DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.36 of 350.00 AH used of 24V (80.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 128 - - - 2107 - -136.9 -5.45 - 1683 - - - - - - - - - - -
33 3.2 - 1 151 roll -1.50 11.05 0.447 2350 201.1 2.67 0.156 699 -527.3 -136.9 -98.93 - 3331 -16.7 - - - - - - - 14.30 14.47 14.77
220 18.4 -19.2 33 227 done -1.50 - - 2342 - 2.72 0.142 2127 525.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
539 65.8 -11.7 94 545 done -1.50 - - 2341 - - - 2127 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
854 102.7 -10.7 153 863 roll -1.50 - - 2342 - 2.60 0.135 712 -544.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
969 116.6 -12.3 164 978 done -1.50 - - 2333 - 2.65 0.137 2121 531.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.53 -
1279 153.1 -12.1 195 1288 roll -1.50 - - 2333 - 2.58 0.134 713 -545.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
1449 174.6 -12.8 211 1458 done -1.50 0.10 0.295 2348 150.0 2.62 0.134 2117 535.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.46 14.58 -
1759 209.4 -10.9 242 1768 roll -1.50 - - 2350 - 2.58 0.132 702 -548.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
1928 229.0 -11.9 258 1936 done -1.50 - - 2343 - 2.62 0.132 2117 540.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
2237 261.5 -10.3 289 2247 roll -1.50 - - 2343 - 2.55 0.130 708 -552.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
2373 276.1 -10.9 302 2382 done -1.50 - - 2336 - 2.60 0.129 2120 543.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
2683 308.4 -10.5 333 2692 roll -1.50 - - 2336 - 2.55 0.129 701 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
2819 323.6 -11.1 346 2828 done -1.50 0.08 0.297 2347 137.5 2.60 0.130 2123 546.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.49 14.62 -
3129 356.1 -10.4 377 3138 roll -1.50 - - 2347 - 2.55 0.129 712 -553.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
3247 368.7 -10.9 388 3254 done -1.50 - - 2340 - 2.62 0.134 2122 538.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
3554 400.5 -10.0 419 3560 roll -1.50 - - 2340 - 2.58 0.133 705 -549.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.64 -
3716 416.9 -11.0 424 3722 done -1.50 - - 2332 - 2.62 0.134 2122 540.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
4038 451.2 -10.0 435 4044 roll -1.50 0.10 0.334 2350 180.0 2.58 0.131 703 -550.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
4182 464.2 -10.6 439 4190 done -1.50 - - 2343 - 2.62 0.139 2113 538.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
4494 499.1 -10.4 450 4496 done -1.50 - - 2344 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4794 531.6 -10.6 460 4795 done -1.50 - - 2344 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5095 562.9 -10.5 470 5096 done -1.50 - - 2344 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5394 594.2 -10.4 480 5395 done -1.50 - - 2344 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5695 625.0 -10.2 490 5700 roll -1.50 - - 2334 - 2.72 0.160 3530 521.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.65 -
5726 628.3 -10.3 491 5731 done -1.50 - - 2333 - 2.53 0.106 2113 -560.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.73 -
6057 664.2 -10.7 502 6059 done -1.50 - - 2333 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6357 695.6 -10.4 512 6362 roll -1.50 - - 2334 - 2.53 0.135 709 -554.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
6401 698.9 -10.4 513 6407 done -1.50 0.08 0.300 2345 137.5 2.65 0.141 2131 536.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.54 14.68 -
6718 732.4 -9.9 524 6719 done -1.50 - - 2345 - - - 2131 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7019 763.2 -10.3 534 7024 roll -1.50 - - 2336 - 2.67 0.158 3533 525.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
7069 766.6 -10.4 535 7077 done -1.50 - - 2336 - 2.50 0.104 2120 -565.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
7195 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7195 begin apogee
7207 782.5 -10.4 540 7359 done -0.38 0.93 0.270 2588 271.0 - - 2210 - - 141.12 2.586 2773 -4.0 0.237 - - - - - - 14.55 - 13.02
7360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7360 begin climb
7365 788.3 - 545 7536 roll 1.50 1.42 0.172 3007 295.1 3.12 0.155 3608 448.1 136.9 155.98 2.553 2214 -3.6 0.219 - - - - - - 13.82 13.16 12.40
7575 774.6 9.0 552 7581 done 1.50 - - 3018 - 2.75 0.105 2202 -511.3 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 13.56 -
7898 734.2 12.3 563 7904 roll 1.50 - - 3018 - 2.85 0.151 3614 495.4 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.12 -
7943 730.0 12.4 564 7949 done 1.50 0.08 0.284 3010 -100.0 2.62 0.104 2195 -541.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - 14.10 14.23 -
8261 689.8 12.2 575 8262 done 1.50 - - 3010 - - - 2195 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8560 653.7 11.9 585 8565 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.129 792 -550.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.53 -
8609 649.9 11.9 586 8618 done 1.50 - - 3019 - 2.58 0.120 2198 545.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.50 -
8921 609.2 12.2 597 8927 roll 1.50 - - 3019 - 2.70 0.145 3613 524.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.57 -
8983 600.9 13.0 599 8990 done 1.50 0.08 0.288 3009 -125.0 2.55 0.105 2190 -558.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
9315 560.1 12.3 610 9317 done 1.50 - - 3009 - - - 2190 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9616 523.4 12.0 620 9621 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.129 783 -556.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.66 -
9665 519.6 12.1 621 9674 done 1.50 - - 3018 - 2.58 0.122 2200 549.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
9977 479.0 12.2 632 9978 done 1.50 - - 3019 - - - 2200 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10277 443.5 11.9 642 10283 roll 1.50 - - 3018 - 2.67 0.150 3614 529.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.67 -
10322 439.7 11.9 643 10328 done 1.50 0.08 0.288 3009 -112.5 2.53 0.107 2200 -558.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
10639 402.0 11.2 654 10640 done 1.50 - - 3009 - - - 2200 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10944 368.4 11.7 682 10954 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.132 784 -559.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.68 -
10989 362.8 11.2 686 10999 done 1.50 - - 3018 - 2.58 0.123 2202 549.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
11300 327.1 11.5 717 11306 done 1.50 - - 3018 - - - 2202 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11615 292.6 11.0 748 11621 done 1.50 - - 3018 - - - 2202 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11928 257.7 11.6 779 11936 roll 1.50 - - 3018 - 2.67 0.150 3611 527.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.64 -
11962 252.9 11.9 782 11972 done 1.50 0.08 0.283 3008 -125.0 2.53 0.111 2201 -557.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
12273 217.4 11.3 813 12282 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.134 793 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
12318 212.4 11.3 817 12327 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.125 2204 546.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.67 -
12628 176.8 11.6 848 12637 roll 1.50 - - 3017 - 2.65 0.148 3607 529.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.63 -
12666 172.5 12.0 851 12673 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.105 2195 -558.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12974 138.1 10.8 882 12984 roll 1.50 0.10 0.321 3017 -100.0 2.50 0.125 788 -562.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
13000 135.3 10.7 884 13009 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.121 2199 553.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
13310 102.7 10.2 915 13319 roll 1.50 - - 3017 - 2.67 0.148 3611 528.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.63 -
13360 97.5 10.9 921 13368 done 1.50 0.10 0.315 3008 -90.0 2.53 0.104 2197 -558.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
13680 66.6 8.0 982 13699 roll 1.53 - - 3017 - 2.58 0.128 792 -544.6 158.5 9.98 0.378 2124 -7.4 0.258 - - - - - - - 14.64 14.45
13736 61.4 9.4 991 13743 done 1.53 - - 3017 - 2.58 0.119 2205 547.7 158.5 - - 2122 - - - - - - - - - 14.67 -
14052 34.3 6.4 1052 14090 roll 1.60 - - 3017 - 2.78 0.148 3620 509.0 216.6 31.70 0.276 1887 -7.4 0.182 - - - - - - - 14.59 14.51
14182 24.9 8.3 1074 14196 done 1.62 - - 3027 - 2.58 0.104 2189 -554.7 231.3 7.30 0.270 1827 -8.2 0.150 - - - - - - - 14.67 14.51
14491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14491 begin surface coast
14537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14537 begin surface
SM 3.44 - - - - -11.62 8.55 0.106 132 -338.6 0.15 0.163 2112 -513.3 290.19 29.60 0.187 1588 -8.1 0.015 - - - - - -