GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.15 of 150.00 AH used of 24V (75.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.76 of 100.00 AH used of 10V (48.24% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 89 VBD -0.63 - - 201 - - - 2381 - -194.6 -74.05 - 2508 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -3.2 7 139 roll -0.63 10.60 0.258 2533 220.0 1.48 0.063 3276 604.7 -194.6 -32.38 - 3634 -34.8 - - - - - - - - - -
256 37.0 -24.7 22 259 done -0.63 - - 2537 - 1.48 0.028 2359 -619.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
452 68.5 -14.1 41 456 roll -0.63 - - 2532 - 1.52 0.044 3259 592.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
495 74.6 -14.5 45 498 done -0.63 - - 2537 - 1.42 0.028 2366 -628.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
692 101.3 -13.2 64 695 roll -0.63 - - 2537 - 1.23 0.036 1495 -708.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
766 111.4 -12.8 71 769 done -0.63 - - 2533 - 1.27 0.037 2377 694.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1089 153.0 -12.4 102 1092 roll -0.63 - - 2533 - 1.27 0.036 1486 -701.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1131 158.2 -11.4 106 1134 done -0.63 - - 2527 - 1.27 0.037 2369 695.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1453 198.6 -12.6 137 1456 roll -0.63 - - 2527 - 1.25 0.036 1501 -694.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1484 202.6 -13.0 140 1488 done -0.63 - - 2521 - 1.27 0.037 2380 692.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1807 241.9 -12.4 171 1808 done -0.63 - - 2521 - - - 2381 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2116 279.9 -12.0 201 2119 roll -0.63 - - 2521 - 1.27 0.037 1496 -696.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2169 286.1 -11.4 206 2172 done -0.63 - - 2515 - 1.27 0.038 2369 687.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2491 325.4 -12.8 237 2494 roll -0.63 - - 2515 - 1.25 0.038 1505 -691.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2523 329.5 -12.6 240 2526 done -0.63 0.10 0.139 2540 250.0 1.27 0.040 2381 689.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2843 362.5 -9.7 271 2844 done -0.63 - - 2540 - - - 2381 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3154 393.2 -9.7 301 3157 roll -0.63 - - 2541 - 1.27 0.038 1503 -691.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3211 399.0 -10.0 306 3219 done -0.63 - - 2537 - 1.30 0.041 2375 670.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3530 431.2 -10.1 337 3533 roll -0.63 - - 2537 - 1.27 0.041 1502 -687.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3582 436.9 -10.8 342 3586 done -0.63 - - 2531 - 1.27 0.042 2368 681.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3905 470.2 -10.4 373 3906 done -0.63 - - 2531 - - - 2368 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4214 502.7 -10.5 403 4217 roll -0.63 - - 2531 - 1.25 0.041 1511 -685.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4277 509.5 -10.8 409 4281 done -0.63 - - 2525 - 1.30 0.043 2392 677.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4600 543.6 -10.4 440 4603 roll -0.63 - - 2526 - 1.30 0.041 1507 -680.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4647 549.0 -10.5 444 4654 done -0.63 - - 2520 - 1.27 0.043 2362 673.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4964 584.0 -11.2 475 4965 done -0.63 - - 2520 - - - 2363 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5274 617.3 -10.7 505 5276 roll -0.63 - - 2520 - 1.25 0.043 1509 -683.2 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5331 623.6 -11.1 510 5339 done -0.63 0.12 0.148 2546 216.7 1.33 0.044 2386 659.4 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5647 651.7 -8.6 541 5648 done -0.63 - - 2545 - - - 2386 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5958 678.9 -8.9 571 5961 roll -0.63 - - 2546 - 1.30 0.043 1505 -677.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6054 687.7 -9.0 580 6057 done -0.63 - - 2542 - 1.27 0.046 2362 674.8 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6376 716.2 -9.0 611 6377 done -0.63 - - 2542 - - - 2362 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6685 744.5 -9.3 641 6686 done -0.63 - - 2542 - - - 2362 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6995 773.5 -9.2 671 6998 roll -0.63 - - 2542 - 1.25 0.045 1514 -678.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7070 780.6 -9.8 678 7073 done -0.63 - - 2537 - 1.30 0.048 2379 665.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7392 809.3 -8.8 709 7393 done -0.63 - - 2537 - - - 2379 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7702 836.4 -8.3 739 7705 roll -0.63 - - 2537 - 1.30 0.046 1505 -672.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7769 842.6 -8.9 745 7778 done -0.63 - - 2532 - 1.33 0.048 2371 651.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8087 870.3 -9.0 776 8088 done -0.63 - - 2532 - - - 2371 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8397 899.1 -9.2 806 8398 done -0.63 - - 2532 - - - 2371 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8707 927.3 -9.4 836 8708 done -0.63 - - 2532 - - - 2371 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9018 945.8 0.4 866 9021 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.048 1510 -662.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9062 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9062 begin apogee
9067 945.9 - 870 9225 done -0.25 0.35 0.067 2669 391.4 - - 2275 - - 151.10 1.216 2840 -5.0 0.416 - - - - - - - - -
9225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9225 begin climb
9227 945.8 - 886 9405 roll 0.63 0.85 0.098 2941 320.0 1.85 0.061 3159 477.8 194.6 167.20 1.182 2044 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
9517 927.3 9.9 911 9525 done 0.63 - - 2948 - 1.58 0.037 2306 -539.9 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9835 895.8 10.7 942 9836 done 0.63 - - 2948 - - - 2307 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10144 861.3 11.6 972 10145 done 0.63 - - 2949 - - - 2307 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10454 825.8 11.1 1002 10455 done 0.63 - - 2948 - - - 2308 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10766 790.2 11.4 1032 10766 done 0.63 - - 2948 - - - 2308 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11076 756.5 10.9 1062 11078 roll 0.63 - - 2954 - 1.27 0.044 1374 -735.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11143 749.2 10.6 1068 11151 done 0.63 - - 2954 - 1.25 0.044 2277 722.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11461 714.9 10.7 1099 11462 done 0.63 - - 2954 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11770 682.2 10.0 1129 11771 done 0.63 - - 2954 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12081 648.6 10.6 1159 12084 roll 0.63 - - 2954 - 1.65 0.056 3174 543.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12123 643.9 10.7 1163 12126 done 0.63 - - 2962 - 1.60 0.038 2273 -563.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12445 608.5 11.3 1194 12446 done 0.63 - - 2962 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12754 575.2 10.5 1224 12755 done 0.63 - - 2962 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13065 540.7 11.3 1254 13068 roll 0.63 - - 2967 - 1.17 0.044 1375 -768.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13101 536.5 11.3 1257 13110 done 0.63 - - 2967 - 1.25 0.044 2278 722.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13419 500.2 11.5 1288 13421 roll 0.63 - - 2967 - 1.62 0.055 3186 560.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13455 495.8 10.6 1291 13462 done 0.63 - - 2975 - 1.62 0.038 2269 -566.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13772 459.1 11.9 1322 13773 done 0.63 - - 2975 - - - 2270 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14082 422.8 11.4 1352 14083 done 0.63 - - 2975 - - - 2270 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14392 385.5 12.4 1382 14392 done 0.63 - - 2975 - - - 2270 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14702 347.7 11.9 1412 14706 roll 0.63 - - 2975 - 1.67 0.054 3172 540.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14749 341.7 12.9 1416 14756 done 0.63 0.08 0.152 2958 -212.5 1.60 0.037 2276 -560.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15066 309.4 10.2 1447 15069 roll 0.63 - - 2962 - 1.17 0.043 1376 -769.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15118 303.9 10.0 1452 15122 done 0.63 - - 2962 - 1.23 0.043 2278 733.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15439 270.5 10.2 1483 15442 roll 0.63 - - 2962 - 1.62 0.053 3164 546.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15487 265.2 10.3 1487 15494 done 0.63 - - 2970 - 1.58 0.036 2273 -563.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15804 230.7 10.5 1518 15807 roll 0.63 - - 2975 - 1.17 0.042 1369 -772.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15846 226.0 11.0 1522 15849 done 0.63 - - 2975 - 1.23 0.043 2280 740.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16168 190.7 11.0 1553 16171 roll 0.63 - - 2975 - 1.60 0.052 3178 561.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16210 185.6 12.0 1557 16214 done 0.63 0.10 0.142 2952 -230.0 1.58 0.035 2278 -569.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16531 158.2 8.2 1588 16534 roll 0.63 - - 2955 - 1.20 0.041 1360 -765.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16573 154.9 6.9 1592 16598 done 0.65 - - 2955 - 1.23 0.041 2277 745.5 217.5 16.85 0.614 1952 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
16906 127.8 7.6 1624 16909 roll 0.65 - - 2956 - 1.62 0.051 3166 548.8 217.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16948 124.3 8.3 1628 16951 done 0.65 - - 2963 - 1.58 0.035 2270 -567.1 217.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17269 97.2 8.6 1659 17270 done 0.65 - - 2963 - - - 2271 - 217.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17455 81.9 7.9 1677 17456 done 0.65 - - 2963 - - - 2271 - 217.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17642 68.4 7.1 1695 17656 roll 0.67 - - 2968 - 1.15 0.038 1353 -798.3 231.3 12.27 0.525 1896 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
17696 64.6 6.9 1700 17721 done 0.70 - - 2968 - 1.23 0.038 2275 749.6 255.1 19.40 0.542 1800 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
17904 49.9 6.2 1720 17950 done 0.76 - - 2968 - - - 2275 - 305.9 39.60 0.542 1591 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
18136 39.4 4.0 1742 18241 done 0.93 0.17 0.064 3060 541.2 - - 2275 - 440.0 99.90 0.530 1045 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
18427 16.5 5.9 1770 18475 roll 1.00 - - 3065 - 1.25 0.038 1368 -725.6 499.6 44.30 0.502 802 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
18625 3.4 6.5 1788 18638 VBD 1.05 - - 3065 - 1.23 0.035 2283 743.9 538.6 9.98 0.439 752 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
18638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18638 begin surface coast
18679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18679 begin surface
SM 1.47 - - - - -7.98 - - 195 - - - 2391 - 575.22 31.60 0.477 494 -8.2 0.003 - - - - - -