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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.00 of 350.00 AH used of 24V (62.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.0 deg, depth 27.85 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.16 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | done | -0.72 | - | - | 2429 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | -8.68 | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 |
| 30 | 31.7 | - | 1 | 35 | roll | -0.72 | 0.65 | 0.081 | 2194 | -361.5 | 2.42 | 0.085 | 956 | -579.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.36 | - |
| 261 | 85.4 | -20.9 | 47 | 265 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.102 | 2360 | 561.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 570 | 149.4 | -20.3 | 79 | 575 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.122 | 3769 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 600 | 155.8 | -21.7 | 85 | 605 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.079 | 2362 | -586.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 910 | 215.1 | -18.2 | 117 | 911 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 264.2 | -15.3 | 141 | 1215 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.303 | 2191 | 158.3 | 2.42 | 0.090 | 952 | -581.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.46 | - |
| 1280 | 273.7 | -13.1 | 155 | 1285 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.103 | 2363 | 564.4 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1601 | 317.5 | -13.3 | 169 | 1606 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.124 | 3770 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1645 | 324.1 | -14.8 | 178 | 1650 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.080 | 2344 | -589.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1961 | 366.9 | -13.4 | 191 | 1962 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2342 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 407.6 | -13.5 | 201 | 2261 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 447.3 | -13.1 | 211 | 2561 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2342 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 486.2 | -12.9 | 221 | 2861 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2342 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 524.6 | -12.8 | 231 | 3161 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2342 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 562.5 | -12.8 | 241 | 3461 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2342 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 600.4 | -12.6 | 251 | 3761 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2342 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 638.1 | -12.6 | 261 | 4061 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2342 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 675.8 | -12.4 | 271 | 4361 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2342 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 713.1 | -12.4 | 281 | 4661 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2342 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 749.8 | -12.2 | 291 | 4961 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2342 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4989 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4993 | 753.4 | -12.2 | 292 | 5184 | done | -0.14 | 0.80 | 0.270 | 2380 | 251.2 | - | - | 2604 | - | - | 188.20 | 1.864 | 3230 | -3.8 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.00 |
| 5185 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5185 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5187 | 759.6 | - | 298 | 5352 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.145 | 2657 | 291.6 | 2.33 | 0.119 | 3767 | 499.1 | 175.1 | 155.27 | 1.993 | 2505 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.10 | 12.43 |
| 5466 | 734.8 | 15.0 | 357 | 5473 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.074 | 2603 | -541.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - |
| 5772 | 694.3 | 13.1 | 368 | 5772 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6072 | 654.7 | 13.1 | 378 | 6072 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 615.2 | 13.1 | 388 | 6377 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.47 | 0.087 | 1173 | -578.9 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6402 | 611.1 | 12.9 | 394 | 6407 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.53 | 0.099 | 2601 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6733 | 565.8 | 13.9 | 410 | 6733 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 524.5 | 13.8 | 420 | 7032 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | 483.3 | 13.7 | 430 | 7333 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 442.6 | 13.7 | 440 | 7637 | roll | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.42 | 0.086 | 1185 | -584.7 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7656 | 439.2 | 12.9 | 445 | 7663 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.50 | 0.099 | 2611 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7962 | 396.4 | 14.1 | 456 | 7962 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2611 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8262 | 355.7 | 13.4 | 466 | 8262 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8562 | 315.8 | 13.2 | 476 | 8562 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2610 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 277.7 | 12.5 | 486 | 8867 | roll | 0.72 | - | - | 2704 | - | 2.45 | 0.086 | 1186 | -581.2 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8896 | 273.5 | 11.6 | 493 | 8902 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.098 | 2610 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9202 | 236.3 | 11.5 | 514 | 9207 | roll | 0.72 | - | - | 2707 | - | 2.47 | 0.085 | 1200 | -570.9 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9216 | 234.6 | 11.3 | 517 | 9223 | done | 0.72 | 0.17 | 0.286 | 2670 | -217.6 | 2.45 | 0.098 | 2600 | 571.4 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.59 | - |
| 9523 | 207.9 | 7.7 | 548 | 9604 | roll | 0.81 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.083 | 1191 | -563.6 | 263.5 | 74.40 | 1.413 | 2145 | -4.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.59 |
| 9664 | 194.8 | 10.3 | 576 | 9670 | done | 0.87 | 0.10 | 0.168 | 2716 | 370.0 | 2.55 | 0.099 | 2600 | 552.5 | 263.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.24 | - |
| 9986 | 156.9 | 11.4 | 608 | 9987 | done | 0.87 | - | - | 2714 | - | - | - | 2601 | - | 263.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | 125.0 | 10.1 | 638 | 10287 | done | 0.93 | - | - | 2715 | - | - | - | 2602 | - | 263.5 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10587 | 97.1 | 8.7 | 668 | 10623 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.144 | 2773 | 483.3 | 2.47 | 0.084 | 1192 | -570.9 | 329.2 | 31.25 | 0.451 | 1887 | -7.9 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.28 | 14.01 |
| 10653 | 89.3 | 12.6 | 681 | 10660 | done | 0.99 | - | - | 2773 | - | 2.55 | 0.100 | 2609 | 555.7 | 329.2 | 1.58 | 0.255 | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.14 |
| 10958 | 53.7 | 8.5 | 712 | 10999 | done | 1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2609 | - | 400.7 | 38.35 | 0.329 | 1595 | -7.6 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 11299 | 27.0 | 7.6 | 747 | 11350 | roll | 1.15 | - | - | 2781 | - | 2.20 | 0.125 | 3770 | 527.7 | 490.7 | 46.72 | 0.252 | 1228 | -7.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.08 |
| 11404 | 19.1 | 6.2 | 765 | 11471 | done | 1.28 | 0.15 | 0.093 | 2844 | 420.0 | 2.10 | 0.082 | 2595 | -559.5 | 613.7 | 62.95 | 0.230 | 726 | -8.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.24 | 14.09 |
| 11588 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11588 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11598 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11598 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -6.94 | 8.12 | 0.098 | 201 | 24.7 | 0.43 | 0.119 | 2364 | -20711.6 | 670.16 | 28.48 | 0.196 | 498 | 17.5 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||