.4 11.4 898 13832 done 0.60 0.12 0.207 2774 -133.3 2.28 0.060 1875 -620.2 123.2 - - 2176 - - - - - - - - 25.76 26.04 -
14140 381.4 9.6 923 14149 roll 0.60 - - 2770 - 2.28 0.066 3293 621.9 123.2 - - 2177 - - - - - - - - - 26.06 -
14171 378.2 10.2 926 14181 done 0.60 - - 2779 - 2.28 0.060 1875 -621.9 123.2 - - 2176 - - - - - - - - - 26.04 -
14482 347.7 9.7 957 14483 done 0.60 - - 2779 - - - 1875 - 123.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14783 316.9 10.6 987 14784 done 0.60 - - 2779 - - - 1875 - 123.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15083 286.7 9.6 1017 15084 done 0.60 - - 2779 - - - 1875 - 123.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15383 257.9 9.9 1047 15391 roll 0.60 - - 2779 - 2.25 0.063 3295 631.1 123.2 - - 2176 - - - - - - - - - 26.09 -
15465 249.2 10.7 1055 15473 done 0.60 - - 2789 - 2.33 0.058 1876 -609.0 123.2 - - 2177 - - - - - - - - - 26.08 -
15773 217.4 10.7 1086 15783 roll 0.60 - - 2800 - 2.33 0.073 453 -610.7 123.2 - - 2177 - - - - - - - - - 26.01 -
15876 205.7 11.2 1096 15881 done 0.60 0.12 0.195 2773 -225.0 2.25 0.056 1878 633.3 123.2 - - 2176 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
16181 177.4 9.3 1126 16193 roll 0.61 - - 2773 - 2.25 0.060 3295 629.8 127.2 4.90 1.038 2164 -2.4 0.045 - - - - - - - 26.22 25.01
16226 173.1 9.6 1130 16235 done 0.61 - - 2782 - 2.28 0.057 1866 -626.8 127.2 - - 2164 - - - - - - - - - 26.11 -
16536 143.0 9.6 1161 16537 done 0.61 - - 2782 - - - 1866 - 127.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16837 114.9 9.3 1191 16847 roll 0.61 - - 2782 - 2.28 0.059 3296 627.2 131.9 2.80 0.738 2144 -7.1 0.121 - - - - - - - 26.21 24.96
16920 106.6 9.9 1199 16929 done 0.61 - - 2792 - 2.25 0.056 1876 -631.1 131.9 - - 2144 - - - - - - - - - 26.09 -
17232 74.9 10.4 1254 17238 done 0.61 - - 2792 - - - 1874 - 131.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17547 42.8 10.1 1315 17553 roll 0.61 - - 2792 - 2.25 0.060 3297 632.4 131.9 - - 2144 - - - - - - - - - 26.10 -
17607 35.9 10.9 1326 17615 done 0.61 0.12 0.197 2775 -141.7 2.28 0.056 1872 -625.0 131.9 - - 2143 - - - - - - - - 25.82 26.09 -
17740 23.0 9.0 1351 17747 done 0.63 - - 2775 - - - 1872 - 142.2 5.15 0.673 2101 -8.2 0.030 - - - - - - - - 25.24
17872 10.1 10.3 1376 17878 done 0.63 - - 2775 - - - 1872 - 142.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17920 4.9 10.1 1385 17928 done 0.63 - - 2775 - - - 1872 - 142.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17940 begin surface coast
17967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17967 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.42 6.78 0.044 167 24.6 0.15 0.091 1967 13073.3 150.12 2.05 0.252 2069 1009.3 -0.851 - - - - - -