Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.04 of 150.00 AH used of 24V (71.97% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 22.30 of 97.00 AH used of 10V (77.01% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 143 - - - 1917 - -146.6 -21.80 - 2218 - - - - - - - - - - -
42 2.1 -2.0 2 100 done -0.37 8.35 0.203 2365 266.1 - - 1917 - -146.6 -44.35 - 3530 -29.6 - - - - - - - 25.18 - 26.18
400 36.6 -10.9 38 402 done -0.23 0.15 0.129 2418 353.3 - - 1916 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.72 - -
701 58.9 -6.2 68 709 roll -0.23 - - 2418 - 2.22 0.039 533 -623.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.84 -
759 63.3 -7.4 74 769 done -0.23 - - 2411 - 2.28 0.025 2006 646.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.99 -
1081 85.2 -6.1 102 1082 done -0.23 - - 2411 - - - 2006 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1380 101.2 -4.9 117 1386 roll -0.23 - - 2411 - 2.35 0.038 537 -625.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.93 -
1447 104.1 -4.9 120 1451 done -0.23 - - 2405 - 2.25 0.026 1998 649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.08 -
1751 117.6 -4.7 135 1756 roll -0.23 - - 2394 - 2.20 0.037 3390 632.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
1830 121.7 -5.1 139 1836 done -0.23 0.08 0.131 2424 375.0 2.25 0.026 1933 -647.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.94 26.11 -
2150 135.7 -4.6 155 2156 roll -0.23 - - 2425 - 2.22 0.039 537 -628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.97 -
2190 137.5 -4.8 157 2196 done -0.28 0.05 0.071 2372 -1060.0 2.22 0.026 2001 659.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
2500 156.1 -6.0 171 2506 roll -0.28 0.08 0.145 2391 237.5 2.22 0.037 3397 628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.27 25.98 -
2578 159.4 -5.8 173 2582 done -0.28 - - 2391 - 2.25 0.026 1934 -650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.14 -
2879 176.4 -5.6 183 2885 roll -0.28 - - 2391 - 2.25 0.039 533 -622.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.00 -
2917 178.4 -5.8 184 2921 done -0.28 - - 2384 - 2.25 0.026 1999 651.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
3230 196.1 -5.5 195 3231 done -0.28 - - 2384 - - - 1999 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3530 213.8 -5.5 205 3536 roll -0.28 - - 2375 - 2.20 0.037 3384 629.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.99 -
3567 215.4 -5.3 206 3572 done -0.28 0.08 0.134 2405 375.0 2.22 0.026 1933 -653.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
3881 228.6 -4.0 217 3882 done -0.28 - - 2405 - - - 1933 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4180 240.4 -4.0 227 4181 done -0.28 - - 2405 - - - 1933 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4481 251.2 -3.9 237 4482 done -0.28 - - 2405 - - - 1933 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4781 264.6 -4.6 247 4786 roll -0.33 0.08 0.106 2344 -762.5 2.30 0.036 3392 634.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.42 26.01 -
4828 266.5 -4.9 248 4832 done -0.33 0.10 0.124 2381 370.0 2.22 0.026 1939 -654.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
5130 285.6 -6.1 258 5131 done -0.33 - - 2381 - - - 1939 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5460 304.4 -5.5 268 5461 done -0.33 - - 2381 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5760 321.2 -5.6 273 5766 roll -0.33 - - 2377 - 2.33 0.037 3397 626.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.00 -
5808 321.2 -5.6 273 5812 done -0.33 - - 2376 - 2.25 0.026 1933 -650.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.16 -
6110 338.8 -5.1 278 6116 roll -0.33 - - 2377 - 2.22 0.039 537 -628.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.01 -
6147 338.8 -5.1 278 6152 done -0.33 - - 2375 - 2.25 0.026 2001 650.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.15 -
6460 355.9 -4.6 284 6465 roll -0.33 - - 2369 - 2.22 0.037 3392 626.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.99 -
6520 358.9 -4.7 285 6526 done -0.33 - - 2369 - 2.25 0.027 1928 -650.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.15 -
6880 376.5 -4.9 291 6886 roll -0.33 - - 2368 - 2.20 0.039 540 -630.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.99 -
6927 376.5 -4.9 291 6932 done -0.33 - - 2366 - 2.25 0.027 2002 649.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.14 -
7230 392.5 -4.3 296 7232 done -0.33 0.05 0.184 2386 400.0 - - 2002 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.38 - -
7531 403.2 -3.5 301 7533 done -0.39 0.08 0.106 2335 -637.5 - - 2003 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.43 - -
7830 421.0 -6.1 306 7832 done -0.39 0.08 0.140 2363 350.0 - - 2003 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.32 - -
8130 437.9 -5.7 311 8131 done -0.39 - - 2363 - - - 2003 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8431 456.0 -6.1 316 8432 done -0.39 - - 2363 - - - 2003 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8732 476.5 -6.9 321 8736 roll -0.53 0.15 0.079 2288 -500.0 2.30 0.040 532 -639.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.30 25.97 -
8938 492.5 -8.4 324 8943 done -0.53 0.12 0.129 2320 266.7 2.28 0.028 2001 644.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.81 26.11 -
9261 518.5 -7.1 330 9267 roll -0.53 - - 2312 - 2.20 0.038 3389 630.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.96 -
9309 518.5 -7.1 330 9313 done -0.53 - - 2312 - 2.25 0.028 1934 -646.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.13 -
9612 544.3 -7.3 335 9613 done -0.53 - - 2312 - - - 1934 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9912 562.9 -6.1 340 9913 done -0.53 - - 2311 - - - 1933 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10212 580.6 -5.9 345 10213 done -0.53 - - 2311 - - - 1934 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10511 597.7 -5.7 350 10516 roll -0.53 - - 2302 - 2.35 0.038 3391 620.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.95 -
10558 597.7 -5.7 350 10563 done -0.53 0.05 0.163 2322 400.0 2.25 0.028 1940 -644.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
10862 617.0 -5.5 355 10867 roll -0.58 0.08 0.107 2270 -650.0 2.22 0.041 539 -631.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.41 25.96 -
10968 621.8 -6.2 356 10973 done -0.58 0.12 0.130 2304 283.3 2.25 0.027 1998 648.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.79 26.11 -
11272 646.7 -6.7 361 11277 roll -0.58 - - 2295 - 2.20 0.039 3383 629.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.94 -
11338 650.7 -6.6 362 11342 done -0.58 - - 2295 - 2.25 0.029 1933 -644.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.10 -
11681 676.6 -7.6 368 11682 done -0.58 - - 2295 - - - 1933 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11981 698.3 -7.2 373 11982 done -0.58 - - 2295 - - - 1933 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12281 719.7 -7.1 378 12286 roll -0.58 - - 2295 - 2.25 0.041 539 -619.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.92 -
12428 729.5 -7.7 380 12433 done -0.58 0.05 0.177 2306 220.0 2.25 0.028 1994 646.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
12752 755.3 -7.2 386 12753 done -0.58 - - 2306 - - - 1994 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13051 776.7 -7.1 391 13057 roll -0.58 - - 2298 - 2.25 0.039 3396 623.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.91 -
13189 786.1 -7.3 393 13193 done -0.58 - - 2298 - 2.25 0.028 1937 -648.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.10 -
13524 811.4 -7.2 399 13529 roll -0.63 0.05 0.142 2254 -880.0 2.17 0.040 538 -644.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.43 25.92 -
13651 820.9 -7.8 401 13657 done -0.63 0.12 0.132 2286 266.7 2.25 0.027 1997 648.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.76 26.10 -
13991 845.1 -6.4 407 13997 roll -0.63 - - 2279 - 2.25 0.041 3390 619.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.90 -
14039 845.1 -6.4 407 14043 done -0.63 - - 2279 - 2.25 0.028 1929 -649.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.09 -
14342 865.1 -5.6 412 14347 roll -0.63 - - 2270 - 2.33 0.039 3382 623.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.90 -
14380 865.1 -5.6 412 14387 done -0.63 0.05 0.169 2289 380.0 2.22 0.029 1941 -649.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.93 26.06 -
14701 884.1 -5.2 418 14707 roll -0.63 - - 2281 - 2.35 0.038 3394 618.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.89 -
14750 884.1 -5.2 418 14754 done -0.63 - - 2281 - 2.25 0.028 1938 -647.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.07 -
15054 902.7 -5.4 423 15058 roll -0.63 - - 2273 - 2.28 0.038 3390 636.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.90 -
15139 905.5 -5.5 424 15143 done -0.63 - - 2273 - 2.25 0.028 1936 -646.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.07 -
15452 927.4 -6.4 430 15453 done -0.63 - - 2273 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15751 947.5 -6.7 435 15757 roll -0.63 - - 2264 - 2.35 0.038 3391 619.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.89 -
15829 951.7 -6.8 436 15834 done -0.63 0.08 0.141 2292 350.0 2.25 0.028 1936 -646.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.87 26.06 -
16163 971.9 -5.7 442 16168 roll -0.63 - - 2284 - 2.33 0.038 3389 623.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.89 -
16199 971.9 -5.7 442 16203 done -0.63 - - 2284 - 2.25 0.028 1933 -647.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.06 -
16511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16511 begin apogee
16516 993.0 -6.1 448 16642 done -0.19 0.38 0.092 2425 371.1 0.03 0.186 1699 -7800.0 - 121.25 1.635 2931 -4.9 0.327 - - - - - - 25.77 23.89 22.78
16643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16643 begin climb
16646 996.2 - 450 16785 roll 0.37 0.50 0.056 2627 404.0 2.45 0.044 357 -547.8 146.6 132.48 1.604 2332 -4.5 0.312 - - - - - - 24.12 23.30 22.11
16832 993.0 3.4 453 16837 done 0.37 0.08 0.155 2606 -262.5 2.25 0.024 1705 599.1 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.94 24.12 -
17146 964.0 8.4 459 17151 roll 0.24 0.15 0.139 2557 -326.7 2.25 0.034 3102 620.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.11 25.28 -
17265 955.9 7.5 461 17271 done 0.13 0.10 0.149 2530 -270.0 2.33 0.033 1661 -618.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.23 25.47 -
17625 939.9 4.3 467 17631 roll 0.13 - - 2530 - 2.33 0.034 3111 622.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.75 -
17672 939.9 4.3 467 17676 done 0.13 - - 2539 - 2.33 0.033 1652 -626.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.77 -
17974 923.5 4.7 472 17980 roll 0.13 - - 2549 - 2.10 0.045 353 -618.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.77 -
18035 920.4 4.8 473 18041 done 0.13 0.05 0.123 2529 -400.0 2.08 0.025 1716 655.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.77 25.99 -
18394 904.3 4.5 479 18400 roll 0.13 - - 2529 - 2.22 0.034 3110 627.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.92 -
18492 901.5 4.5 480 18496 done 0.13 - - 2537 - 2.30 0.032 1656 -632.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.93 -
18805 886.2 4.3 486 18810 roll 0.13 - - 2537 - 2.30 0.033 3108 631.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.96 -
18872 883.4 4.4 487 18877 done 0.13 0.08 0.157 2521 -200.0 2.28 0.033 1660 -635.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
19215 870.9 3.5 493 19296 roll 0.13 - - 2521 - 2.47 0.034 3111 587.4 234.7 75.18 1.550 1973 -4.7 0.293 - - - - - - - 24.65 23.46
19373 865.9 4.1 495 19377 done 0.13 - - 2528 - 2.38 0.031 1659 -610.1 234.7 - - 1971 - - - - - - - - - 25.18 -
19675 849.7 4.5 500 19681 roll 0.13 - - 2528 - 2.35 0.033 3105 615.3 234.7 - - 1968 - - - - - - - - - 25.65 -
19722 849.7 4.5 500 19727 done 0.13 - - 2535 - 2.33 0.032 1652 -623.6 234.7 - - 1968 - - - - - - - - - 25.69 -
20026 832.5 4.8 505 20031 roll 0.13 - - 2536 - 2.33 0.033 3110 625.8 234.7 - - 1967 - - - - - - - - - 25.84 -
20092 829.4 4.8 506 20097 done 0.13 0.05 0.181 2526 -200.0 2.30 0.032 1659 -630.9 234.7 - - 1967 - - - - - - - - 25.73 25.86 -
20436 813.9 4.4 512 20442 roll 0.19 0.08 0.109 2578 650.0 2.30 0.033 3106 629.1 234.7 - - 1967 - - - - - - - - 26.16 25.94 -
20496 809.5 5.1 513 20502 done 0.19 0.12 0.104 2543 -291.7 2.28 0.033 1661 -633.8 234.7 - - 1966 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
20855 789.5 5.4 519 20856 done 0.19 - - 2543 - - - 1660 - 234.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21155 772.4 5.7 524 21161 roll 0.19 - - 2543 - 2.30 0.033 3108 629.6 234.7 - - 1966 - - - - - - - - - 26.01 -
21215 768.7 5.7 525 21221 done 0.19 - - 2549 - 2.30 0.032 1650 -633.9 234.7 - - 1966 - - - - - - - - - 26.01 -
21575 749.1 5.4 531 21581 roll 0.19 - - 2549 - 2.30 0.033 3107 633.5 234.7 - - 1965 - - - - - - - - - 26.03 -
21613 749.1 5.4 531 21617 done 0.19 - - 2557 - 2.28 0.032 1659 -635.1 234.7 - - 1965 - - - - - - - - - 26.03 -
21926 729.8 5.5 537 21927 done 0.19 - - 2557 - - - 1658 - 234.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22225 712.6 5.7 542 22231 roll 0.19 - - 2557 - 2.30 0.033 3109 630.9 234.7 - - 1965 - - - - - - - - - 26.04 -
22293 709.0 5.7 543 22298 done 0.19 0.08 0.141 2537 -250.0 2.28 0.033 1659 -636.0 234.7 - - 1965 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
22636 691.7 5.0 549 22642 roll 0.25 0.10 0.090 2601 640.0 2.30 0.033 3109 630.4 234.7 - - 1965 - - - - - - - - 26.32 26.04 -
22684 691.7 5.0 549 22689 done 0.31 0.08 0.144 2585 -200.0 2.30 0.034 1652 -633.5 234.7 - - 1965 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
22987 665.7 7.3 554 22988 done 0.31 - - 2585 - - - 1651 - 234.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23285 645.4 6.7 559 23291 roll 0.31 - - 2584 - 2.30 0.033 3108 633.5 234.7 - - 1965 - - - - - - - - - 26.05 -
23324 645.4 6.7 559 23328 done 0.31 - - 2592 - 2.30 0.033 1650 -633.9 234.7 - - 1965 - - - - - - - - - 26.03 -
23636 621.2 7.0 565 23637 done 0.31 - - 2592 - - - 1650 - 234.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23936 602.4 6.2 570 23941 roll 0.31 - - 2592 - 2.33 0.033 3119 630.5 234.7 - - 1965 - - - - - - - - - 26.04 -
23983 602.4 6.2 570 23988 done 0.31 0.05 0.174 2582 -200.0 2.30 0.034 1660 -634.3 234.7 - - 1965 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
24286 584.0 5.0 575 24292 roll 0.31 - - 2582 - 2.28 0.034 3109 635.5 234.7 - - 1965 - - - - - - - - - 26.05 -
24334 584.0 5.0 575 24338 done 0.31 - - 2589 - 2.28 0.033 1660 -635.5 234.7 - - 1965 - - - - - - - - - 26.04 -
24636 563.9 5.7 580 24641 roll 0.31 - - 2598 - 2.10 0.046 349 -624.3 234.7 - - 1965 - - - - - - - - - 25.91 -
24664 563.9 5.7 580 24669 done 0.31 0.05 0.164 2579 -380.0 2.08 0.024 1713 655.8 234.7 - - 1963 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
24986 541.2 6.6 586 24992 roll 0.31 - - 2578 - 2.20 0.034 3113 636.4 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.03 -
25024 541.2 6.6 586 25028 done 0.31 - - 2585 - 2.30 0.033 1649 -636.5 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.03 -
25337 519.2 6.0 592 25338 done 0.31 - - 2585 - - - 1648 - 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25636 501.4 5.8 597 25642 roll 0.31 - - 2585 - 2.33 0.032 3115 629.6 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.03 -
25704 497.3 6.1 598 25708 done 0.31 - - 2593 - 2.30 0.032 1655 -634.8 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.03 -
26046 475.1 6.3 604 26052 roll 0.31 - - 2602 - 2.10 0.045 350 -621.4 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 25.90 -
26074 475.1 6.3 604 26079 done 0.31 0.05 0.161 2582 -400.0 2.08 0.024 1711 654.3 234.7 - - 1964 - - - - - - - - 26.04 26.20 -
26397 453.3 6.2 610 26403 roll 0.31 - - 2582 - 2.20 0.034 3111 636.4 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.03 -
26475 449.3 6.2 611 26479 done 0.31 - - 2589 - 2.28 0.032 1660 -636.4 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.03 -
26808 426.8 6.4 617 26809 done 0.31 - - 2589 - - - 1659 - 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27107 408.5 6.1 622 27113 roll 0.31 - - 2589 - 2.30 0.033 3110 630.9 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.02 -
27175 404.6 6.1 623 27179 done 0.31 - - 2598 - 2.28 0.032 1661 -635.5 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.03 -
27517 383.6 6.0 629 27523 roll 0.31 - - 2597 - 2.28 0.033 3105 633.3 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.02 -
27555 383.6 6.0 629 27559 done 0.31 0.08 0.138 2579 -225.0 2.28 0.032 1656 -635.5 234.7 - - 1964 - - - - - - - - 25.87 26.03 -
27869 366.4 4.6 635 27871 done 0.37 0.08 0.107 2634 687.5 - - 1655 - 234.7 - - 1964 - - - - - - - - 26.40 - -
28167 345.2 7.3 640 28169 done 0.37 0.10 0.123 2597 -370.0 - - 1655 - 234.7 - - 1964 - - - - - - - - 26.22 - -
28467 330.8 4.6 645 28473 roll 0.37 - - 2597 - 2.30 0.034 3109 632.2 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.02 -
28535 327.8 4.6 646 28539 done 0.37 - - 2604 - 2.28 0.032 1661 -635.1 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.03 -
28877 311.0 4.8 652 28883 roll 0.37 - - 2604 - 2.30 0.034 3109 629.6 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.01 -
28938 307.6 4.9 653 28943 done 0.37 - - 2613 - 2.28 0.032 1658 -636.4 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.03 -
29268 287.6 6.3 661 29273 roll 0.37 - - 2613 - 2.28 0.034 3104 634.2 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.02 -
29315 285.5 6.4 662 29320 done 0.37 0.08 0.138 2594 -237.5 2.28 0.033 1655 -635.5 234.7 - - 1964 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
29618 268.0 5.0 672 29620 done 0.43 0.10 0.090 2661 670.0 - - 1654 - 234.7 - - 1964 - - - - - - - - 26.38 - -
29918 244.0 8.2 682 29924 roll 0.37 0.17 0.110 2598 -370.6 2.30 0.034 3108 632.2 234.7 - - 1964 - - - - - - - - 26.01 26.03 -
29995 239.7 7.8 684 29999 done 0.37 - - 2602 - 2.30 0.033 1650 -633.9 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.03 -
30298 220.9 5.5 694 30304 roll 0.43 0.08 0.109 2659 712.5 2.30 0.033 3106 633.0 234.7 - - 1964 - - - - - - - - 26.41 26.02 -
30345 218.9 5.5 695 30350 done 0.43 0.15 0.119 2618 -273.3 2.28 0.032 1657 -635.5 234.7 - - 1964 - - - - - - - - 25.73 26.02 -
30648 202.5 5.0 705 30653 roll 0.43 - - 2617 - 2.28 0.033 3105 635.1 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.03 -
30685 200.9 5.1 706 30689 done 0.43 - - 2625 - 2.28 0.031 1653 -636.8 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.03 -
30998 183.6 5.4 717 31003 roll 0.43 - - 2624 - 2.28 0.033 3109 638.6 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.03 -
31036 181.8 5.5 718 31040 done 0.43 - - 2630 - 2.28 0.032 1659 -636.0 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.03 -
31348 162.3 6.0 729 31349 done 0.43 - - 2630 - - - 1658 - 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
31648 145.9 5.7 740 31653 roll 0.43 - - 2631 - 2.30 0.034 3112 632.2 234.7 - - 1964 - - - - - - - - - 26.03 -
31708 142.1 6.3 743 31714 done 0.43 0.05 0.118 2617 -280.0 2.28 0.031 1657 -638.2 234.7 - - 1964 - - - - - - - - 25.86 26.04 -
32030 128.2 3.8 759 32069 roll 0.49 0.08 0.109 2672 687.5 2.30 0.032 3112 632.6 312.3 31.48 1.017 1656 -9.8 0.137 - - - - - - 26.41 25.70 24.60
32096 124.7 5.4 762 32101 done 0.49 0.12 0.118 2639 -275.0 2.33 0.031 1661 -622.7 312.3 - - 1654 - - - - - - - - 25.52 25.68 -
32399 110.0 4.5 777 32404 roll 0.56 0.08 0.108 2693 675.0 2.30 0.032 3112 630.9 312.3 - - 1650 - - - - - - - - 26.04 25.75 -
32446 107.0 5.9 779 32451 done 0.56 0.12 0.120 2660 -275.0 2.33 0.032 1653 -626.2 312.3 - - 1650 - - - - - - - - 25.53 25.77 -
32748 88.1 6.8 794 32754 roll 0.56 - - 2663 - 2.12 0.044 347 -616.0 312.3 - - 1649 - - - - - - - - - 25.72 -
32776 86.6 6.9 795 32780 done 0.61 0.05 0.138 2712 980.0 2.10 0.024 1718 652.9 312.3 - - 1648 - - - - - - - - 25.89 25.99 -
33078 60.8 8.1 821 33088 roll 0.61 0.10 0.128 2676 -360.0 2.20 0.034 3111 633.2 312.3 - - 1648 - - - - - - - - 26.04 25.91 -
33128 56.9 7.4 826 33137 done 0.61 - - 2683 - 2.30 0.032 1650 -635.2 312.3 - - 1648 - - - - - - - - - 25.92 -
33438 36.4 6.4 857 33439 done 0.61 - - 2683 - - - 1650 - 312.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
33739 17.2 6.5 887 33747 roll 0.61 - - 2683 - 2.28 0.033 3103 637.3 312.3 - - 1648 - - - - - - - - - 25.98 -
33798 13.1 6.8 893 33807 done 0.61 - - 2689 - 2.25 0.032 1664 -639.6 312.3 - - 1648 - - - - - - - - - 25.98 -
33996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33996 begin surface coast
34047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34047 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.24 6.78 0.041 136 20.1 0.50 0.040 1995 -6262.0 315.21 - - 1646 - - - - - - - -