SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 99.85 of 350.00 AH used of 24V (71.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.48, SM_CC=320)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 100 done -0.60 - - 166 - - - 1522 - -97.3 -71.10 - 3458 - - - - - - - - - - 14.83
103 4.8 -7.8 5 117 roll -0.60 9.70 0.425 1981 187.1 1.80 0.053 2578 586.7 -97.3 - - 3460 - - 1 - - - - - 13.99 14.62 -
340 34.5 -9.3 21 344 done -0.56 - - 1981 - 1.88 0.065 1516 -564.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.52 -
641 63.5 -9.8 41 645 roll -0.51 0.17 0.243 2017 211.8 1.80 0.054 2569 585.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
760 74.2 -9.0 49 764 done -0.51 - - 2017 - 1.88 0.067 1509 -563.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.54 -
1060 106.8 -11.0 69 1064 roll -0.51 - - 2009 - 1.83 0.054 2576 583.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
1150 116.0 -10.2 75 1154 done -0.51 - - 2009 - 1.88 0.064 1513 -565.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.56 -
1450 140.9 -7.3 95 1454 roll -0.50 - - 2001 - 1.83 0.054 2578 582.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.64 -
1585 149.8 -6.2 104 1589 done -0.50 - - 2005 - 1.88 0.064 1512 -567.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.56 -
1886 167.1 -5.2 124 1887 done -0.48 - - 2001 - - - 1512 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2186 181.2 -4.7 144 2188 done -0.47 0.15 0.232 2036 233.3 - - 1512 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.43 - -
2486 193.5 -4.6 164 2488 done -0.49 - - 2036 - - - 1512 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2786 210.9 -6.1 184 2787 done -0.51 - - 2036 - - - 1512 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3086 228.1 -5.3 204 3089 roll -0.53 - - 2030 - 1.83 0.054 2577 582.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.65 -
3176 232.8 -5.2 210 3180 done -0.56 - - 2030 - 1.88 0.064 1513 -566.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.63 -
3476 248.5 -5.3 230 3478 done -0.58 - - 2030 - - - 1513 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3778 265.1 -5.9 241 3781 roll -0.60 - - 2023 - 1.80 0.054 2574 589.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
3895 271.9 -6.5 245 3898 done -0.62 - - 2023 - 1.85 0.066 1521 -569.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.61 -
4196 295.4 -7.6 255 4198 done -0.63 0.12 0.136 1974 -408.3 - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.76 - -
4496 324.3 -9.4 265 4497 done -0.60 - - 1974 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4796 352.9 -9.6 275 4801 roll -0.57 0.12 0.251 1995 175.0 1.83 0.056 2578 577.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
4930 364.1 -8.2 280 4934 done -0.57 - - 1995 - 1.88 0.066 1511 -567.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.67 -
5247 390.2 -8.2 291 5248 done -0.56 - - 1995 - - - 1511 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5546 413.9 -7.7 301 5550 roll -0.56 - - 1987 - 1.83 0.055 2577 582.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.70 -
5634 419.4 -7.4 304 5638 done -0.56 - - 1987 - 1.88 0.066 1511 -567.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.67 -
5936 441.6 -6.9 314 5937 done -0.54 - - 1987 - - - 1511 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6236 462.5 -7.1 324 6238 done -0.53 0.12 0.248 2014 225.0 - - 1511 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.49 - -
6536 481.0 -6.4 334 6540 roll -0.54 - - 2009 - 1.83 0.056 2574 580.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.68 -
6685 489.5 -6.4 339 6688 done -0.56 - - 2009 - 1.88 0.067 1515 -563.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.64 -
6985 509.7 -6.4 349 6986 done -0.56 - - 2009 - - - 1514 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7286 527.9 -6.0 359 7290 roll -0.56 - - 2001 - 1.83 0.056 2574 579.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.66 -
7391 533.8 -5.6 363 7395 done -0.57 - - 2001 - 1.88 0.068 1517 -562.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.63 -
7706 552.4 -5.8 374 7710 roll -0.57 - - 1993 - 1.83 0.057 2576 578.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.66 -
7810 558.7 -5.9 378 7814 done -0.57 - - 1993 - 1.88 0.068 1519 -562.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.63 -
8126 579.1 -6.7 389 8127 done -0.57 - - 1993 - - - 1519 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8425 600.8 -7.4 399 8426 done -0.57 - - 1993 - - - 1519 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8725 623.9 -7.9 409 8729 roll -0.57 - - 1985 - 1.83 0.057 2576 577.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.64 -
8845 632.5 -8.2 413 8849 done -0.57 - - 1986 - 1.88 0.069 1522 -560.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.54 -
9146 659.7 -8.5 423 9149 roll -0.56 - - 1977 - 1.83 0.057 2575 575.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.63 -
9281 670.1 -7.8 428 9286 done -0.56 0.12 0.246 2004 225.0 1.90 0.069 1510 -560.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
9597 688.5 -5.4 439 9601 roll -0.56 - - 2004 - 1.92 0.093 461 -546.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.50 -
9685 692.9 -5.7 442 9689 done -0.56 - - 1999 - 1.80 0.049 1515 585.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.60 -
9986 710.3 -5.6 452 9989 roll -0.56 - - 1991 - 1.83 0.059 2576 579.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.61 -
10165 720.0 -5.9 458 10169 done -0.56 - - 1991 - 1.90 0.070 1514 -558.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.52 -
10465 741.5 -7.1 468 10466 done -0.56 - - 1991 - - - 1514 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10765 764.4 -7.7 478 10766 done -0.56 - - 1991 - - - 1514 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11066 787.8 -7.7 488 11069 roll -0.56 - - 1983 - 1.85 0.060 2576 574.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.59 -
11184 795.6 -7.5 492 11188 done -0.56 - - 1983 - 1.90 0.071 1518 -556.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.54 -
11486 819.3 -7.4 502 11487 done -0.56 - - 1983 - - - 1518 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11785 840.0 -6.7 512 11789 roll -0.56 - - 1976 - 1.85 0.060 2575 571.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.55 -
11891 846.6 -6.2 516 11895 done -0.56 0.12 0.246 2003 225.0 1.90 0.072 1521 -554.7 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.27 14.53 -
12208 863.2 -5.4 527 12209 done -0.57 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12506 881.2 -6.2 537 12507 done -0.58 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12806 902.7 -7.6 547 12807 done -0.59 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13106 926.5 -8.0 557 13110 roll -0.60 - - 1998 - 1.85 0.061 2574 569.2 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.53 -
13272 939.2 -7.7 563 13275 done -0.62 - - 1998 - 1.92 0.073 1513 -552.6 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.49 -
13585 962.1 -6.9 574 13586 done -0.62 - - 1997 - - - 1513 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13883 begin apogee
13890 981.2 -6.2 584 14011 done -0.18 0.47 0.207 2126 274.5 - - 1396 - - 112.78 2.123 3062 -3.3 0.284 - - - - 1 - 14.26 - 13.12
14012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14013 begin climb
14015 984.8 - 588 14155 roll 0.60 0.82 0.129 2387 318.3 2.08 0.106 344 -505.8 97.3 126.47 2.134 2667 -3.1 0.272 - - - - 1 - 14.10 13.94 13.03
14275 980.8 5.0 597 14330 done 0.49 0.17 0.272 2351 -211.8 1.88 0.052 1410 567.0 121.7 44.35 1.568 2565 -2.3 0.271 - - - - 1 - 14.15 14.40 13.26
14638 956.6 6.5 610 14639 done 0.45 - - 2350 - - - 1410 - 121.7 - - 2562 - - - - - - - - - - -
14938 936.4 6.7 620 14942 roll 0.42 - - 2357 - 2.00 0.102 339 -535.5 121.7 - - 2560 - - - - - - - - - 14.51 -
15028 930.9 7.2 623 15033 done 0.37 0.17 0.249 2317 -235.3 1.83 0.053 1402 580.9 121.7 - - 2560 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
15329 912.3 5.5 633 15365 done 0.39 - - 2318 - - - 1403 - 133.7 28.77 1.134 2515 -1.6 0.237 - - - - 1 - - - 13.63
15660 894.9 4.8 644 15718 roll 0.42 - - 2316 - 1.88 0.063 2450 556.9 162.6 49.10 1.642 2399 -2.4 0.243 - - - - 1 - - 14.41 13.47
15778 888.9 4.9 648 15837 done 0.46 - - 2322 - 1.95 0.080 1394 -541.5 188.9 45.55 1.568 2291 -2.4 0.254 - - - - 1 - - 14.40 13.33
16139 870.9 4.8 660 16197 done 0.49 - - 2322 - - - 1395 - 219.2 48.85 1.616 2170 -2.5 0.252 - - - - 1 - - - 13.41
16499 851.5 5.7 672 16534 done 0.52 0.12 0.148 2365 358.3 - - 1395 - 228.4 27.23 1.052 2130 -1.5 0.224 - - - - 1 - 14.55 - 13.59
16830 825.1 8.4 683 16833 roll 0.50 - - 2366 - 1.85 0.062 2446 568.1 228.4 - - 2129 - - - - - - - - - 14.58 -
16903 818.8 8.4 686 16907 done 0.48 - - 2373 - 1.92 0.081 1395 -547.4 228.4 - - 2128 - - - - - - - - - 14.54 -
17220 792.5 8.2 697 17224 roll 0.45 0.15 0.265 2347 -173.3 1.98 0.106 339 -533.3 228.4 - - 2127 - - - - - - - - 14.38 14.52 -
17307 786.8 7.8 700 17311 done 0.44 - - 2347 - 1.83 0.054 1397 578.1 228.4 - - 2127 - - - - - - - - - 14.65 -
17608 767.1 5.8 710 17616 roll 0.44 - - 2347 - 1.85 0.063 2459 574.1 233.2 3.70 1.903 2112 -4.1 0.308 - - - - - - - 14.74 13.66
17684 762.7 5.7 713 17720 done 0.45 - - 2354 - 1.92 0.081 1399 -552.1 240.5 26.38 1.001 2080 -1.2 0.174 - - - - 1 - - 14.60 13.72
18029 742.0 6.2 725 18032 roll 0.45 - - 2362 - 1.98 0.106 346 -531.8 240.5 - - 2079 - - - - - - - - - 14.49 -
18104 736.6 6.9 728 18108 done 0.44 - - 2363 - 1.83 0.054 1402 577.0 240.5 - - 2078 - - - - - - - - - 14.62 -
18421 712.6 8.1 739 18423 done 0.43 0.15 0.252 2330 -220.0 - - 1403 - 240.5 - - 2078 - - - - - - - - 14.37 - -
18719 688.8 8.3 749 18723 roll 0.45 - - 2335 - 2.00 0.107 339 -532.0 240.5 - - 2077 - - - - - - - - - 14.48 -
18778 684.8 8.6 751 18781 done 0.46 - - 2335 - 1.83 0.054 1400 579.8 240.5 - - 2077 - - - - - - - - - 14.64 -
19080 659.0 7.7 761 19083 roll 0.48 - - 2336 - 1.83 0.061 2450 573.8 240.5 - - 2077 - - - - - - - - - 14.62 -
19138 655.8 7.3 763 19142 done 0.49 - - 2343 - 1.92 0.081 1395 -549.5 240.5 - - 2077 - - - - - - - - - 14.54 -
19439 637.2 5.2 773 19487 roll 0.51 - - 2344 - 1.88 0.063 2456 564.4 261.7 38.78 1.300 1996 -2.1 0.193 - - - - 1 - - 14.60 13.67
19528 633.4 5.0 775 19583 done 0.55 - - 2350 - 1.95 0.080 1393 -545.1 287.4 44.28 1.387 1891 -2.4 0.204 - - - - 1 - - 14.48 13.49
19891 614.7 4.8 788 19951 roll 0.59 - - 2350 - 1.88 0.063 2447 560.6 315.9 46.28 1.397 1775 -2.5 0.208 - - - - 1 - - 14.38 13.52
19995 610.1 5.1 791 20046 done 0.63 0.12 0.143 2401 425.0 1.95 0.080 1393 -540.5 337.2 39.95 1.276 1688 -2.2 0.196 - - - - 1 - 14.38 14.36 13.42
20356 579.5 8.8 804 20359 roll 0.61 - - 2409 - 1.98 0.105 346 -528.8 337.2 - - 1685 - - - - - - - - - 14.44 -
20415 575.2 9.1 806 20418 done 0.59 - - 2409 - 1.83 0.052 1399 575.4 337.2 - - 1685 - - - - - - - - - 14.57 -
20716 543.7 10.4 816 20720 roll 0.56 0.17 0.248 2370 -229.4 1.85 0.062 2451 568.6 337.2 - - 1684 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
20761 539.5 10.1 818 20765 done 0.54 - - 2375 - 1.92 0.080 1394 -550.5 337.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.54 -
21076 510.2 9.9 829 21077 done 0.54 - - 2375 - - - 1394 - 337.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21376 479.7 10.2 839 21377 done 0.54 - - 2375 - - - 1394 - 337.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21675 448.5 10.4 849 21679 roll 0.54 - - 2375 - 1.85 0.060 2458 575.1 337.2 - - 1683 - - - - - - - - - 14.62 -
21734 443.8 10.5 851 21738 done 0.54 - - 2382 - 1.92 0.080 1398 -552.1 337.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.57 -
22036 409.6 10.7 861 22037 done 0.54 - - 2382 - - - 1397 - 337.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22335 380.6 9.4 871 22336 done 0.54 - - 2382 - - - 1397 - 337.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22636 354.8 8.4 881 22637 done 0.54 - - 2382 - - - 1397 - 337.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22935 331.0 7.8 891 22939 roll 0.54 - - 2382 - 1.83 0.059 2451 576.0 337.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.62 -
22981 327.7 7.6 893 22984 done 0.54 - - 2389 - 1.92 0.079 1390 -552.6 337.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.55 -
23296 302.3 8.3 904 23297 done 0.54 - - 2390 - - - 1390 - 337.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23595 276.6 8.7 914 23596 done 0.54 - - 2390 - - - 1390 - 337.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23900 249.0 9.5 924 23901 done 0.54 - - 2389 - - - 1390 - 337.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24195 220.2 9.3 944 24196 done 0.54 - - 2390 - - - 1390 - 337.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24495 195.2 7.5 964 24499 roll 0.54 - - 2390 - 1.85 0.057 2454 575.1 337.2 - - 1683 - - - - - - - - - 14.55 -
24555 190.8 7.4 968 24560 done 0.54 0.15 0.246 2364 -173.3 1.92 0.076 1395 -551.6 337.2 - - 1683 - - - - - - - - 14.28 14.48 -
24856 176.7 4.4 988 24921 roll 0.62 - - 2369 - 1.98 0.103 346 -529.8 376.6 55.20 1.048 1526 -2.8 0.090 - - - - 1 - - 14.49 13.85
24978 170.3 5.7 996 24995 done 0.66 - - 2369 - 1.83 0.047 1408 580.3 384.8 12.20 0.842 1496 -2.5 0.094 - - - - - - - 14.50 14.13
25291 151.8 5.7 1017 25327 roll 0.70 0.15 0.125 2426 380.0 1.83 0.055 2460 574.9 392.2 25.23 0.718 1463 -1.3 0.052 - - - - 1 - 14.51 14.58 13.93
25381 144.0 9.1 1023 25385 done 0.69 - - 2433 - 1.92 0.074 1397 -553.6 392.2 - - 1463 - - - - - - - - - 14.47 -
25681 109.9 12.1 1043 25684 roll 0.67 - - 2442 - 1.95 0.099 346 -539.0 392.2 - - 1463 - - - - - - - - - 14.44 -
25740 102.5 12.5 1047 25745 done 0.64 0.17 0.238 2401 -241.2 1.80 0.047 1403 587.2 392.2 - - 1463 - - - - - - - - 14.29 14.59 -
26041 73.9 9.1 1067 26045 roll 0.66 - - 2401 - 1.80 0.054 2450 581.7 392.2 - - 1462 - - - - - - - - - 14.57 -
26101 68.3 9.3 1071 26104 done 0.68 - - 2406 - 1.90 0.073 1394 -555.8 392.2 - - 1462 - - - - - - - - - 14.48 -
26401 42.6 8.0 1091 26402 done 0.70 - - 2406 - - - 1394 - 392.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
26701 18.0 8.0 1111 26702 done 0.71 - - 2406 - - - 1394 - 392.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
26893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26893 begin surface coast
26911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26911 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.30 6.62 0.076 153 -340.3 0.17 0.096 1529 794.1 392.48 - - 1462 - - - - - - - -