prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.77 of 134.30 AH used of 24V (87.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.18 of 102.90 AH used of 10V (93.03% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.6 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 18 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 189 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | -90.10 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.2 | -6.6 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.77 | 0.219 | 2516 | 265.3 | 1.62 | 0.068 | 3767 | 614.8 | -219.0 | -9.30 | - | 3856 | -45.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 60.3 | -18.2 | 62 | 385 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.030 | 2778 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 86.8 | -18.8 | 87 | 526 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 112.3 | -18.1 | 106 | 659 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 136.4 | -19.1 | 118 | 786 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 160.5 | -18.7 | 130 | 914 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 184.6 | -19.0 | 142 | 1044 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.20 | 0.034 | 1369 | -640.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 191.8 | -17.9 | 145 | 1083 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.30 | 0.047 | 2789 | 617.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 216.9 | -19.1 | 157 | 1217 | roll | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.58 | 0.053 | 3762 | 615.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 223.7 | -21.0 | 160 | 1250 | done | -0.84 | 0.08 | 0.147 | 2524 | 312.5 | 1.52 | 0.032 | 2792 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 248.1 | -17.0 | 173 | 1386 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 269.7 | -16.8 | 185 | 1516 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.58 | 0.051 | 3758 | 612.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 278.0 | -18.6 | 189 | 1561 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.50 | 0.031 | 2798 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 313.7 | -17.8 | 208 | 1761 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 347.2 | -17.7 | 226 | 1953 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 361.8 | 0.3 | 244 | 2144 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2211 | 361.8 | - | 250 | 2392 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.098 | 2747 | 353.8 | - | - | 2683 | - | - | 173.45 | 0.951 | 2959 | -5.2 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2393 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2395 | 361.8 | - | 266 | 2592 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.070 | 3069 | 338.9 | 1.88 | 0.051 | 3758 | 571.8 | 219.0 | 188.93 | 0.896 | 2066 | -4.7 | 0.209 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 343.4 | 15.5 | 284 | 2604 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.83 | 0.029 | 2725 | -564.5 | 219.0 | - | - | 2065 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 313.2 | 14.8 | 303 | 2796 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2724 | - | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 284.3 | 14.9 | 321 | 2987 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2724 | - | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 255.6 | 14.8 | 339 | 3178 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2724 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 227.0 | 14.6 | 357 | 3372 | roll | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 613.5 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 217.0 | 16.7 | 362 | 3435 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.030 | 2693 | -631.8 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 196.6 | 14.8 | 375 | 3563 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | - | - | 2694 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 177.8 | 14.7 | 387 | 3693 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.73 | 0.049 | 3764 | 618.5 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 174.1 | 16.2 | 389 | 3715 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.032 | 2705 | -641.8 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 152.5 | 15.6 | 402 | 3853 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2705 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 133.0 | 15.2 | 414 | 3983 | roll | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.75 | 0.050 | 3765 | 605.7 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 127.3 | 17.6 | 417 | 4017 | done | 0.84 | 0.08 | 0.155 | 3076 | -212.5 | 1.67 | 0.032 | 2715 | -628.7 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 107.3 | 14.3 | 430 | 4154 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2714 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 89.0 | 13.5 | 449 | 4290 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2714 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 69.5 | 13.9 | 474 | 4430 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2714 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 49.9 | 14.2 | 499 | 4572 | roll | 0.84 | - | - | 3075 | - | 1.70 | 0.050 | 3754 | 611.8 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 43.2 | 14.9 | 507 | 4618 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.031 | 2692 | -635.9 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 22.3 | 15.3 | 532 | 4758 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2692 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4909 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2806 | - | 320.11 | 46.15 | 0.101 | 1655 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||