Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.93 of 91.80 AH used of 24V (55.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.60 of 61.20 AH used of 10V (67.97% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m
• GPS1 time: 60 s • bottom range 18.7 m at 800.7 m, depth 819 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 656
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 136 done -1.30 - - 421 - - - 2164 - -117.3 -109.38 - 3099 - - - - - - - - - - -
140 2.5 -1.9 5 156 roll -1.30 10.50 0.146 2407 189.1 2.55 0.050 742 -557.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
409 44.2 -12.8 16 414 done -0.98 0.38 0.096 2484 202.6 2.50 0.048 2140 559.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
733 74.2 -8.4 32 734 done -0.90 - - 2484 - - - 2140 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1040 98.7 -8.1 47 1042 done -0.79 0.20 0.089 2526 210.0 - - 2140 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1349 119.7 -6.8 62 1350 done -0.79 - - 2526 - - - 2139 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1660 140.4 -6.5 77 1664 roll -0.83 - - 2526 - 2.55 0.058 737 -549.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1767 147.8 -6.8 82 1772 done -0.83 - - 2526 - 2.50 0.049 2143 562.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2095 168.6 -6.0 98 2100 roll -0.83 - - 2525 - 2.53 0.061 3554 557.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2181 174.5 -7.1 102 2185 done -0.83 - - 2525 - 2.53 0.047 2133 -561.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2514 197.7 -7.1 118 2515 done -0.88 - - 2526 - - - 2115 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2823 222.3 -7.9 133 2828 roll -0.93 0.12 0.051 2488 -316.7 2.47 0.058 744 -555.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2896 229.2 -9.4 136 2901 done -0.85 0.12 0.098 2513 208.3 2.53 0.051 2150 555.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3213 254.5 -8.1 151 3214 done -0.85 - - 2513 - - - 2150 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3521 278.7 -7.7 166 3523 done -0.85 - - 2513 - - - 2150 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3831 303.4 -7.9 181 3835 roll -0.85 - - 2513 - 2.58 0.063 743 -545.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3926 311.3 -8.7 185 3930 done -0.85 - - 2513 - 2.53 0.053 2146 554.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4242 333.6 -6.7 200 4246 roll -0.85 - - 2513 - 2.53 0.063 3556 557.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4360 341.8 -7.0 205 4364 done -0.85 - - 2514 - 2.53 0.049 2137 -560.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4676 360.8 -5.2 220 4680 roll -0.85 - - 2514 - 2.47 0.062 750 -561.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4755 365.5 -5.6 223 4761 done -0.85 - - 2514 - 2.50 0.051 2148 559.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5072 384.1 -6.1 239 5073 done -0.85 - - 2514 - - - 2146 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5381 401.5 -5.7 254 5382 done -0.85 - - 2513 - - - 2146 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5690 420.0 -6.2 269 5691 done -0.85 - - 2513 - - - 2146 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5999 439.4 -6.4 284 6003 roll -0.85 - - 2513 - 2.58 0.064 741 -544.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6078 444.9 -6.8 287 6084 done -0.85 - - 2514 - 2.50 0.054 2134 557.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6395 466.1 -6.6 303 6399 roll -0.85 - - 2514 - 2.58 0.064 3564 554.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6490 472.9 -6.9 307 6494 done -0.85 - - 2513 - 2.55 0.051 2134 -560.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6806 491.5 -5.8 322 6810 roll -0.85 - - 2514 - 2.47 0.061 744 -562.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6901 497.2 -5.7 326 6905 done -0.85 - - 2514 - 2.50 0.053 2134 556.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7218 513.2 -4.9 341 7219 done -0.85 - - 2514 - - - 2133 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7527 530.2 -5.9 356 7529 done -0.85 - - 2514 - - - 2133 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7836 554.4 -8.7 371 7840 roll -0.85 - - 2514 - 2.53 0.063 745 -548.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7954 565.5 -9.3 376 7958 done -0.85 - - 2513 - 2.50 0.053 2135 556.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8271 588.8 -6.6 391 8275 roll -0.85 - - 2514 - 2.53 0.062 743 -550.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8411 598.7 -6.6 397 8415 done -0.85 - - 2514 - 2.47 0.054 2119 557.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8727 620.6 -7.2 412 8732 roll -0.85 - - 2514 - 2.58 0.066 3555 556.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8887 632.2 -8.0 419 8891 done -0.85 - - 2514 - 2.55 0.051 2125 -560.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9209 650.5 -5.0 435 9213 roll -0.85 - - 2514 - 2.62 0.065 3560 547.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9332 657.9 -6.1 440 9338 done -0.85 - - 2514 - 2.55 0.051 2129 -561.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9649 677.5 -7.5 456 9653 roll -0.85 - - 2514 - 2.50 0.065 741 -555.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9738 684.0 -7.3 460 9743 done -0.85 - - 2513 - 2.53 0.056 2139 552.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10060 704.5 -6.7 476 10065 roll -0.85 - - 2513 - 2.55 0.067 3554 554.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10179 712.9 -6.6 481 10183 done -0.85 - - 2514 - 2.55 0.053 2134 -556.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10495 729.5 -4.2 496 10500 roll -0.85 - - 2514 - 2.50 0.066 745 -555.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10666 741.1 -9.6 503 10672 done -0.85 - - 2514 - 2.50 0.058 2124 551.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10983 763.2 -5.7 519 10987 roll -0.89 - - 2514 - 2.62 0.071 3563 549.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11090 769.6 -5.6 524 11095 done -0.89 - - 2514 - 2.62 0.058 2106 -556.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11420 783.6 -4.8 540 11424 roll -0.94 - - 2514 - 2.47 0.074 746 -550.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11510 789.0 -6.4 544 11514 done -0.94 - - 2514 - 2.50 0.062 2110 545.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11834 803.9 -3.8 560 11838 roll -1.00 0.15 0.055 2467 -313.3 2.58 0.076 740 -531.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11920 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11920 begin apogee
11930 809.6 6.4 564 12034 done -0.33 0.73 0.089 2622 212.3 - - 2102 - - 100.72 1.389 2620 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
12035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12036 begin climb
12038 811.9 - 569 12148 roll 1.30 1.70 0.072 2981 211.2 2.70 0.077 3511 521.9 117.3 100.38 1.364 2140 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
12155 803.1 9.6 575 12159 done 1.23 - - 2981 - 2.65 0.066 2105 -530.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12476 775.4 9.2 591 12480 roll 1.23 - - 2981 - 2.67 0.079 3504 524.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12487 774.3 9.8 591 12493 done 1.19 0.12 0.105 2960 -175.0 2.62 0.067 2102 -535.1 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12804 749.8 7.3 607 12825 roll 1.21 - - 2960 - 2.72 0.078 3504 515.4 132.5 13.77 1.251 2080 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
12921 739.6 8.4 612 12925 done 1.21 - - 2960 - 2.60 0.066 2114 -534.6 132.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13243 712.9 7.4 628 13264 roll 1.28 - - 2960 - 2.72 0.075 3504 511.0 145.0 11.93 1.235 2028 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
13288 709.0 9.6 630 13292 done 1.28 - - 2960 - 2.58 0.062 2122 -535.7 145.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13615 678.0 9.3 646 13620 roll 1.34 0.15 0.054 2999 260.0 2.62 0.073 3511 530.2 145.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13701 668.8 10.8 650 13706 done 1.27 0.12 0.100 2976 -191.7 2.53 0.059 2132 -545.1 145.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14028 639.0 8.7 666 14032 roll 1.27 - - 2976 - 2.58 0.068 3511 534.5 145.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14045 637.3 8.9 667 14049 done 1.27 - - 2976 - 2.50 0.056 2136 -550.0 145.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14372 607.3 8.7 683 14376 roll 1.27 - - 2976 - 2.55 0.067 3508 538.0 145.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14393 605.2 8.4 684 14398 done 1.27 - - 2976 - 2.47 0.055 2146 -551.4 145.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14715 578.8 7.7 700 14729 roll 1.28 - - 2976 - 2.60 0.065 3512 525.4 151.2 6.72 1.023 2003 -3.4 0.200 - - - - - - - - -
14747 576.0 8.6 701 14752 done 1.28 - - 2976 - 2.47 0.054 2155 -549.4 151.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15064 550.1 8.4 716 15068 roll 1.28 - - 2976 - 2.50 0.064 3514 543.6 151.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15126 544.4 9.1 719 15130 done 1.28 - - 2976 - 2.42 0.051 2166 -557.0 151.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15453 517.3 8.2 735 15457 roll 1.28 - - 2976 - 2.47 0.063 3509 543.7 151.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15492 513.7 8.8 737 15496 done 1.28 - - 2976 - 2.38 0.050 2182 -557.6 151.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15820 486.7 7.9 753 15830 roll 1.29 - - 2976 - 2.47 0.061 3516 540.1 154.5 5.00 0.854 1990 -2.6 0.153 - - - - - - - - -
15852 483.6 9.1 754 15858 done 1.29 - - 2976 - 2.40 0.050 2187 -553.8 154.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16168 458.3 7.8 770 16178 roll 1.29 - - 2977 - 2.42 0.061 3509 546.3 157.9 4.82 0.826 1976 -2.7 0.154 - - - - - - - - -
16192 456.3 8.9 771 16196 done 1.29 - - 2976 - 2.38 0.051 2190 -554.2 157.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16519 430.1 8.0 787 16522 roll 1.34 - - 2977 - 2.42 0.062 3515 547.5 157.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16530 429.1 7.7 787 16545 done 1.39 0.12 0.051 3012 291.7 2.38 0.051 2192 -555.9 164.8 7.70 0.947 1946 -3.9 0.182 - - - - - - - - -
16875 394.9 10.2 804 16880 roll 1.33 0.12 0.093 2988 -200.0 2.42 0.061 3509 544.2 164.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16902 391.9 8.8 805 16906 done 1.33 - - 2988 - 2.35 0.049 2202 -556.2 164.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17218 364.0 8.9 820 17219 done 1.33 - - 2987 - - - 2184 - 164.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17528 334.1 9.6 835 17529 done 1.33 - - 2988 - - - 2184 - 164.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17836 304.3 9.8 850 17840 roll 1.33 - - 2988 - 2.38 0.061 3508 556.3 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17864 301.3 11.8 851 17868 done 1.33 - - 2988 - 2.35 0.050 2197 -557.9 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18185 269.1 10.1 867 18189 roll 1.33 - - 2988 - 2.40 0.061 3509 546.7 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18203 267.4 10.2 868 18207 done 1.33 - - 2988 - 2.35 0.051 2192 -560.4 164.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18530 236.9 9.1 884 18534 roll 1.33 - - 2988 - 2.40 0.060 3511 549.6 164.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18565 233.6 11.1 885 18571 done 1.33 - - 2988 - 2.33 0.049 2207 -559.7 164.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18881 205.2 8.9 901 18885 roll 1.33 - - 2988 - 2.38 0.059 3509 547.1 164.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18891 204.2 8.9 901 18897 done 1.33 - - 2988 - 2.33 0.049 2204 -560.1 164.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19208 174.9 9.7 917 19209 done 1.33 - - 2988 - - - 2186 - 164.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19517 145.0 10.0 932 19518 done 1.33 - - 2988 - - - 2186 - 164.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19827 116.0 9.3 947 19831 roll 1.33 - - 2988 - 2.38 0.058 3508 555.5 164.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19872 111.4 9.6 949 19876 done 1.33 - - 2988 - 2.33 0.049 2204 -559.7 164.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20195 85.1 7.7 965 20203 done 1.38 - - 2988 - - - 2186 - 170.8 6.70 0.723 1923 -3.9 0.047 - - - - - - - - -
20505 60.7 7.8 980 20515 roll 1.43 0.10 0.055 3020 320.0 2.40 0.058 3515 553.8 174.4 4.78 0.633 1908 -3.1 0.031 - - - - - - - - -
20584 53.2 10.6 983 20590 done 1.37 - - 3020 - 2.33 0.049 2210 -560.1 174.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20900 23.2 10.0 999 20901 done 1.37 - - 3020 - - - 2193 - 174.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21104 begin surface coast
21125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21125 begin surface
SM 0.53 - - - - -10.49 - - 420 - - - 2111 - 547.02 219.07 0.775 389 -6.9 0.000 - - - - - -