prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.56 of 150.00 AH used of 24V (82.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.74 of 100.00 AH used of 10V (75.26% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth -1.80 m | • Intended pitch -6.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 118 | VBD | -0.64 | - | - | 141 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | -95.30 | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.2 | -13.9 | 13 | 153 | roll | -0.64 | 10.95 | 0.252 | 2717 | 235.3 | 2.05 | 0.047 | 988 | -677.6 | -194.6 | -12.32 | - | 3787 | -65.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 26.03 | 26.37 |
| 205 | 36.7 | -26.8 | 22 | 211 | done | -0.64 | - | - | 2706 | - | 2.00 | 0.026 | 2385 | 698.5 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 521 | 123.9 | -26.9 | 40 | 527 | roll | -0.64 | - | - | 2706 | - | 2.03 | 0.031 | 981 | -691.6 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 690 | 161.3 | -21.2 | 48 | 697 | done | -0.64 | 0.10 | 0.179 | 2723 | 170.0 | 1.98 | 0.028 | 2372 | 702.5 | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.34 | - |
| 1012 | 215.3 | -13.4 | 64 | 1014 | done | -0.64 | - | - | 2723 | - | - | - | 2374 | - | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 252.9 | -12.6 | 79 | 1311 | done | -0.64 | - | - | 2723 | - | - | - | 2374 | - | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 295.9 | -14.0 | 94 | 1612 | done | -0.64 | - | - | 2723 | - | - | - | 2374 | - | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 337.2 | -14.3 | 109 | 1916 | roll | -0.64 | - | - | 2724 | - | 2.00 | 0.031 | 981 | -696.5 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1943 | 340.6 | -14.2 | 110 | 1950 | done | -0.64 | - | - | 2720 | - | 1.98 | 0.028 | 2379 | 706.1 | -194.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2259 | 387.9 | -14.0 | 126 | 2265 | roll | -0.64 | - | - | 2720 | - | 2.00 | 0.031 | 987 | -696.0 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2316 | 394.3 | -14.0 | 128 | 2321 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.98 | 0.028 | 2377 | 702.0 | -194.6 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2630 | 431.6 | -10.1 | 144 | 2636 | roll | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.95 | 0.044 | 3705 | 681.0 | -194.6 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2676 | 436.0 | -10.1 | 146 | 2683 | done | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.88 | 0.021 | 2335 | -728.7 | -194.6 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3002 | 466.2 | -9.0 | 162 | 3008 | roll | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.88 | 0.031 | 1016 | -701.6 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3042 | 468.8 | -9.3 | 163 | 3049 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.028 | 2374 | 707.3 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3346 | 504.7 | -11.9 | 179 | 3352 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.031 | 1020 | -694.4 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3452 | 517.1 | -11.6 | 184 | 3458 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.029 | 2379 | 696.9 | -194.6 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3778 | 555.4 | -11.5 | 200 | 3779 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 585.2 | -8.6 | 215 | 4083 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.032 | 1021 | -686.4 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4153 | 590.5 | -8.0 | 218 | 4159 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.029 | 2380 | 696.9 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4468 | 614.6 | -7.5 | 231 | 4474 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.032 | 1029 | -692.8 | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4570 | 621.9 | -7.6 | 234 | 4576 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.030 | 2375 | 701.0 | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4899 | 647.7 | -8.0 | 245 | 4905 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.032 | 1029 | -690.3 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4967 | 652.7 | -7.9 | 247 | 4973 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.030 | 2372 | 699.5 | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5297 | 681.7 | -9.1 | 258 | 5302 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.032 | 1025 | -690.8 | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5351 | 685.0 | -9.2 | 259 | 5357 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.95 | 0.030 | 2383 | 696.4 | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5668 | 717.3 | -9.3 | 270 | 5669 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | - | - | 2384 | - | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5966 | 747.2 | -10.5 | 280 | 5972 | roll | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.98 | 0.034 | 1027 | -685.4 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6019 | 751.2 | -10.9 | 281 | 6025 | done | -0.64 | - | - | 2706 | - | 1.95 | 0.030 | 2382 | 694.9 | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6337 | 788.7 | -11.8 | 292 | 6338 | done | -0.64 | - | - | 2706 | - | - | - | 2382 | - | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | 824.6 | -10.8 | 302 | 6640 | roll | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.98 | 0.034 | 1022 | -686.9 | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6702 | 831.5 | -10.5 | 304 | 6709 | done | -0.64 | 0.08 | 0.181 | 2721 | 200.0 | 1.98 | 0.031 | 2379 | 685.4 | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.43 | - |
| 7033 | 864.1 | -8.7 | 315 | 7038 | roll | -0.64 | - | - | 2721 | - | 1.95 | 0.031 | 1027 | -693.3 | -194.6 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7077 | 866.3 | -8.0 | 316 | 7083 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.95 | 0.031 | 2377 | 692.3 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7401 | 894.3 | -7.7 | 327 | 7402 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | - | - | 2379 | - | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 921.1 | -9.8 | 337 | 7707 | roll | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.98 | 0.035 | 1029 | -681.8 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7780 | 928.1 | -10.5 | 339 | 7786 | done | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.95 | 0.031 | 2379 | 692.3 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7797 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7797 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7803 | 931.6 | -10.6 | 340 | 7986 | done | -0.20 | 0.43 | 0.112 | 2859 | 332.6 | - | - | 2266 | - | - | 175.88 | 0.949 | 2990 | -4.3 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 24.22 |
| 7987 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7987 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7990 | 943.9 | - | 345 | 8181 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.065 | 3138 | 362.3 | 2.25 | 0.044 | 3632 | 607.1 | 194.6 | 181.62 | 0.943 | 2193 | -4.4 | 0.451 | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 24.58 | 23.96 |
| 8204 | 943.5 | 4.6 | 353 | 8345 | done | 0.93 | 0.25 | 0.069 | 3233 | 380.0 | 2.10 | 0.024 | 2242 | -661.9 | 338.6 | 132.10 | 0.927 | 1607 | -4.4 | 0.463 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.94 | 23.85 |
| 8664 | 854.0 | 21.0 | 368 | 8670 | roll | 0.93 | - | - | 3243 | - | 2.12 | 0.046 | 863 | -650.5 | 338.6 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 8702 | 846.9 | 21.0 | 369 | 8708 | done | 0.93 | 0.10 | 0.194 | 3224 | -190.0 | 2.05 | 0.031 | 2246 | 674.6 | 338.6 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.80 | - |
| 9033 | 781.3 | 20.0 | 380 | 9039 | roll | 0.93 | - | - | 3224 | - | 2.12 | 0.044 | 3640 | 657.5 | 338.6 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9050 | 781.3 | 20.0 | 380 | 9057 | done | 0.93 | - | - | 3232 | - | 2.03 | 0.026 | 2254 | -682.8 | 338.6 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9372 | 707.5 | 21.6 | 391 | 9378 | roll | 0.93 | - | - | 3232 | - | 2.12 | 0.044 | 3644 | 655.7 | 338.6 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9431 | 699.0 | 22.1 | 392 | 9441 | done | 0.93 | 0.10 | 0.226 | 3223 | -90.0 | 2.05 | 0.027 | 2235 | -687.3 | 338.6 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.20 | - |
| 9739 | 622.1 | 22.1 | 403 | 9745 | roll | 0.93 | - | - | 3231 | - | 2.10 | 0.044 | 850 | -659.5 | 338.6 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9814 | 607.2 | 22.6 | 405 | 9820 | done | 0.93 | - | - | 3231 | - | 2.03 | 0.029 | 2250 | 689.7 | 338.6 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10139 | 533.2 | 21.0 | 421 | 10140 | done | 0.93 | - | - | 3231 | - | - | - | 2250 | - | 338.6 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10438 | 475.0 | 18.6 | 436 | 10444 | roll | 0.93 | - | - | 3231 | - | 2.10 | 0.043 | 3647 | 665.2 | 338.6 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10486 | 465.8 | 19.5 | 438 | 10494 | done | 0.93 | 0.08 | 0.232 | 3223 | -100.0 | 2.03 | 0.024 | 2230 | -698.0 | 338.6 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.37 | - |
| 10809 | 405.6 | 19.8 | 454 | 10815 | roll | 0.93 | - | - | 3232 | - | 2.05 | 0.041 | 850 | -673.2 | 338.6 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10833 | 400.2 | 19.8 | 455 | 10839 | done | 0.93 | - | - | 3232 | - | 2.00 | 0.028 | 2244 | 697.0 | 338.6 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11159 | 331.8 | 21.3 | 471 | 11161 | done | 0.93 | - | - | 3231 | - | - | - | 2245 | - | 338.6 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11457 | 276.9 | 16.0 | 486 | 11464 | roll | 0.93 | - | - | 3232 | - | 2.10 | 0.042 | 3647 | 667.6 | 338.6 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11528 | 265.5 | 17.0 | 489 | 11535 | done | 0.93 | 0.10 | 0.211 | 3219 | -130.0 | 2.00 | 0.024 | 2239 | -704.0 | 338.6 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.43 | - |
| 11849 | 210.5 | 16.8 | 505 | 11855 | roll | 0.93 | - | - | 3226 | - | 2.05 | 0.043 | 858 | -673.7 | 338.6 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11960 | 191.2 | 17.6 | 510 | 11967 | done | 0.93 | - | - | 3226 | - | 1.98 | 0.025 | 2250 | 703.0 | 338.6 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 12281 | 143.3 | 12.7 | 526 | 12287 | roll | 0.93 | - | - | 3226 | - | 2.05 | 0.041 | 3631 | 673.7 | 338.6 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12306 | 140.4 | 12.3 | 527 | 12312 | done | 0.93 | - | - | 3230 | - | 2.00 | 0.024 | 2236 | -697.5 | 338.6 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12632 | 103.6 | 13.4 | 543 | 12638 | roll | 0.93 | - | - | 3236 | - | 2.03 | 0.038 | 854 | -680.8 | 338.6 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12672 | 100.4 | 13.8 | 544 | 12681 | done | 0.93 | - | - | 3236 | - | 1.98 | 0.026 | 2248 | 704.0 | 338.6 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12977 | 65.0 | 10.2 | 560 | 12983 | roll | 0.93 | - | - | 3236 | - | 2.05 | 0.039 | 3635 | 676.6 | 338.6 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13006 | 62.3 | 10.3 | 561 | 13013 | done | 0.93 | 0.10 | 0.193 | 3221 | -150.0 | 1.98 | 0.021 | 2228 | -710.6 | 338.6 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.48 | - |
| 13316 | 39.5 | 5.9 | 585 | 13399 | roll | 1.13 | 0.17 | 0.066 | 3321 | 588.2 | 2.10 | 0.036 | 856 | -653.3 | 440.9 | 76.35 | 0.369 | 1186 | -5.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.92 | 25.53 |
| 13497 | 14.0 | 14.1 | 606 | 13506 | done | 1.13 | 0.12 | 0.162 | 3290 | -258.3 | 2.00 | 0.026 | 2249 | 696.5 | 440.9 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.07 | - |
| 13569 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13569 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13592 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13592 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.86 | - | - | - | - | -8.61 | 8.68 | 0.072 | 141 | 16.2 | 0.15 | 0.074 | 2416 | -18066.7 | 619.87 | 67.30 | 0.054 | 464 | 6.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | |||